[發明專利]一種門封條取件裝置

有效

• 申請號: 201811204136.9
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN108973153B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 吳龍躍;楊友東;楊浩隆
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29L31/26
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;吳紅斐

1.一種門封條取件裝置，所述門封條包括上下對齊且焊接固定的兩個門封條組件，且上下兩個所述門封條組件之間具有間隙；所述門封條組件包括兩個條體；其中，兩個所述條體的內端固定相連，兩個所述條體的外端向外自由延伸；所述門封條卡設在卡座的卡槽內，且所述卡槽的頂面設有供所述門封條脫離所述卡座的槽口；

其特征在于：

所述裝置包括架設在所述卡座上方的導軌部和用于叉取所述門封條的取件部；所述取件部通過水平驅動部的驅動可左右水平滑動地設置在所述導軌部的下方，且所述取件部通過豎直驅動部可沿豎直方向上下滑動地設置在所述導軌部的下方；所述導軌部上還設有用于卸下所述取件部上的門封條的卸料部；

所述導軌部包括立柱和兩個軌道，所述軌道通過所述立柱架設在所述卡座的上方；所述立柱的底端固定在所述卡座的左側，所述立柱的頂端豎直向上延伸并與兩個軌道固定相連；所述軌道平行設置，所述軌道的左端均與所述立柱的頂端垂直相連，所述軌道的右端水平向右延伸，且兩個所述軌道之間具有間隙；

所述取件部包括包括上下對齊設置的兩個取件架，所述取件架包括兩個取件條，兩個所述取件條的內端通過連接塊固定相連，兩個所述取件條的外端向外自由延伸；兩個所述取件條分別與兩個所述條體相平行，且所述取件條的長度長于所述條體的長度；所述取件條的左側間隔設有若干個叉條，所述叉條的右端固定在所述取件條上，所述叉條的左端水平向左延伸；

上下兩個所述取件架的叉條通過擋料桿固定相連，其中，所述擋料桿的底端與位于下方的取件架的叉條垂直相連，所述擋料桿的頂端豎直向上并貫穿位于上方的取件架的叉條；位于兩個所述取件架之間的擋料桿及位于所述擋料桿左端的上下兩個取件架的叉條圍合成用于叉取所述門封條下方的門封條組件的第一叉口；位于上方的所述取件架的叉條及位于所述取件架之上的所述擋料桿構成用于叉取所述門封條上方的門封條組件的第二叉口；

所述豎直驅動部包括固定座，所述固定座位于兩個所述軌道之間的所述間隙內，且所述固定座的兩側具有開口向下的滑槽，所述滑槽可滑動地設置在位于所述固定座兩側的所述軌道上；所述固定座上固定設有氣缸，所述氣缸的輸出軸貫穿所述固定座并向所述固定座的下方豎直延伸，且所述氣缸的輸出軸與所述取件部的連接塊固定相連，以驅動所述取件部沿著豎直方向上下移動；

所述水平驅動部包括設置在所述軌道左端的主動輪和設置在所述軌道右端的從動輪，所述主動輪和所述從動輪通過張拉在所述主動輪和所述從動輪之間的皮帶相連，所述主動輪固定套設在電機的輸出軸上；所述皮帶位于其中一個所述軌道的正上方并與所述軌道相平行，且所述皮帶與所述固定座的上表面固定相連，以帶動所述固定座沿著所述軌道左右滑動；

所述卸料部固定在所述導軌部的右端，且所述卸料部包括上下對齊的兩個卸料架，所述卸料架上下平行；所述卸料架包括兩個架體，兩個所述架體的內端通過連接體固定相連，兩個所述架體的外端向外自由延伸，且兩個所述架體分別與兩個所述條體相平行；

所述架體的左端上間隔設有若干個用于將所述門封條從所述取件部上推出的推料桿；所述推料桿的右端固定在所述架體上，所述推料桿的左端沿水平方向向左延伸且設有推頭，所述推頭垂直設置在所述推料桿上并向上豎直延伸；所述推頭與所述擋料桿沿左右方向相互錯開，所述卸料部上方的卸料架的推頭位于所述門封條上方的門封條組件的運動軌跡上，所述卸料部下方的卸料架的推頭位于所述門封條下方的門封條組件的運動軌跡上；

上下兩個所述卸料架的架體和連接體之間通過若干個間隔設置的限位桿固定相連，以阻止所述取件部繼續移動；所述卸料部上下兩個卸料架之間具有允許所述取件部上方的取件架插入的間隙，所述限位桿位于所述取件部上方的取件架的運動軌跡上；所述限位桿的底端固定在位于下方的所述卸料架上，所述限位桿的頂端豎直向上延伸并貫穿位于上方的所述卸料架。

2.如權利要求1所述的一種門封條取件裝置，其特征在于：所述裝置還包括引導所述取件部沿豎直方向平穩移動的引導部，所述引導部包括分別設置在所述氣缸輸出軸兩側的引導桿；所述引導桿的底端固定在所述連接塊的上表面上，所述引導桿的頂端可滑動地貫穿所述固定座；所述固定座上設有供所述引導桿貫穿的通孔，且所述通孔與所述引導桿之間設有軸承。

3.如權利要求1所述的一種門封條取件裝置，其特征在于：所述電機和所述主動輪均設置在所述立柱的頂面上。

4.如權利要求1所述的一種門封條取件裝置，其特征在于：所述從動輪設置在可調節從動輪與所述主動輪之間的間距的調節裝置上；所述調節裝置包括設置在所述導軌部右端的固定平臺，滑板通過調節件可滑動且可定位的設置在所述固定平臺的上表面上，所述從動輪設置在所述滑板的上表面上；

所述調節件包括設置在所述滑板四個角上的導槽，所述導槽沿著左右方向水平延伸，第一螺栓可滑動地設置在所述導槽內；所述第一螺栓的底端貫穿所述導槽并豎直向下延伸至與所述固定平臺固定相連，所述第一螺栓的頂端設有螺母，所述螺母擰緊在所述第一螺栓上并將所述滑板擰緊在所述固定平臺上；

所述調節裝置還包括設置在所述固定平臺右端上的凸邊，所述凸邊固定在所述固定平臺的右端上；第二螺栓的左端貫穿所述平臺并水平延伸至所述滑板的左端面內，以固定所述滑板。