[發明專利]一種具三單元多維度的智能焊接裝置

在審

• 申請號: 201811207239.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109175662A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 鄒俊
• 申請（專利權）人: 余姚市億榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種具三單元多維度的智能焊接裝置，屬于焊接技術領域，包括換能器變幅桿組件、超聲波焊頭組件；換能器變幅桿組件包括換能器、變幅桿、超聲波單元固定塊和連接板；超聲波焊頭組件包括超聲波母模、超聲波焊頭A、超聲波焊頭B和超聲波焊頭C；超聲波母模的上、下、左、右方向各設置有母模凸頭D、母模凸頭C、母模凸頭A、母模凸頭B；超聲波焊頭A的連接端與母模凸頭A固定連接，超聲波焊頭B的連接端與母模凸頭B固定連接，超聲波焊頭C的連接端與母模凸頭C固定連接；母模凸頭D與超聲波焊頭組件下端固定連接；換能器變幅桿組件還包括超聲波單元限位塊。本發明的有益效果是：一機多頭，換頭速度快，焊接準確穩定。

技術領域

本發明為一種超聲波焊接裝置，特別涉及一種具三單元多維度的智能焊接裝置，屬于焊接技術領域。

背景技術

超聲波焊接是利用高頻振動波傳遞到兩個需焊接的塑料物體表面，在加壓的情況下，使兩個塑料物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。

一套超聲波焊接系統的主要組件包括超聲波發生器、換能器、變幅桿、焊頭三部分。通常是通過超聲波發生器將電流轉換成電能，接著通過換能器再次把高頻電能轉換成為同等頻率的機械運動，再通過變幅桿裝置傳遞到焊頭，焊頭將接收到的振動能量傳遞到待焊接工件的接合部、轉換成熱能，將塑料熔化，達到產品焊接效果。

但常用超聲波焊接裝置的1套換能器變幅桿組件只連接1個超聲波焊頭，無法適應不同形狀的焊接件的要求，更換不同超聲波焊頭時，需要過換刀盤之類的輔助器材，既耗費材料，又浪費時間，影響了設備生產效率的提高。但越來越多的產品內部需要焊接處會存在多種形狀，所以傳統的運用機器人進行超聲波焊接的方式就無法一次性焊接完。

常用超聲波焊接裝置在焊接過程中，換能器把高頻電能轉換成為同等頻率的機械運動，使換能器變幅桿組合件產生振動和噪音，雖然設置了超聲波單元固定塊，防止了前、后、左、右的振動，但上、下的振動仍無法避免，影響了焊接質量。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術中，1套換能器變幅桿組件只連接1個超聲波焊頭，無法適應不同形狀的焊接件的要求；更換費時，效率低的缺陷，提供了一種具三單元多維度的智能焊接裝置，可以達到多頭多方向智能焊接的目的。

為了實現上述目的本發明采取的技術方案是：一種具三單元多維度的智能焊接裝置，與機器人和焊接產品放置臺配合使用，包括換能器變幅桿組件，所述換能器變幅桿組件包括換能器、變幅桿、超聲波單元固定塊和連接板；所述變幅桿設置在換能器下方，換能器和變幅桿組裝為一體；換能器和變幅桿通過超聲波單元固定塊設置在連接板上，所述連接板起到換能器變幅桿組件和機器人的連接作用；

還包括超聲波焊頭組件，所述超聲波焊頭組件連接在換能器變幅桿組件下方，超聲波焊頭組件和換能器變幅桿組件為垂直方向設置；超聲波焊頭組件包括超聲波母模、超聲波焊頭A、超聲波焊頭B和超聲波焊頭C；所述超聲波焊頭A、超聲波焊頭B和超聲波焊頭C的后端為連接端，超聲波焊頭A、超聲波焊頭B和超聲波焊頭C的前端為焊接端；

所述超聲波母模為十字形對稱件，超聲波母模的上、下、左、右方向各設置有母模凸頭D、母模凸頭C、母模凸頭A、母模凸頭B；所述超聲波焊頭A的連接端與母模凸頭A固定連接，所述超聲波焊頭B的連接端與母模凸頭B固定連接，所述超聲波焊頭C的連接端與母模凸頭C固定連接；所述母模凸頭D與超聲波焊頭組件下端固定連接；超聲波焊頭A和超聲波焊頭B處在同一橫向水平面上，均為水平方向設置，超聲波焊頭C為垂直方向設置；

所述換能器變幅桿組件還包括超聲波單元限位塊，所述超聲波單元限位塊固定設置在變幅桿后側，超聲波單元限位塊內側面設置有凹槽，變幅桿中部外圍固定設置有凸環，所述凸環鑲嵌在凹槽內，使變幅桿和超聲波單元限位塊鑲嵌連接，從而起到上、下定位作用。