[發(fā)明專利]一種實時定位處理方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811204144.3 | 申請日： | 2018-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN109470253B | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張光銀;劉浩;葉禮偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京趣拿軟件科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/26 | 分類號： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 江舟;張秀英 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 實時 定位 處理 方法 裝置 | ||
1.一種實時定位處理方法，其特征在于，包括：
獲取待測坐標點之前用戶設(shè)備上報的n個坐標點，其中，n為大于1的自然數(shù)；
將所述n個坐標點確定為預(yù)測窗口；
根據(jù)所述預(yù)測窗口內(nèi)的所述n個坐標點的平均速度、所述n個坐標點的速度標準差、所述待測坐標點的速度判斷所述待測坐標點是否為噪點，包括：根據(jù)所述預(yù)測窗口內(nèi)的所述n個坐標點的平均速度確定速度預(yù)測范圍；在所述速度預(yù)測范圍內(nèi)確定所述待測坐標點的相鄰坐標點；判斷所述相鄰坐標點的數(shù)量是否大于預(yù)定閾值；在判斷結(jié)果為否的情況下，確定所述待測坐標點為噪點；在判斷結(jié)果為是的情況下，確定所述待測坐標點為疑似噪點；計算所述預(yù)測窗口內(nèi)的所述n個坐標點的速度標準差、所述待測坐標點的速度；判斷所述待測坐標點的速度是否在所述n個坐標點的速度標準差范圍內(nèi)；根據(jù)判斷的結(jié)果確定所述待測坐標點是否為噪點；
根據(jù)判斷的結(jié)果對所述用戶設(shè)備進行實時定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷的結(jié)果進行實時定位包括：
在所述判斷的結(jié)果為所述待測坐標點為噪點的情況下，過濾掉所述待測坐標點，將所述待測坐標點的前一坐標點確定為所述用戶設(shè)備的實時位置；
在所述判斷的結(jié)果為所述待測坐標點為非噪點的情況下，將所述待測坐標點確定為所述用戶設(shè)備的實時位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述判斷的結(jié)果為所述待測坐標點為非噪點的情況下，將所述待測坐標點加入所述預(yù)測窗口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述速度預(yù)測范圍內(nèi)確定所述待測坐標點的相鄰坐標點包括：
將所述n個坐標點中平均速度在所述速度預(yù)測范圍之內(nèi)的坐標點確定為所述待測坐標點的相鄰坐標點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，
所述n個坐標點為非噪點，所述n個坐標點中第1個坐標點與第n個坐標點之間的時間間隔在預(yù)定時間間隔閾值之內(nèi)，所述n個坐標點中第1個坐標點與第n個坐標點之間的距離在預(yù)定距離閾值之內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述n個坐標點中第1個坐標點與第n個坐標點之間的時間間隔未在預(yù)定時間間隔閾值之內(nèi)，和/或所述n個坐標點中第1個坐標點與第n個坐標點之間的距離未在預(yù)定距離閾值之內(nèi)，將所述預(yù)測窗口前移，并將所述待測坐標點加入前移后的所述預(yù)測窗口，直到n個坐標點中第1個坐標點與第n個坐標點之間的時間間隔在所述預(yù)定時間間隔閾值之內(nèi)，所述n個坐標點中第1個坐標點與第n個坐標點之間的距離在所述預(yù)定距離閾值之內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在獲取所述待測坐標點之前上報的所述n個坐標點之前，所述方法還包括：
確定所述待測坐標點相對于前一坐標點的平均速度、加速度、角度、距離在預(yù)定范圍之內(nèi)。
8.一種實時定位處理裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取待測坐標點之前用戶設(shè)備上報的n個坐標點，其中，n為大于1的自然數(shù)；
確定模塊，用于將所述n個坐標點確定為預(yù)測窗口；
判斷模塊，用于根據(jù)所述預(yù)測窗口內(nèi)的所述n個坐標點的平均速度、所述n個坐標點的速度標準差、所述待測坐標點的速度判斷所述待測坐標點是否為噪點，包括：根據(jù)所述預(yù)測窗口內(nèi)的所述n個坐標點的平均速度確定速度預(yù)測范圍；在所述速度預(yù)測范圍內(nèi)確定所述待測坐標點的相鄰坐標點；判斷所述相鄰坐標點的數(shù)量是否大于預(yù)定閾值；在判斷結(jié)果為否的情況下，確定所述待測坐標點為噪點；在判斷結(jié)果為是的情況下，確定所述待測坐標點為疑似噪點；計算所述預(yù)測窗口內(nèi)的所述n個坐標點的速度標準差、所述待測坐標點的速度；判斷所述待測坐標點的速度是否在所述n個坐標點的速度標準差范圍內(nèi)；根據(jù)判斷的結(jié)果確定所述待測坐標點是否為噪點；
定位模塊，用于根據(jù)判斷的結(jié)果對所述用戶設(shè)備進行實時定位。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京趣拿軟件科技有限公司，未經(jīng)北京趣拿軟件科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811204144.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
