[發明專利]一種撿網球機器人

在審

• 申請號: 201811205769.1
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109350934A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 許偉杰;吳濤;李堂銳;張瑞;潘程
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種撿網球機器人，其特征在于：包括麥克納姆輪底盤(1)、集球箱體(2)、輸球掃球通道(3)、拾球滾子桶(4)、掃球刷(5)、麥克納姆輪(6)；其中4個麥克納姆輪(6)分別安裝在麥克納姆輪底盤(1)四周，通過麥克納姆輪螺釘(13)穿過麥克納姆輪(6)使麥克納姆輪(6)與麥克納姆輪底盤(1)中麥克納姆連輪軸(12)固定在一起，集球箱體(2)安裝在克納姆輪底盤(1)上方，拾球滾子桶(4)安裝在克納姆輪底盤(1)前方，拾球滾子桶(4)中推球螺柱(37)中的軸穿過集球箱體(2)中的外形擋板軸套(38)與集球箱體(2)連接在一起，在推球螺柱(37)露出外形擋板軸套(38)的一端安裝正齒輪十四(75)，集球箱體(2)中的電機二(49)的電機軸上安裝正齒輪十三(74)，正齒輪十三(74)與正齒輪十四(75)相互嚙合，正齒輪十三(74)并與掃球刷(5)上的正齒輪八(50)相互嚙合，輸球掃球通道(3)安裝在拾球滾子桶(4)中推球螺柱(37)露出外形擋板軸套(38)的另一端，掃球刷(5)安裝在集球箱體(2)上方，輸球掃球通道(3)的集球軌道(41)側面開孔中的出球口與集球箱體(2)中的進球口對齊形成機器人總體。

2.根據權利要求1所述的撿網球機器人，其特征在于：所述麥克納姆輪底盤(1)采用兩組麥克納姆連輪軸(12)、錐齒輪一(16)、正齒輪一(17)、正齒輪二(18)、正齒輪三(19)、錐齒輪二(22)，一組正齒輪四(20)、正齒輪五(21)、電機一(26)、電機軸(27)、錐齒輪三(28)、正齒輪六(29)、錐齒輪四(30)、正齒輪七(31)，安裝在底盤蓋一(23)的一側，底盤蓋一(23)兩側結構相同，底盤蓋二(24)通過底盤螺釘(25)安裝在底盤蓋一(23)上方，構成麥克納姆輪底盤(1)的結構，一側結構為：在麥克納姆連輪軸(12)上安裝錐齒輪一(16)，在錐齒輪一(16)下方安裝錐齒輪二(22)，與麥克納姆連輪軸(12)上的錐齒輪一(16)嚙合，錐齒輪二(22)的下方安裝一個正齒輪一(17)，錐齒輪二(22)與正齒輪一(17)同軸，正齒輪一(17)旁邊安裝正齒輪二(18)兩者相互嚙合，正齒輪二(18)上方安裝正齒輪三(19)，正齒輪二(18)與正齒輪三(19)同軸，正齒輪三(19)旁邊安裝正齒輪四(20)兩者相互嚙合，正齒輪四(20)下方安裝正齒輪五(21)，正齒輪四(20)與正齒輪五(21)同軸，正齒輪五(21)旁邊安裝正齒輪六(29)，正齒輪五(21)與正齒輪六(29)相互嚙合，正齒輪六(29)旁邊安裝正齒輪七(31)，正齒輪六(29)與正齒輪七(31)相互嚙合，正齒輪七(31)上方安裝錐齒輪三(28)，正齒輪七(31)與錐齒輪三(28)同軸，錐齒輪三(28)側上方安裝錐齒輪四(30)，錐齒輪四(30)與錐齒輪三(28)相互嚙合，錐齒輪四(30)安裝在電機一(26)的電機軸(27)上，所述同軸時采用的軸為齒輪軸(15)。

3.根據權利要求1所述的撿網球機器人，其特征在于：所述集球箱體(2)包括外形擋板(32)、集球框(44)；其中集球框(44)安裝在外形擋板(32)形成的框架中，形成集球箱體(2)。

4.根據權利要求1所述的撿網球機器人，其特征在于：所述輸球掃球通道(3)包括集球板(39)、鍵(40)、集球軌道(41)和擋球板(43)；其中集球軌道(41)穿過推球螺柱(37)的軸使安裝在集球軌道(41)內部的集球板(39)通過鍵(40)與拾球滾子桶(4)中的推球螺柱(37)的軸相連接，集球軌道(41)內部靠近集球軌道(41)外側面開孔處一側設有擋球板(43)，形成輸球掃球通道(3)，輸球掃球通道(3)通過滾筒螺釘(42)與集球箱體(2)的外形擋板(32)連接。

5.根據權利要求1所述的撿網球機器人，其特征在于：所述拾球滾子桶(4)包括滾輪擋板(33)、鋼棍(34)、滾輪軸套(35)、滾輪螺母(36)、推球螺柱(37)、鋼球(45)和鋼球滾子鏈(46)；其中鋼棍(34)均勻穿過2個滾輪擋板(33)，滾輪螺母(36)將鋼棍(34)與滾輪擋板(33)固定，推球螺柱(37)穿過2個滾輪擋板(33)中間的軸，2個滾輪軸套(35)安裝在推球螺柱(37)兩端且貼緊滾輪擋板(33)，鋼球(45)固定在套在滾輪擋板(33)上的鋼球滾子鏈(46)的軸洞上，形成拾球滾子桶(4)的結構。