[發明專利]一種車模及該車模在管網中的控制方法

在審

• 申請號: 201811207795.8
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109144073A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 俞光旭;陳斌;芮章杰;丁建峰
• 申請（專利權）人: 浙江飛神車業有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車模，包括車體和控制器，其特征在于：所述車體的兩側設置有距離傳感器，所述車體的前端設置有照明裝置和攝像頭，車體內還設置有存儲器。

2.根據權利要求1的車模，其特征在于：所述車體靠近前輪的兩側設置有電磁閥，所述電磁閥由所述控制器控制，所述電磁閥上設置有閥芯可以縱向移動，所述閥芯上固定連接彈簧，當行駛時發現前方有溝渠凹坑時，通過遙控器指揮所述控制器控制所述電磁閥驅動所述閥芯彈出帶動所述彈簧接觸地面受力擠壓，從而抬高所述車體的前部使車子跳過溝渠。

3.根據權利要求1的車模，其特征在于：還包括外殼，所述外殼為球面形狀，所述外殼頂部設置有壓力傳感器，所述外殼內設置有微型氣泵，所述微型氣泵將空氣壓縮送至一側的集氣罐中，所述集氣罐連接一根排氣管穿過所述外殼將壓縮后的空氣噴出，所述排氣管中間位置設置有電磁閥控制，所述壓力傳感器、所述微型氣泵、所述電磁閥由所述控制器控制，當所述壓力傳感器得到信號時，所述控制器控制所述電磁閥打開，所述集氣罐內的壓縮空氣快速噴出，當車子完成過溝時，所述閥芯回縮。

4.根據權利要求1的車模，其特征在于：還包括車輪，所述車輪包括輪輻、輪胎和輪轂，所述輪胎包覆在所述輪轂外，所述輪轂由第一輪轂段和第二輪轂段組成，所述第一輪轂段的一端轉動連接在所述輪輻上，另一端上設置有定位孔，所述第二輪轂段的一端轉動連接在所述輪輻上，另一端上設置有電磁閥和閥芯，正常狀態時，電磁閥驅動所述閥芯插進所述第一輪轂段上的所述定位孔中，當需要過障礙物時，所述閥芯離開所述定位孔，受力的所述第一輪轂段和所述第二輪轂段向所述輪輻中心處偏轉，使所述車輪發生形變，減震緩沖。

5.根據權利要求1所述的車模在管網中的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據管網的線路圖，確定車模巡視的路線；

根據路線確定車模在所述管網每個交接點的行駛方向；

將車模放入管網中路線的起點位置，車模按照既定線路前進，同時照明裝置和攝像頭啟動，拍攝的視頻數據存儲在所述存儲器內，當車模一側或者兩側的所述距離傳感器信號發生改變時，判斷車模到了管網的交接點位置，然后車模按照步驟2）確定的行駛方向繼續行駛，直到完成整條設定線路的巡視，相關人員將所述存儲器內的視頻數據導出，根據拍攝的數據判斷管網中泄漏的位置。