[發明專利]智能電動爬樓車

在審

• 申請號: 201811205417.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109249977A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 丁毅
• 申請（專利權）人: 丁毅
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能電動爬樓車，其主軸（12）由電機驅動，主軸的兩端活動連接有輪架（15），輪架具有多根輻條，各輻條上的第一齒輪（1）通過第二齒輪（4）與輪架中心的大齒輪（6）相嚙合，第一齒輪與車輪（2）固定連接，大齒輪與主軸固定連接，車輪的直徑尺寸小于樓梯臺階的高度尺寸，在輪架與主軸之間設有電磁離合器，各輻條上安裝有行程開關，在主軸轉動過程中行程開關能與臺階接觸，電磁離合器受控于一控制器，控制器根據行程開關的動作和主軸的轉角來控制電磁離合器，自動對樓梯臺階的深度或高度進行補償，本爬樓車對不同的尺寸樓梯都能適應，無需人工調節輻條的長度，使用方便。

技術領域

本發明涉及一種爬樓車，用于在樓梯上運送貨物。

背景技術

電動爬樓車的結構一般包括十字形或Y形輪架，輪架與主軸固定連接，主軸由直流電機驅動，主軸與裝貨的車架連接，輪架每轉動規定的角度，電動爬樓車上一個臺階。對于各種規格不同的樓梯來說，為避免失步（失步的定義是輪架每轉動規定的角度，相鄰的臂不能與相鄰的臺階接觸），在使用前要根據需要樓梯臺階的尺寸調節輪架幅條的長度，這不方便使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種智能電動爬樓車，其不需要調節輪架的臂長，也能在各種規格的樓梯上使用。

本發明的技術方案是，一種智能電動爬樓車，其包括車架、車輪2、主軸12，主軸由一直流電機14驅動，其特征是，主軸兩端分別活動連接有輪架15，輪架具有三至六根輻條19，各輻條端部設有第一芯軸3，各輻條的中部設有第二芯軸5，第一芯軸上套有車輪和第一齒輪1，第一齒輪與車輪固定連接，第二芯軸上套有第二齒輪4，在主軸上固定連接有大齒輪6，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第二齒輪與大齒輪相嚙合；第一齒輪的直徑小于車輪的直徑，車輪的直徑尺寸小于樓梯臺階的高度尺寸，輪架的中心至車輪外側邊緣的距離的尺寸略大于樓梯臺階的高度尺寸，第一齒輪的齒數小于大齒輪的齒數；在輪架的外側設有電磁離合器，電磁離合器的主動端8與主軸固定連接，電磁離合器的從動端7與輪架固定連接，各輻條上安裝有行程開關，在主軸轉動過程中行程開關能與臺階接觸，電磁離合器受控于一控制器，控制器包括單片機、行程開關、檢測輪架轉動的轉角傳感器，行程開關的動作狀態信號送至單片機的一輸入端，轉角傳感器的轉角信號送至單片機的另一輸入端，當轉角信號達設定值而行程開關處于斷開狀態時，單片機輸出分離信號使電磁離合器分離；當轉角信號達設定值而行程開關處于接通狀態時，單片機輸出閉合信號使電磁離合器閉合，當轉角信號未達設定值而行程開關處于斷開狀態時，單片機也輸出閉合信號使電磁離合器閉合。

本發明的工作原理是，在爬樓過程中，電磁離合器先處于閉合狀態時，輪架轉動車輪也轉動，輪架除了轉動還有前移運動，當輪架轉動到規定角度而行程開關未能與臺階接觸時（該情況因臺階的高度或深度較大所致），控制器令電磁離合器分離，使車輪轉動而輪架不轉動，輪架僅有前移運動（通過輪架單純的前移運動對臺階的高度或深度進行補償），當行程開關接觸到臺階時表示對臺階的高度或深度補償完畢，控制器令電磁離合器再次閉合；當輪架轉動到規定角度而行程開關也同時與臺階接觸時（該情況表示臺階的高度或深度與輪架的尺寸相適應），控制器令電磁離合器保持閉合狀態，隨著輪架的轉動相鄰的車輪能分別擱置在相鄰的臺階上，實現爬樓動作。

本發明的特點是，根據行程開關的動作和轉角信號來控制電磁離合器，自動對樓梯臺階的深度或高度進行補償，避免失步現象發生；本爬樓車對不同的尺寸樓梯都能適應，無需人工調節輻條的長度，使用方便。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A向視圖，圖2中未畫出行程開關。

圖3為圖1右視圖，圖3中電磁離合器未畫出，主要顯示輪架的結構。

圖4為控制器的電路原理方框圖。