[發(fā)明專利]一種具三單元多維度的智能焊接裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811207239.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-10-17 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109175662A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-01-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄒俊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 余姚市億榮自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K20/10 | 分類號(hào): | B23K20/10 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 315400 浙江省寧波市余姚市舜*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 超聲波焊頭 母模 凸頭 換能器變幅桿 連接端 超聲波單元 焊接裝置 組件包括 超聲波 多維度 焊接技術(shù)領(lǐng)域 一機(jī)多頭 變幅桿 固定塊 換能器 連接板 限位塊 智能 換頭 下端 焊接 | ||
1.一種具三單元多維度的智能焊接裝置,與機(jī)器人和焊接產(chǎn)品放置臺(tái)配合使用,包括換能器變幅桿組件,所述換能器變幅桿組件包括換能器、變幅桿、超聲波單元固定塊和連接板;所述變幅桿設(shè)置在換能器下方,換能器和變幅桿組裝為一體;換能器和變幅桿通過(guò)超聲波單元固定塊設(shè)置在連接板上,所述連接板起到換能器變幅桿組件和機(jī)器人的連接作用,其特征在于:
還包括超聲波焊頭組件,所述超聲波焊頭組件連接在換能器變幅桿組件下方;超聲波焊頭組件包括超聲波母模、超聲波焊頭A、超聲波焊頭B和超聲波焊頭C;所述超聲波焊頭A、超聲波焊頭B和超聲波焊頭C的后端為連接端,超聲波焊頭A、超聲波焊頭B和超聲波焊頭C的前端為焊接端;
所述超聲波母模為十字形對(duì)稱件,超聲波母模的上、下、左、右方向各設(shè)置有母模凸頭D、母模凸頭C、母模凸頭A、母模凸頭B;所述超聲波焊頭A的連接端與母模凸頭A固定連接,所述超聲波焊頭B的連接端與母模凸頭B固定連接,所述超聲波焊頭C的連接端與母模凸頭C固定連接;所述母模凸頭D與超聲波焊頭組件下端固定連接;
所述換能器變幅桿組件還包括超聲波單元限位塊,所述超聲波單元限位塊固定設(shè)置在變幅桿后側(cè),超聲波單元限位塊內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹槽,變幅桿中部外圍固定設(shè)置有凸環(huán),所述凸環(huán)鑲嵌在凹槽內(nèi),使變幅桿和超聲波單元限位塊鑲嵌連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具三單元多維度的智能焊接裝置,其特征在于:所述超聲波單元固定塊包括超聲波單元固定塊A、超聲波單元固定塊B、超聲波單元固定塊C;所述超聲波單元固定塊A設(shè)置在換能器后方,所述超聲波單元固定塊B設(shè)置在換能器前方,超聲波單元固定塊A和超聲波單元固定塊B在同一水平位置,分別從后、前方向?qū)Q能器進(jìn)行固定;所述超聲波單元固定塊C設(shè)置在變幅桿前方,超聲波單元固定塊C和超聲波單元限位塊在同一水平位置,分別從前、后方向?qū)ψ兎鶙U進(jìn)行固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具三單元多維度的智能焊接裝置,其特征在于:所述變幅桿與凸環(huán)為一體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具三單元多維度的智能焊接裝置,其特征在于:所述連接板兩端內(nèi)側(cè)面設(shè)有限位槽,連接板中部設(shè)有螺釘孔,連接板通過(guò)其上端的限位槽與超聲波單元固定塊A后側(cè)面固定連接;連接板通過(guò)其下端的限位槽與超聲波單元限位塊后側(cè)面固定連接;連接板以螺釘通過(guò)其中部的螺釘孔與機(jī)器人固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具三單元多維度的智能焊接裝置,其特征在于:所述連接板與機(jī)器人固定連接,超聲波焊頭組件下方、機(jī)器人前方設(shè)置有焊接產(chǎn)品放置臺(tái)。
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