[發明專利]一種車模及該車模在管網中的控制方法

在審

• 申請號: 201811207795.8
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109144073A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 俞光旭;陳斌;芮章杰;丁建峰
• 申請（專利權）人: 浙江飛神車業有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了車模，包括車體、控制器，所述車體靠近前輪的兩側設置有電磁閥，所述電磁閥由所述控制器控制，所述電磁閥上設置有閥芯可以縱向移動，所述閥芯上固定連接彈簧，當行駛時發現前方有溝渠凹坑時，通過遙控器指揮所述控制器控制所述電磁閥驅動所述閥芯彈出帶動所述彈簧接觸地面受力擠壓，從而抬高所述車體的前部使車子跳過溝渠，當車子完成過溝時，所述閥芯回縮。

技術領域

本發明涉及一種車模，尤其是涉及用于在管網檢修中的車模及該車模在管網中的控制方法。

背景技術

管道發生泄漏時，為了確定管道發生故障的位置，往往是通過外部觀測找到泄漏點。但是這種方式不太適用于管道位于地底下的情況，因為這時候管道不可見。

為了解決這一問題，我們想到利用車模進入到管道內，然后巡視拍攝管道內壁的情況，來判斷管道泄漏的位置。但是這種方法，車模的控制是一個大的問題，因為管道位于地下，常規的無線信號都沒辦法傳遞的很遠。因此車模在管道的巡視距離大大受到影響，因此有必要予以改進。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種車模，能夠在管網內按照既定路線行駛拍攝數據，協助維修人員確定管網泄漏的位置。

本發明的另一目的時提供改種車模在管網中的控制方法，能夠在沒有人員遙控控制的情況下，自動完成既定線路的巡視。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種車模，包括車體和控制器，所述車體的兩側設置有距離傳感器，所述車體的前端設置有照明裝置和攝像頭，車體內還設置有存儲器。車輛在管網中行駛時，照明裝置和攝像頭同時啟動，拍攝視頻數據并存儲在存儲器內。維修人員在將所述存儲器內的視頻數據導出，根據拍攝的數據判斷管網中泄漏的位置。

上述技術方案中，優選的，所述車體靠近前輪的兩側設置有電磁閥，所述電磁閥由所述控制器控制，所述電磁閥上設置有閥芯可以縱向移動，所述閥芯上固定連接彈簧，當行駛時發現前方有溝渠凹坑時，通過遙控器指揮所述控制器控制所述電磁閥驅動所述閥芯彈出帶動所述彈簧接觸地面受力擠壓，從而抬高所述車體的前部使車子跳過溝渠，當車子完成過溝時，所述閥芯回縮。

上述技術方案中，優選的，還包括外殼，所述外殼為球面形狀，所述外殼頂部設置有壓力傳感器，所述外殼內設置有微型氣泵，所述微型氣泵將空氣壓縮送至一側的集氣罐中，所述集氣罐連接一根排氣管穿過所述外殼將壓縮后的空氣噴出，所述排氣管中間位置設置有電磁閥控制，所述壓力傳感器、所述微型氣泵、所述電磁閥由所述控制器控制，當所述壓力傳感器得到信號時，所述控制器控制所述電磁閥打開，所述集氣罐內的壓縮空氣快速噴出。這樣設置，可以使不小心翻身的車輛能夠通過噴氣的動力回轉到正常行駛的狀態。

上述技術方案中，優選的，還包括車輪，所述車輪包括輪輻、輪胎和輪轂，所述輪胎包覆在所述輪轂外，所述輪轂由第一輪轂段和第二輪轂段組成，所述第一輪轂段的一端轉動連接在所述輪輻上，另一端上設置有定位孔，所述第二輪轂段的一端轉動連接在所述輪輻上，另一端上設置有電磁閥和閥芯，正常狀態時，電磁閥驅動所述閥芯插進所述第一輪轂段上的所述定位孔中，當需要過障礙物時，所述閥芯離開所述定位孔，受力的所述第一輪轂段和所述第二輪轂段向所述輪輻中心處偏轉，使所述車輪發生形變，減震緩沖。

車模在管網中的控制方法，包括如下步驟：

1）根據管網的線路圖，確定車模巡視的路線；

2）根據路線確定車模在所述管網每個交接點的行駛方向；

3）將車模放入管網中路線的起點位置，車模按照既定線路前進，同時照明裝置和攝像頭啟動，拍攝的視頻數據存儲在所述存儲器內，當車模一側或者兩側的所述距離傳感器信號發生改變時，判斷車模到了管網的交接點位置，然后車模按照步驟2）確定的行駛方向繼續行駛，直到完成整條設定線路的巡視，相關人員將所述存儲器內的視頻數據導出，根據拍攝的數據判斷管網中泄漏的位置。