[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201811208210.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109795491B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 財前元希;小山哉;難波亮介;溝口雅人
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;G05D1/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張欣;金玉蘭

1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具備駕駛模式設定運算機構，所述駕駛模式設定運算機構具有：手動駕駛模式、以駕駛員握持方向盤為條件進行自動駕駛的第一駕駛輔助模式以及不以所述駕駛員握持方向盤為條件進行自動駕駛的第二駕駛輔助模式來作為駕駛模式，所述駕駛模式設定運算機構根據駕駛條件控制所述各模式之間的轉換，

所述駕駛輔助裝置具有：

方向盤握持檢測機構，其檢測由所述駕駛員握持方向盤握持、或者松開所述方向盤；以及

方向盤操作檢測機構，其檢測由所述駕駛員進行的方向盤操作，

在所述駕駛模式被設定為所述第一駕駛輔助模式的狀態下，在所述方向盤握持檢測機構檢測到從方向盤的握持狀態松開時，所述駕駛模式設定運算機構使所述駕駛模式從所述第一駕駛輔助模式轉換到所述第二駕駛輔助模式，在使所述駕駛模式從所述第一駕駛輔助模式向所述第二駕駛輔助模式轉換時，在判定為由所述方向盤操作檢測機構檢測到的所述駕駛員的方向盤操作持續預定時間的情況下，所述駕駛模式設定運算部使從所述第一駕駛輔助模式向所述第二駕駛輔助模式的轉換暫時停止，再次判定是否向所述第二駕駛輔助模式轉換。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，所述駕駛輔助裝置還具有：

加速操作檢測機構，其檢測由所述駕駛員操作加速器、或者松開所述加速器；以及

制動操作檢測機構，其檢測由所述駕駛員操作制動器、或者松開所述制動器，

在所述駕駛模式被設定為所述第一駕駛輔助模式的狀態下，在所述加速操作檢測機構檢測到加速操作的松開，并且所述制動操作檢測機構檢測到所述制動操作的松開時，所述駕駛模式設定運算機構還使所述駕駛模式從所述第一駕駛輔助模式轉換到所述第二駕駛輔助模式。

3.根據權利要求2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，在所述駕駛模式被設定為所述第二駕駛輔助模式的狀態下，在利用所述方向盤操作檢測機構檢測到所述駕駛員的方向盤操作，或者利用所述制動操作檢測機構檢測到所述駕駛員的制動操作的情況下，所述駕駛模式設定運算機構使所述駕駛模式從所述第二駕駛輔助模式向所述第一駕駛輔助模式轉換。