[發明專利]車輛輪廓信息的獲取方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201811204126.5
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109238172B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 崔春旺;張英杰;毛巨洪;胡攀攀
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01B11/245
• 分類號: G01B11/245;G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;趙昀彬

本發明公開了一種車輛輪廓信息的獲取方法、裝置及系統。其中，該方法包括：通過探測裝置獲取被測車輛在檢測區域中的三維數據信息；根據上述三維數據信息獲取上述被測車輛的輪廓信息，其中，上述輪廓信息包括以下至少之一：長度信息、寬度信息、高度信息。本發明提供的車輛輪廓信息的獲取方法、裝置及系統解決了現有的車輛外廓尺寸檢測技術無法準確檢測出非直線行駛車輛的輪廓信息的技術問題。

技術領域

本發明涉及車輛檢測領域，具體而言，涉及一種車輛輪廓信息的獲取方法、裝置及系統。

背景技術

現有的車輛外廓尺寸檢測技術中，當車輛直線行駛且行車方向垂直于檢測面時，可以準確檢測出車輛的輪廓信息，但是對于非直線行駛的車輛，例如，斜線行駛、曲線行駛，現有的檢測技術無法準確檢測出車輛的輪廓信息。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種車輛輪廓信息的獲取方法、裝置及系統，以解決現有的車輛外廓尺寸檢測技術無法準確檢測出非直線行駛車輛的輪廓信息的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種車輛輪廓信息的獲取方法，包括：通過探測裝置獲取被測車輛在檢測區域中的三維數據信息，其中，上述探測裝置包括：第一探測元件，用于掃描上述被測車輛在行駛方向上的第一側面的距離信息，第二探測元件，用于掃描上述被測車輛在行駛方向上的第二側面的距離信息，第三探測元件，用于掃描上述被測車輛在行駛方向上的第三側面的距離信息，上述第一側面與上述第二側面相對平行設置且上述第一側面和上述第二側面均與地平面垂直，上述第三側面與上述地平面平行；根據上述三維數據信息獲取上述被測車輛的輪廓信息，其中，上述輪廓信息包括以下至少之一：長度信息、寬度信息、高度信息。

進一步地，根據上述三維數據信息獲取上述被測車輛的上述輪廓信息包括：從上述三維數據信息中獲取上述第一側面的距離信息、上述第二側面的距離信息、上述第三側面的距離信息，以及上述被測車輛行駛方向與上述第一探測元件掃描面或上述第二探測元件掃描面的夾角信息；采用上述第一側面的距離信息、上述第二側面的距離信息以及上述夾角信息計算上述被測車輛的寬度信息。

進一步地，從上述三維數據信息中獲取上述第一側面的距離信息、上述第二側面的距離信息包括：通過上述第一探測元件掃描上述第一側面，將上述被測車輛在上述檢測區域中的上述第一側面的三維數據信息轉換為三維坐標信息；利用上述三維坐標信息查找上述第一側面中距離對應檢測通道的水平距離最近的邊界點，并利用查找到的邊界點確定上述第一側面的距離信息；通過上述第二探測元件掃描上述第二側面，將上述被測車輛在上述檢測區域中的上述第二側面的三維數據信息轉換為三維坐標信息；利用上述三維坐標信息查找上述第二側面中距離對應檢測通道的水平距離最近的邊界點，并利用查找到的邊界點確定上述第二側面的距離信息。

進一步地，從上述三維數據信息中獲取上述第三側面的距離信息包括：利用上述三維數據信息查找上述被測車輛中與上述第三探測元件之間的垂直距離最小的左前輪邊界點和右前輪邊界點；根據邊界點連線與上述第一探測元件掃描面或上述第二探測元件掃描面的當前夾角確定上述夾角信息，其中，上述邊界點連線為上述左前輪邊界點與上述右前輪邊界點之間的連線。

進一步地，根據上述三維數據信息獲取上述被測車輛的上述輪廓信息包括：從上述三維數據信息中獲取第一垂直距離和第二垂直距離，其中，上述第一垂直距離為上述被測車輛進入上述檢測區域的車頭邊界點與第一預設前輪邊界點之間的距離在車輛行駛方向上的投影，上述第二垂直距離為上述被測車輛離開上述檢測區域的車尾邊界點與第一預設前輪邊界點之間的距離在車輛行駛方向上的投影；采用上述第一垂直距離和上述第二垂直距離計算上述被測車輛的長度信息。