[發明專利]一種撿網球機器人

在審

• 申請號: 201811205769.1
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109350934A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 許偉杰;吳濤;李堂銳;張瑞;潘程
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種撿網球機器人，包括麥克納姆輪底盤、集球箱體、輸球掃球通道、拾球滾子桶、掃球刷、麥克納姆輪；其中麥克納姆輪分別安裝在克納姆輪底盤四周，集球箱體安裝在克納姆輪底盤上方，拾球滾子桶安裝在克納姆輪底盤前方，輸球掃球通道安裝在拾球滾子桶中推球螺柱露出外形擋板軸套的另一端，掃球刷安裝在集球箱體上方，輸球掃球通道的集球軌道側面開孔中的出球口與集球箱體中的進球口對齊形成機器人總體。本發明通過麥克納姆輪帶動機器人行走，掃球刷掃入的球通過拾球滾子桶拾取后進入輸球掃球通道，并通過輸球掃球通道的出球口送入集球箱體，實現撿球。

技術領域

本發明涉及一種撿網球機器人，屬于機器人領域。

背景技術

隨著時代的發展，現代科學技術的的進步，人們的觀念與意識也與時俱進，高品質的生活成為人們新時代的追求。而隨著智能化與信息化的高速發展，傳統的機械設計行業開始轉型，設計師更加注重機械設計的智能化，機械設備開始與信息系統與智能系統相結合，智能機器人等一系列智能機械應運而生，加之本就具有的實用性強，智能化程度高等設計目標的完成，智能機械開始逐步進入人們生活，影響人們生活，并扮演越來越重要的角色。網球機器人的崛起極大的解放人的雙手，網球場館的許多棄球，角落里的球如果用人工來撿，這么頻繁重復的工作用人工智能機械來完成，建立一個完整的機器人平臺，那是多么完美的構建。節省了大量的人力與時間，日常網球的訓練中，提高了訓練效果，減輕教練員和運動員的負擔，同時在網球比賽中最大限度地規避了球童受傷的危險。

發明內容

本發明提供了一種撿網球機器人，以用于通過合理的構成及連接可以有效地用于撿球。

本發明的技術方案是：一種撿網球機器人，包括麥克納姆輪底盤1、集球箱體2、輸球掃球通道3、拾球滾子桶4、掃球刷5、麥克納姆輪6；其中4個麥克納姆輪6分別安裝在麥克納姆輪底盤1四周，通過麥克納姆輪螺釘13穿過麥克納姆輪6使麥克納姆輪6與麥克納姆輪底盤1中麥克納姆連輪軸12固定在一起，集球箱體2安裝在克納姆輪底盤1上方，拾球滾子桶4安裝在克納姆輪底盤1前方，拾球滾子桶4中推球螺柱37中的軸穿過集球箱體2中的外形擋板軸套38與集球箱體2連接在一起，在推球螺柱37露出外形擋板軸套38的一端安裝正齒輪十四75，集球箱體2中的電機二49的電機軸上安裝正齒輪十三74，正齒輪十三74與正齒輪十四75相互嚙合，正齒輪十三74并與掃球刷5上的正齒輪八50相互嚙合，輸球掃球通道3安裝在拾球滾子桶4中推球螺柱37露出外形擋板軸套38的另一端，掃球刷5安裝在集球箱體2上方，輸球掃球通道3的集球軌道41側面開孔中的出球口與集球箱體2中的進球口對齊形成機器人總體。

所述麥克納姆輪底盤1采用兩組麥克納姆連輪軸12、錐齒輪一16、正齒輪一17、正齒輪二18、正齒輪三19、錐齒輪二22，一組正齒輪四20、正齒輪五21、電機一26、電機軸27、錐齒輪三28、正齒輪六29、錐齒輪四30、正齒輪七31，安裝在底盤蓋一23的一側，底盤蓋一23兩側結構相同，底盤蓋二24通過底盤螺釘25安裝在底盤蓋一23上方，構成麥克納姆輪底盤1的結構，一側結構為：在麥克納姆連輪軸12上安裝錐齒輪一16，在錐齒輪一16下方安裝錐齒輪二22，與麥克納姆連輪軸12上的錐齒輪一16嚙合，錐齒輪二22的下方安裝一個正齒輪一17，錐齒輪二22與正齒輪一17同軸，正齒輪一17旁邊安裝正齒輪二18兩者相互嚙合，正齒輪二18上方安裝正齒輪三19，正齒輪二18與正齒輪三19同軸，正齒輪三19旁邊安裝正齒輪四20兩者相互嚙合，正齒輪四20下方安裝正齒輪五21，正齒輪四20與正齒輪五21同軸，正齒輪五21旁邊安裝正齒輪六29，正齒輪五21與正齒輪六29相互嚙合，正齒輪六29旁邊安裝正齒輪七31，正齒輪六29與正齒輪七31相互嚙合，正齒輪七31上方安裝錐齒輪三28，正齒輪七31與錐齒輪三28同軸，錐齒輪三28側上方安裝錐齒輪四30，錐齒輪四30與錐齒輪三28相互嚙合，錐齒輪四30安裝在電機一26的電機軸27上，所述同軸時采用的軸為齒輪軸15。

所述集球箱體2包括外形擋板32、集球框44；其中集球框44安裝在外形擋板32形成的框架中，形成集球箱體2。