[發明專利]電機分時復用裝置、方法及系統

在審

• 申請號: 201811207278.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109120188A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李方;吳積賢;薛家駒;賈紹春
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

本發明公開了電機分時復用裝置、方法及系統，涉及電機驅動技術領域。電機分時復用裝置包括包括控制單元、驅動單元、繼電器單元、多個電機和多個自持機構。控制單元分別與驅動單元和繼電器單元電連接，驅動單元與繼電器單元電連接，多個電機均與繼電器單元電連接，多個自持機構與多個電機對應連接，以帶動自持機構動作。控制單元用于分別控制驅動單元和繼電器單元，以使多個電機中的任意電機開啟或關閉。本發明提供的電機分時復用裝置、方法及系統具有資源利用合理和節約成本的特點。

技術領域

本發明涉及電機驅動技術領域，具體而言，涉及電機分時復用裝置、方法及系統。

背景技術

電機驅動在機械、自動化等行業廣泛應用。一般地，電機和驅動器為一對一設置，即一個驅動器驅動一臺電機，在一臺設備上設置多臺電機又不需要同時工作時造成資源浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機分時復用裝置，其具有資源利用合理和節約成本的特點。

本發明提供一種關于電機分時復用裝置的技術方案：

一種電機分時復用裝置，包括控制單元、驅動單元、繼電器單元、多個電機和多個自持機構；

所述控制單元分別與所述驅動單元和所述繼電器單元電連接，所述驅動單元與所述繼電器單元電連接，多個所述電機均與所述繼電器單元電連接，多個所述自持機構與多個所述電機對應連接，以帶動所述自持機構動作；

所述控制單元用于分別控制所述驅動單元和所述繼電器單元，以使多個所述電機中的任意所述電機開啟或關閉。

在一種可能的實施方式中，所述繼電器單元包括多個繼電器，所述繼電器的數量與所述電機的數量一致，多個所述繼電器分別與所述驅動單元和所述控制單元電連接，所述繼電器與所述電機對應電連接。

在一種可能的實施方式中，所述控制單元為控制器，所述控制器與所述驅動單元和所述繼電器單元電連接，以控制所述驅動單元和所述繼電器單元。

在一種可能的實施方式中，所述驅動單元為驅動器，所述驅動器與所述控制單元和所述繼電器單元電連接。

在一種可能的實施方式中，所述自持機構為剎車機構或者自鎖機構的任意組合。

在一種可能的實施方式中，所述電機分時復用裝置還包括供電單元，所述供電單元與所述驅動單元電連接。

本發明的另一目的在于提供一種電機分時復用方法，其具有資源利用合理和節約成本的特點。

本發明提供一種關于電機分時復用方法的技術方案：

一種電機分時復用方法，采用電機分時復用裝置，電機分時復用裝置包括控制單元、驅動單元、繼電器單元、多個電機和多個自持機構；所述控制單元分別與所述驅動單元和所述繼電器單元電連接，所述驅動單元與所述繼電器單元電連接，多個所述電機均與所述繼電器單元電連接，多個所述自持機構與多個所述電機對應連接，以帶動所述自持機構動作；所述控制單元用于分別控制所述驅動單元和所述繼電器單元，以使多個所述電機中的任意所述電機開啟或關閉。所述電機分時復用方法包括：

控制所述驅動單元開啟；

控制所述繼電器單元導通，以電連接驅動單元和多個所述電機中的預設電機。

本發明的第三目的在于提供一種電機分時復用系統，其具有資源利用合理和節約成本的特點。

本發明提供一種關于電機分時復用系統的技術方案：