[發明專利]機械手急停保護裝置

在審

• 申請號: 201811207407.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109278069A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 傅永建
• 申請（專利權）人: 龍巖學院
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 郭元聰

1.機械手急停保護裝置，包括機械手本體（1）、機械爪（2）、收緊器（3）、固定塊（4）、拉繩（5）、定位輪（6）、限位塊（7）、磁鐵（8）、保護室（9）、凹槽（10）、減震墊（11）、連接塊（12）、減震彈簧（13）、上支撐桿（14）、蜂鳴器（15）、電線（16）、卡塊（17）、卡槽（18）、下支撐桿（19）、電池（20）、轉軸（21）、復位彈簧（22）、推桿（23）和通電線圈（24），其特征在于：所述機械手本體（1）一側安裝有機械爪（2），所述機械爪（2）一側安裝有收緊器（3），所述收緊器（3）一側設置有固定塊（4），所述固定塊（4）一側連接有拉繩（5），所述拉繩（5）一側安裝有限位塊（7）、所述限位塊（7）一側安裝有定位輪（6），所述定位輪（6）一側設置有磁鐵（8），所述磁鐵（8）一側設置有保護室（9），所述保護室（9）兩側均開設有凹槽（10），所述凹槽（10）內部安裝有減震墊（11），所述減震墊（11）一側連接有連接塊（12），所述連接塊（12）一側連接有減震彈簧（13），所述減震彈簧（13）一側連接有上支撐桿（14），所述上支撐桿（14）內部安裝有蜂鳴器（15），所述蜂鳴器（15）一側連接有電線（16），所述電線（16）一側設置有卡塊（17），所述卡塊（17）一側設置有下支撐桿（19），所述下支撐桿（19）內部安裝有電池（20），所述電池（20）一側開設有卡槽（18），所述上支撐桿（14）和下支撐桿（19）之間安裝有轉軸（21），所述轉軸（21）一側連接有推桿（23），所述推桿（23）外側安裝有復位彈簧（22），所述復位彈簧（22）一側安裝有通電線圈（24），所述蜂鳴器（15）的輸入端與電池（20）的輸出端電性連接，所述通電線圈（24）的輸入端與市電的輸出端電性連接。

2.根據權利要求1所述的機械手急停保護裝置，其特征在于：所述限位塊（7）的數量為兩個，所述上下限位塊（7）之間的縫隙小于磁鐵（8）的直徑。

3.根據權利要求1所述的機械手急停保護裝置，其特征在于：所述凹槽（10）的長度大于減震墊（11）的長度。

4.根據權利要求1所述的機械手急停保護裝置，其特征在于：所述減震墊（11）為一種多孔橡膠材質的構件。

5.根據權利要求1所述的機械手急停保護裝置，其特征在于：所述轉軸（21）和推桿（23）一側均安裝有磁鐵。

6.根據權利要求1所述的機械手急停保護裝置，其特征在于：所述卡塊（17）一側安裝有導通鐵片。