[發明專利]一種門封條取件裝置

有效

• 申請號: 201811204136.9
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN108973153B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 吳龍躍;楊友東;楊浩隆
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29L31/26
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;吳紅斐

一種門封條取件裝置，裝置包括架設在卡座上方的導軌部和用于叉取門封條的取件部；取件部通過水平驅動部的驅動可左右水平滑動地設置在導軌部的下方，且取件部通過豎直驅動部可沿豎直方向上下滑動地設置在導軌部的下方；導軌部上還設有用于卸下取件部上的門封條的卸料部。水平驅動部和豎直驅動部可調節取件部的位置，以使取件部對準門封條并叉取門封條；豎直驅動部驅動取件部自下而上地叉起門封條并在水平驅動部的驅動下移動至卸料部處，且在卸料部的配合下，將門封條從取件部上卸下；最終，門封條掉入收料框內，從而實現自動取件的功能。本發明可自動取走焊接后的門封條，替代了現有技術中的人工取件，減少了人力勞動，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種工具，尤其涉及一種門封條取件裝置。

背景技術

在生產制造冰箱門門封條、冰柜門門封條等門封的過程中，需對門封條的角部進行焊接。目前，焊角機大多使用雙孔焊角機，人工手動操作焊角機焊接兩組門封條，兩組門封條焊好后也由人工將其取出。

但是人工操作，存在焊接效率低下的缺點。為了提高焊接效果和效率，降低工人勞動強度，現有的的一些企業采用自動焊接機對門封條進行焊接。但焊接后的門封條依然是手動取件，而手動取件存在效率低、人工成本高的缺點。

發明內容

為解決現有的門封條人工取件存在取件效率低的問題，本發明提供一種門封條取件裝置。

本發明采用的技術方案是：

本申請實施例提供一種門封條取件裝置，所述門封條包括上下對齊且焊接固定的兩個門封條組件，且上下兩個所述門封條組件之間具有間隙；所述門封條組件包括兩個條體；其中，兩個所述條體的內端固定相連，兩個所述條體的外端向外自由延伸；所述門封條卡設在卡座的卡槽內，且所述卡槽的頂面設有供所述門封條脫離所述卡座的槽口；

所述裝置包括架設在所述卡座上方的導軌部和用于叉取所述門封條的取件部；所述取件部通過水平驅動部的驅動可左右水平滑動地設置在所述導軌部的下方，且所述取件部通過豎直驅動部可沿豎直方向上下滑動地設置在所述導軌部的下方；所述導軌部上還設有用于卸下所述取件部上的門封條的卸料部；

所述導軌部包括立柱和兩個軌道，所述軌道通過所述立柱架設在所述卡座的上方；所述立柱的底端固定在所述卡座的左側，所述立柱的頂端豎直向上延伸并與兩個軌道固定相連；所述軌道平行設置，所述軌道的左端均與所述立柱的頂端垂直相連，所述軌道的右端水平向右延伸，且兩個所述軌道之間具有間隙；

所述取件部包括包括上下對齊設置的兩個取件架，所述取件架包括兩個取件條，兩個所述取件條的內端通過連接塊固定相連，兩個所述取件條的外端向外自由延伸；兩個所述取件條分別與兩個所述條體相平行，且所述取件條的長度長于所述條體的長度；所述取件條的左側間隔設有若干個叉條，所述叉條的右端固定在所述取件條上，所述叉條的左端水平向左延伸；

上下兩個所述取件架的叉條通過擋料桿固定相連，其中，所述擋料桿的底端與位于下方的取件架的叉條垂直相連，所述擋料桿的頂端豎直向上并貫穿位于上方的取件架的叉條；位于兩個所述取件架之間的擋料桿及位于所述擋料桿左端的上下兩個取件架的叉條圍合成用于叉取所述門封條下方的門封條組件的第一叉口；位于上方的所述取件架的叉條及位于所述取件架之上的所述擋料桿構成用于叉取所述門封條上方的門封條組件的第二叉口；

所述豎直驅動部包括固定座，所述固定座位于兩個所述軌道之間的所述間隙內，且所述固定座的兩側具有開口向下的滑槽，所述滑槽可滑動地設置在位于所述固定座兩側的所述軌道上；所述固定座上固定設有氣缸，所述氣缸的輸出軸貫穿所述固定座并向所述固定座的下方豎直延伸，且所述氣缸的輸出軸與所述取件部的連接塊固定相連，以驅動所述取件部沿著豎直方向上下移動；