[發(fā)明專利]一種實(shí)時(shí)定位處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811204144.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN109470253B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張光銀;劉浩;葉禮偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京趣拿軟件科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/26
• 分類號(hào): G01C21/26
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 江舟;張秀英

本發(fā)明提供了一種實(shí)時(shí)定位處理方法及裝置，其中，該接收方法包括：獲取待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)之前用戶設(shè)備上報(bào)的n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)；將所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)確定為預(yù)測(cè)窗口；根據(jù)所述預(yù)測(cè)窗口內(nèi)的所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的平均速度、所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的速度標(biāo)準(zhǔn)差、所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)的速度判斷所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)是否為噪點(diǎn)；根據(jù)判斷的結(jié)果對(duì)所述用戶設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，因此，可以解決相關(guān)技術(shù)中根據(jù)坐標(biāo)精度過濾噪點(diǎn)，使得坐標(biāo)點(diǎn)的誤判率很大導(dǎo)致定位不夠準(zhǔn)確的問題，將待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)與之前的n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的速度進(jìn)行比較，進(jìn)行噪點(diǎn)過濾，提高了噪點(diǎn)過濾的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種實(shí)時(shí)定位處理方法及裝置。

背景技術(shù)

在給司機(jī)派單的過程中，需要根據(jù)司機(jī)的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行調(diào)度和計(jì)算，從而及時(shí)準(zhǔn)確的分配資源。但由于GPS定位受到時(shí)鐘誤差、星歷誤差、延遲誤差等影響會(huì)產(chǎn)生一定的偏移，基站/WIFI定位受信號(hào)密度、地理位置等原因定位也會(huì)發(fā)生改變，更可能導(dǎo)致偏移量過大的噪點(diǎn)，從而影響系統(tǒng)的使用體驗(yàn)。

目前，過濾噪點(diǎn)只是根據(jù)坐標(biāo)精度進(jìn)行過濾，導(dǎo)致坐標(biāo)點(diǎn)誤判概率很大，從而使得定位不夠準(zhǔn)確，影響司機(jī)和用戶的體驗(yàn)。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中根據(jù)坐標(biāo)精度過濾噪點(diǎn)，使得坐標(biāo)點(diǎn)的誤判率很大導(dǎo)致定位不夠準(zhǔn)確的問題，尚未提出解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種實(shí)時(shí)定位處理方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中根據(jù)坐標(biāo)精度過濾噪點(diǎn)，使得坐標(biāo)點(diǎn)的誤判率很大導(dǎo)致定位不夠準(zhǔn)確的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種實(shí)時(shí)定位處理方法，包括：

獲取待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)之前用戶設(shè)備上報(bào)的n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，其中，n為大于1的自然數(shù)；

將所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)確定為預(yù)測(cè)窗口；

根據(jù)所述預(yù)測(cè)窗口內(nèi)的所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的平均速度、所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的速度標(biāo)準(zhǔn)差、所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)的速度判斷所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)是否為噪點(diǎn)；

根據(jù)判斷的結(jié)果對(duì)所述用戶設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。

可選地，根據(jù)判斷的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)定位包括：

在所述判斷的結(jié)果為所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)為噪點(diǎn)的情況下，過濾掉所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)，將所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)的前一坐標(biāo)點(diǎn)確定為所述用戶設(shè)備的實(shí)時(shí)位置；

在所述判斷的結(jié)果為所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)為非噪點(diǎn)的情況下，將所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)確定為所述用戶設(shè)備的實(shí)時(shí)位置。

可選地，所述方法還包括：

在所述判斷的結(jié)果為所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)為非噪點(diǎn)的情況下，將所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)加入所述預(yù)測(cè)窗口。

可選地，根據(jù)所述預(yù)測(cè)窗口內(nèi)的所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的平均速度、所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)的速度判斷所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)是否為噪點(diǎn)包括：

根據(jù)所述預(yù)測(cè)窗口內(nèi)的所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的平均速度確定速度預(yù)測(cè)范圍；

在所述速度預(yù)測(cè)范圍內(nèi)確定所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)的相鄰坐標(biāo)點(diǎn)；

判斷所述相鄰坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量是否大于預(yù)定閾值；

在判斷結(jié)果為否的情況下，確定所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)為噪點(diǎn)；

在判斷結(jié)果為是的情況下，確定所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)為疑似噪點(diǎn)；計(jì)算所述預(yù)測(cè)窗口內(nèi)的所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的速度標(biāo)準(zhǔn)差、所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)的速度；判斷所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)的速度是否在所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的速度標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)；根據(jù)判斷的結(jié)果確定所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)是否為噪點(diǎn)。

可選地，在所述速度預(yù)測(cè)范圍內(nèi)確定所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)的相鄰坐標(biāo)點(diǎn)包括：

將所述n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)中平均速度在所述速度預(yù)測(cè)范圍之內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)確定為所述待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)的相鄰坐標(biāo)點(diǎn)。