[發(fā)明專利]一種單模澆鑄機的取件機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811206997.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109317650B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳妙勇;張三玖
• 申請（專利權(quán)）人: 金華市寶琳工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發(fā)明公開了一種單模澆鑄機的取件機械手，其平移組件的第一驅(qū)動缸和導向定桿均設(shè)置于固定架上，導向定桿由固定架處向一側(cè)延伸設(shè)置，導向動桿可滑移的設(shè)置于固定架上，導向動桿一端連接第一驅(qū)動缸，另一端相對導向定桿反向延伸出固定架后連接活動架，活動架通過滑移組件可滑移的設(shè)置于導向定桿上，活動架下部設(shè)置夾爪。本發(fā)明通過復合的導向定桿和導向動桿結(jié)構(gòu)，來提高導向動桿和活動架的前后穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)強度，導向動桿和活動架的受力被均勻的分攤到導向定桿上；導向動桿和活動架可以具有較大的活動行程，在行程范圍內(nèi)均能有較好的強度來承受產(chǎn)品的重量，令單模澆鑄機的產(chǎn)品出料良好的實現(xiàn)，保證自動化澆鑄的實現(xiàn)，延長使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種澆鑄裝置，尤其是涉及一種單模澆鑄機的取件機械手。

背景技術(shù)

對于汽車來說，其包含了諸多零部件，一些零部件是通過鑄造成型；其中的發(fā)動機以及相關(guān)部件就是通過澆鑄成型。所謂單模澆鑄機就是通過多個分體模具組合后形成一個整體模腔，受熱融化后的金屬由澆鑄口澆入模腔，成型后為一個完整的單個成型產(chǎn)品。單模澆鑄機通過氣缸等機械部件來自動進退各部分分體模具，澆鑄好后退開機械部件，由機械手去夾取成型產(chǎn)品至出料位置，便于下一產(chǎn)品的澆鑄。機械手需要平移到達模具定位機構(gòu)所在的上方進行產(chǎn)品夾取，又要平移離開并完全退出模具定位機構(gòu)的上方空間，這樣才不干擾模具定位機構(gòu)上部的機械部件的正常活動。因此，機械手的整體結(jié)構(gòu)在具有較大平移行程的情況下，其夾取輸送的又是具有一定重量的金屬產(chǎn)品，如何保持整體更好的結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性，是整體工序中至關(guān)重要的；現(xiàn)有由氣缸帶動夾爪運動的普通結(jié)構(gòu)強度較低，使用時可能出現(xiàn)變形，不利于長期使用，影響到正常的產(chǎn)品出料。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，通過復合結(jié)構(gòu)加強平移組件的整體強度，有利于抓取一側(cè)產(chǎn)品后穩(wěn)定平移的單模澆鑄機的取件機械手。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種單模澆鑄機的取件機械手，包括平臺、升降組件、平移組件和夾爪，升降組件設(shè)置于平臺上，平移組件設(shè)置于升降組件下部并由升降組件控制進行上下升降，平移組件上設(shè)置夾爪并驅(qū)動夾爪進行水平移動，平移組件包括固定架、活動架、導向定桿、導向動桿和第一驅(qū)動缸，固定架與升降組件進行連接并由升降組件控制進行上下升降，第一驅(qū)動缸和導向定桿均設(shè)置于固定架上，導向定桿由固定架處向一側(cè)延伸設(shè)置，導向動桿可滑移的設(shè)置于固定架上，導向動桿一端連接第一驅(qū)動缸，另一端相對導向定桿反向延伸出固定架后連接活動架，活動架通過滑移組件可滑移的設(shè)置于導向定桿上，活動架下部設(shè)置夾爪。

作為一種改進，至少一組滑移組件設(shè)置于延伸出固定架外的導向定桿上，滑移組件包括與活動架連接的第一立架和設(shè)置于第一立架上的第一軸承，第一軸承套設(shè)于導向定桿上進行滑移。

作為一種改進，導向定桿設(shè)置為左右對稱的多組，第一驅(qū)動缸和導向動桿位于左右對稱的導向定桿之間。

作為一種改進，導向定桿設(shè)置為四組，其在縱向截面上設(shè)置為圍繞第一驅(qū)動缸和導向動桿陣列的四邊結(jié)構(gòu)。

作為一種改進，固定架包括前側(cè)架和后側(cè)架，導向動桿從前側(cè)架處伸出，導向定桿一端固定于前側(cè)架，另一端穿過后側(cè)架向外延伸設(shè)置；至少一組滑移組件設(shè)置于前側(cè)架和后側(cè)架之間的導向定桿上，該處的滑移組件包括與活動架連接的第二立架和設(shè)置于第二立架上的第二軸承，第二軸承套設(shè)于導向定桿上進行滑移。

作為一種改進，第一驅(qū)動缸和導向動桿分別連接于第二立架的兩側(cè)進行聯(lián)動。

作為一種改進，夾爪設(shè)置為兩組，其延伸導向動桿的軸向在活動架上前后間隔設(shè)置。

作為一種改進，夾爪包括夾爪氣缸和左右兩個夾爪臂，兩個夾爪臂通過夾爪氣缸進行靠近和分離，兩個夾爪臂相互平行設(shè)置，兩個夾爪臂上設(shè)置有相對的爪體，爪體具有V形爪面，V形爪面從上至下間隔分布有呈突起狀的抓紋。