[發明專利]智能電動爬樓車

在審

• 申請號: 201811205417.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109249977A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 丁毅
• 申請（專利權）人: 丁毅
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能電動爬樓車，其包括車架、車輪（2）、主軸（12），主軸由一直流電機（14）驅動，其特征是，主軸兩端分別活動連接有輪架（9），輪架具有三根以上的輻條（19），各輻條端部設有第一芯軸（3），各輻條的中部設有第二芯軸（5），第一芯軸上套有車輪和第一齒輪（1），第一齒輪與車輪固定連接，第二芯軸上套有第二齒輪（4），在主軸上固定連接有大齒輪（6），第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第二齒輪與大齒輪相嚙合；第一齒輪的直徑小于車輪的直徑，車輪的直徑尺寸小于樓梯臺階的高度尺寸，輪架的中心至車輪外側邊緣的距離的尺寸略大于樓梯臺階的高度尺寸，第一齒輪的齒數小于大齒輪的齒數；在輪架的外側設有電磁離合器，電磁離合器的主動端（8）與主軸固定連接，電磁離合器的從動端（7）與輪架固定連接，各輻條上安裝有行程開關，在主軸轉動過程中行程開關能與臺階接觸，電磁離合器受控于一控制器，控制器包括單片機、行程開關、檢測輪架轉動的轉角傳感器，行程開關的狀態信號送至單片機的一輸入端，轉角傳感器的轉角信號送至單片機的另一輸入端，當轉角信號達設定值而行程開關處于斷開狀態時，單片機的輸出端輸出一分離信號使電磁離合器從閉合狀態變為分離狀態。

2.根據權利要求1所述的智能電動爬樓車，其特征是，所述的幅條的條數為四，輪架的中心至車輪外側邊緣的距離的尺寸選為0.176m，車輪的直徑為0.07m，第一齒輪的齒數與大齒輪的齒數之比為10:23。