[發(fā)明專利]一種單模澆鑄機的取件機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811206997.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109317650B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳妙勇;張三玖
• 申請（專利權(quán)）人: 金華市寶琳工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種單模澆鑄機的取件機械手，包括平臺(1)、升降組件(2)、平移組件(3)和夾爪(4)，所述升降組件(2)設(shè)置于平臺(1)上，所述平移組件(3)設(shè)置于升降組件(2)下部并由升降組件(2)控制進行上下升降，所述平移組件(3)上設(shè)置夾爪(4)并驅(qū)動夾爪(4)進行水平移動，其特征在于：所述平移組件(3)包括固定架(31)、活動架(32)、導(dǎo)向定桿(33)、導(dǎo)向動桿(34)和第一驅(qū)動缸(35)，所述固定架(31)與升降組件(2)進行連接并由升降組件(2)控制進行上下升降，所述第一驅(qū)動缸(35)和導(dǎo)向定桿(33)均設(shè)置于固定架(31)上，導(dǎo)向定桿(33)由固定架(31)處向一側(cè)延伸設(shè)置，所述導(dǎo)向動桿(34)可滑移的設(shè)置于固定架(31)上，導(dǎo)向動桿(34)一端連接第一驅(qū)動缸(35)，另一端相對導(dǎo)向定桿(33)反向延伸出固定架(31)后連接活動架(32)，所述活動架(32)通過滑移組件(321)可滑移的設(shè)置于導(dǎo)向定桿(33)上，所述活動架(32)下部設(shè)置夾爪(4)；

至少一組滑移組件(321)設(shè)置于延伸出固定架(31)外的導(dǎo)向定桿(33)上，所述滑移組件(321)包括與活動架(32)連接的第一立架(322)和設(shè)置于第一立架(322)上的第一軸承(323)，所述第一軸承(323)套設(shè)于導(dǎo)向定桿(33)上進行滑移；

所述固定架(31)包括前側(cè)架(311)和后側(cè)架(312)，所述導(dǎo)向動桿(34)從前側(cè)架(311)處伸出，所述導(dǎo)向定桿(33)一端固定于前側(cè)架(311)，另一端穿過后側(cè)架(312)向外延伸設(shè)置；至少一組滑移組件(321)設(shè)置于前側(cè)架(311)和后側(cè)架(312)之間的導(dǎo)向定桿(33)上，該處的滑移組件(321)包括與活動架(32)連接的第二立架(324)和設(shè)置于第二立架(324)上的第二軸承(325)，所述第二軸承(325)套設(shè)于導(dǎo)向定桿(33)上進行滑移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單模澆鑄機的取件機械手，其特征在于：所述導(dǎo)向定桿(33)設(shè)置為左右對稱的多組，所述第一驅(qū)動缸(35)和導(dǎo)向動桿(34)位于左右對稱的導(dǎo)向定桿(33)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單模澆鑄機的取件機械手，其特征在于：所述導(dǎo)向定桿(33)設(shè)置為四組，其在縱向截面上設(shè)置為圍繞第一驅(qū)動缸(35)和導(dǎo)向動桿(34)陣列的四邊結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單模澆鑄機的取件機械手，其特征在于：所述第一驅(qū)動缸(35)和導(dǎo)向動桿(34)分別連接于第二立架(324)的兩側(cè)進行聯(lián)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種單模澆鑄機的取件機械手，其特征在于：所述夾爪(4)設(shè)置為兩組，其延伸導(dǎo)向動桿(34)的軸向在活動架(32)上前后間隔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單模澆鑄機的取件機械手，其特征在于：所述夾爪(4)包括夾爪氣缸(42)和左右兩個夾爪臂(41)，兩個夾爪臂(41)通過夾爪氣缸(42)進行靠近和分離，兩個夾爪臂(41)相互平行設(shè)置，兩個夾爪臂(41)上設(shè)置有相對的爪體(43)，所述爪體(43)具有V形爪面(44)，所述V形爪面(44)從上至下間隔分布有呈突起狀的抓紋(45)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單模澆鑄機的取件機械手，其特征在于：兩個夾爪臂(41)上還設(shè)置有相對的夾爪銷(46)，所述夾爪銷(46)為彈性材質(zhì)，其設(shè)置于爪體(43)的下方進行配合夾取；所述夾爪銷(46)和爪體(43)均設(shè)置于一夾爪臂(41)上的豎槽(47)中，夾爪銷(46)和爪體(43)可在豎槽(47)中進行上下位置的調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種單模澆鑄機的取件機械手，其特征在于：所述升降組件(2)包括安裝架(21)、升降架(22)、升降導(dǎo)桿(23)和第二驅(qū)動缸(24)，所述安裝架(21)固定設(shè)置于平臺(1)上，所述第二驅(qū)動缸(24)設(shè)置于安裝架(21)上，所述第二驅(qū)動缸(24)的驅(qū)動軸(241)穿過平臺(1)后固定連接于固定架(31)上，所述升降導(dǎo)桿(23)為多組并在橫向截面上設(shè)置為圍繞第二驅(qū)動缸(24)和驅(qū)動軸(241)陣列的四邊結(jié)構(gòu)，所述升降導(dǎo)桿(23)上端固定連接于升降架(22)上，下端可滑移的穿過安裝架(21)和平臺(1)后連接于固定架(31)上。