[發(fā)明專利]機(jī)械手急停保護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811207407.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN109278069A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅永建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍巖學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/06
• 分類號(hào): B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 南京鼎傲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32327
• 代理人: 郭元聰

本發(fā)明公開了機(jī)械手急停保護(hù)裝置，包括機(jī)械手本體、收緊器、保護(hù)室、通電線圈和蜂鳴器，所述機(jī)械手本體內(nèi)部安裝有收緊器，所述收緊器一側(cè)設(shè)置有保護(hù)室，所述保護(hù)室內(nèi)部安裝有蜂鳴器，所述蜂鳴器一側(cè)設(shè)置有通電線圈，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，設(shè)置有收緊器，通過磁鐵的磁力作用向一側(cè)拉動(dòng)拉繩，使得機(jī)械爪收縮，避免機(jī)械手急停斷電造成機(jī)械爪抓力消失，導(dǎo)致其一側(cè)懸掛的貨物掉落損壞，設(shè)置有通電線圈，通過其導(dǎo)電產(chǎn)生磁力吸引或松開推桿，有效的自動(dòng)感知機(jī)械手是否急停斷電，設(shè)置有蜂鳴器，通過轉(zhuǎn)軸使得上支撐桿一側(cè)的卡塊與下支撐桿一側(cè)的卡槽相連，從而將電線與下端電池的電線相連，便于導(dǎo)通電路提醒使用者采取必要的措施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手急停保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為機(jī)械手急停保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，但是在工廠中由于使用者使用不當(dāng)或者其它原因會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手急停斷電現(xiàn)象發(fā)生，造成機(jī)械手與外界物體發(fā)生劇烈碰撞從而損壞裝置，或者其一側(cè)機(jī)械爪的抓力消失使得懸掛的貨物掉落損壞等，所以急需一種機(jī)械手急停保護(hù)裝置來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種機(jī)械手急停保護(hù)裝置，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出的在工廠中由于使用者使用不當(dāng)或者其它原因會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手急停斷電現(xiàn)象發(fā)生，造成機(jī)械手與外界物體發(fā)生劇烈碰撞從而損壞裝置，或者其一側(cè)機(jī)械爪的抓力消失使得懸掛的貨物掉落損壞等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：機(jī)械手急停保護(hù)裝置，包括機(jī)械手本體、機(jī)械爪、收緊器、固定塊、拉繩、定位輪、限位塊、磁鐵、保護(hù)室、凹槽、減震墊、連接塊、減震彈簧、上支撐桿、蜂鳴器、電線、卡塊、卡槽、下支撐桿、電池、轉(zhuǎn)軸、復(fù)位彈簧、推桿和通電線圈，所述機(jī)械手本體一側(cè)安裝有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪一側(cè)安裝有收緊器，所述收緊器一側(cè)設(shè)置有固定塊，所述固定塊一側(cè)連接有拉繩，所述拉繩一側(cè)安裝有限位塊、所述限位塊一側(cè)安裝有定位輪，所述定位輪一側(cè)設(shè)置有磁鐵，所述磁鐵一側(cè)設(shè)置有保護(hù)室，所述保護(hù)室兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部安裝有減震墊，所述減震墊一側(cè)連接有連接塊，所述連接塊一側(cè)連接有減震彈簧，所述減震彈簧一側(cè)連接有上支撐桿，所述上支撐桿內(nèi)部安裝有蜂鳴器，所述蜂鳴器一側(cè)連接有電線，所述電線一側(cè)設(shè)置有卡塊，所述卡塊一側(cè)設(shè)置有下支撐桿，所述下支撐桿內(nèi)部安裝有電池，所述電池一側(cè)開設(shè)有卡槽，所述上支撐桿和下支撐桿之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)連接有推桿，所述推桿外側(cè)安裝有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一側(cè)安裝有通電線圈，所述蜂鳴器的輸入端與電池的輸出端電性連接，所述通電線圈的輸入端與市電的輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述限位塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述上下限位塊之間的縫隙小于磁鐵的直徑。

優(yōu)選的，所述凹槽的長(zhǎng)度大于減震墊的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述減震墊為一種多孔橡膠材質(zhì)的構(gòu)件。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸和推桿一側(cè)均安裝有磁鐵。

優(yōu)選的，所述卡塊一側(cè)安裝有導(dǎo)通鐵片。