[發明專利]一種玻璃進出料裝置及方法

在審

• 申請號: 201811208502.8
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109019022A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 邱會生;瞿志輝
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種玻璃進出料裝置，包括進料線和出料線，第一預設數量大于第二預設數量，二者之間設置有儲料吸盤；與進料線和出料線配合的分別設置有能夠沿豎直方向和前后方向移動的第一取料機械手和第二取料機械手，第一取料機械手具有分別與進料線上各玻璃一一對應的進料吸盤；第二取料機械手具有分別與出料線上各玻璃一一對應的第二預設數量的出料吸盤；儲料吸盤具有不少于第一預設數量的多個吸附位，且儲料吸盤能夠左右移動。本發明還公開了一種采用上述玻璃進出料裝置的玻璃進出料方法。該玻璃進出料裝置及方法，在玻璃流水作業過程中能夠自動完成上游出料大于下游進料的玻璃進出料轉換，提高了自動化程度，且穩定可靠，效率高，成本低。

技術領域

本發明涉及玻璃流轉技術領域，更具體地說，涉及一種玻璃進出料裝置，還涉及一種玻璃進出料方法。

背景技術

手機玻璃行業中，玻璃制成工藝流轉過程時，玻璃在上游設備完成工藝作業后，就要流入到下游設備。在自動化行業中，一般都是全自動作業。然而上游設備出料的玻璃數量與下游設備要求的進料數量常會出現不一致的情況，如上游設備要求并排進料5片玻璃，出料5片玻璃。而與之對接的下游設備要求并排進料4片玻璃，出料4片玻璃。在自動化作業中成為了很大的難點。

綜上所述，如何有效地解決玻璃在上游設備出料大于下游設備對應進料而難以兼容等問題，是目前本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種玻璃進出料裝置，該玻璃進出料裝置的結構設計可以有效地解決玻璃在上游設備出料大于下游設備對應進料而難以兼容的問題，本發明的第二個目的是提供一種玻璃進出料方法。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種玻璃進出料裝置，包括用于將第一預設數量的玻璃流入的進料線和用于將第二預設數量的玻璃流出的出料線，所述第一預設數量大于所述第二預設數量，所述進料線與所述出料線之間設置有儲料吸盤；

與所述進料線和所述出料線配合的分別設置有能夠沿豎直方向和前后方向移動的第一取料機械手和第二取料機械手，所述第一取料機械手具有分別與所述進料線上各玻璃一一對應的進料吸盤；所述第二取料機械手具有分別與所述出料線上各玻璃一一對應的所述第二預設數量的出料吸盤；

所述儲料吸盤具有不少于所述第一預設數量的多個吸附位，且所述儲料吸盤能夠左右移動。

優選地，上述玻璃進出料裝置中，所述第一取料機械手和所述第二取料機械手均包括沿前后方向設置的X軸導軌和沿豎直方向設置的Y軸導軌，所述Y軸導軌能夠在X軸驅動部件的帶動下沿所述X軸導軌移動，與所述Y軸導軌配合的設置有滑塊連接板，所述滑塊連接板能夠在Y軸驅動部件的帶動下沿所述Y軸導軌移動，所述第一取料機械手的所述滑塊連接板上固定有第一預設數量的所述進料吸盤，所述第二取料機械手的所述滑塊連接板上固定有第二預設數量的所述出料吸盤。

優選地，上述玻璃進出料裝置中，所述X軸驅動部件包括X軸伺服電機，所述X軸伺服電機驅動X軸同步輪帶動X軸同步帶運動，所述Y軸導軌與所述X軸同步帶固定連接以隨所述X軸同步帶同步移動。

優選地，上述玻璃進出料裝置中，所述Y軸驅動部件包括Y軸伺服電機，所述Y軸伺服電機驅動絲杠轉動，所述滑塊連接板與所述絲杠配合，以在所述絲杠轉動時沿所述Y軸導軌移動。

優選地，上述玻璃進出料裝置中，所述進料線與所述出料線均包括并列設置的多排滾輪軸，所述滾輪軸上安裝有多個滾輪，各所述滾輪軸的一端分別連接有斜齒輪，所述斜齒輪能夠在送料驅動部件的帶動下轉動。

優選地，上述玻璃進出料裝置中，所述儲料吸盤包括沿左右方向設置的直線導軌和具有所述吸附位的真空平臺，所述真空平臺能夠在儲料驅動部件的帶動下沿所述直線導軌移動。