[發(fā)明專利]機械手急停保護裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811207407.6 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN109278069A | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 傅永建 | 申請（專利權(quán)）人： | 龍巖學院 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 郭元聰 |
| 地址： | 364000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 蜂鳴器 收緊器 通電線圈 急停保護裝置 機械手本體 機械爪 急停 斷電 電線 推桿 磁力吸引 磁力作用 導通電路 結(jié)構(gòu)科學 內(nèi)部安裝 上支撐桿 下支撐桿 自動感知 室內(nèi)部 磁鐵 掉落 導電 松開 拉繩 下端 抓力 轉(zhuǎn)軸 收縮 電池 懸掛 貨物 | ||
1.機械手急停保護裝置，包括機械手本體（1）、機械爪（2）、收緊器（3）、固定塊（4）、拉繩（5）、定位輪（6）、限位塊（7）、磁鐵（8）、保護室（9）、凹槽（10）、減震墊（11）、連接塊（12）、減震彈簧（13）、上支撐桿（14）、蜂鳴器（15）、電線（16）、卡塊（17）、卡槽（18）、下支撐桿（19）、電池（20）、轉(zhuǎn)軸（21）、復位彈簧（22）、推桿（23）和通電線圈（24），其特征在于：所述機械手本體（1）一側(cè)安裝有機械爪（2），所述機械爪（2）一側(cè)安裝有收緊器（3），所述收緊器（3）一側(cè)設置有固定塊（4），所述固定塊（4）一側(cè)連接有拉繩（5），所述拉繩（5）一側(cè)安裝有限位塊（7）、所述限位塊（7）一側(cè)安裝有定位輪（6），所述定位輪（6）一側(cè)設置有磁鐵（8），所述磁鐵（8）一側(cè)設置有保護室（9），所述保護室（9）兩側(cè)均開設有凹槽（10），所述凹槽（10）內(nèi)部安裝有減震墊（11），所述減震墊（11）一側(cè)連接有連接塊（12），所述連接塊（12）一側(cè)連接有減震彈簧（13），所述減震彈簧（13）一側(cè)連接有上支撐桿（14），所述上支撐桿（14）內(nèi)部安裝有蜂鳴器（15），所述蜂鳴器（15）一側(cè)連接有電線（16），所述電線（16）一側(cè)設置有卡塊（17），所述卡塊（17）一側(cè)設置有下支撐桿（19），所述下支撐桿（19）內(nèi)部安裝有電池（20），所述電池（20）一側(cè)開設有卡槽（18），所述上支撐桿（14）和下支撐桿（19）之間安裝有轉(zhuǎn)軸（21），所述轉(zhuǎn)軸（21）一側(cè)連接有推桿（23），所述推桿（23）外側(cè)安裝有復位彈簧（22），所述復位彈簧（22）一側(cè)安裝有通電線圈（24），所述蜂鳴器（15）的輸入端與電池（20）的輸出端電性連接，所述通電線圈（24）的輸入端與市電的輸出端電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手急停保護裝置，其特征在于：所述限位塊（7）的數(shù)量為兩個，所述上下限位塊（7）之間的縫隙小于磁鐵（8）的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手急停保護裝置，其特征在于：所述凹槽（10）的長度大于減震墊（11）的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手急停保護裝置，其特征在于：所述減震墊（11）為一種多孔橡膠材質(zhì)的構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手急停保護裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（21）和推桿（23）一側(cè)均安裝有磁鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手急停保護裝置，其特征在于：所述卡塊（17）一側(cè)安裝有導通鐵片。
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