[發明專利]電機分時復用裝置、方法及系統在審
| 申請號： | 201811207278.0 | 申請日： | 2018-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN109120188A | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發明（設計）人： | 李方;吳積賢;薛家駒;賈紹春 | 申請（專利權）人： | 廣東科凱達智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/46 | 分類號： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區大良街道五沙社區新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 繼電器單元 分時復用裝置 驅動單元 電連接 電機驅動技術 控制驅動單元 電機開啟 機構動作 資源利用 節約 | ||
1.一種電機分時復用裝置，其特征在于，包括控制單元、驅動單元、繼電器單元、多個電機和多個自持機構；
所述控制單元分別與所述驅動單元和所述繼電器單元電連接，所述驅動單元與所述繼電器單元電連接，多個所述電機均與所述繼電器單元電連接，多個所述自持機構與多個所述電機對應連接，以帶動所述自持機構動作；
所述控制單元用于分別控制所述驅動單元和所述繼電器單元，以使多個所述電機中的任意所述電機開啟或關閉。
2.根據權利要求1所述的電機分時復用裝置，其特征在于，所述繼電器單元包括多個繼電器，所述繼電器的數量與所述電機的數量一致，多個所述繼電器分別與所述驅動單元和所述控制單元電連接，所述繼電器與所述電機對應電連接。
3.根據權利要求1所述的電機分時復用裝置，其特征在于，所述控制單元為控制器，所述控制器與所述驅動單元和所述繼電器單元電連接，以控制所述驅動單元和所述繼電器單元。
4.根據權利要求1所述的電機分時復用裝置，其特征在于，所述驅動單元為驅動器，所述驅動器與所述控制單元和所述繼電器單元電連接。
5.根據權利要求1所述的電機分時復用裝置，其特征在于，所述自持機構為剎車機構或者自鎖機構的任意組合。
6.根據權利要求1-5中任意一項所述的電機分時復用裝置，其特征在于，所述電機分時復用裝置還包括供電單元，所述供電單元與所述驅動單元電連接。
7.一種電機分時復用方法，采用如權利要求1-6中任意一項所述的電機分時復用裝置，其特征在于，所述電機分時復用方法包括：
控制所述驅動單元開啟；
控制所述繼電器單元導通，以電連接驅動單元和多個所述電機中的預設電機。
8.一種電機分時復用系統，其特征在于，包括控制終端和如權利要求1所述的電機分時復用裝置，所述控制終端與所述控制單元電連接。
9.根據權利要求8所述的電機分時復用系統，其特征在于，所述控制單元為控制器，所述控制器與所述控制終端電連接，所述控制器與所述驅動單元和所述繼電器單元電連接，以控制所述驅動單元和所述繼電器單元。
10.根據權利要求8所述的電機分時復用系統，其特征在于，所述驅動單元為驅動器，所述驅動器與所述控制單元和所述繼電器單元電連接。
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