[發(fā)明專利]一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811203166.8
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109138375B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐麗娟;章志尚
• 申請（專利權(quán)）人: 章志尚
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B05B15/68;E04F21/06
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本發(fā)明公開了一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構(gòu)，包括底座和立柱，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括主緩沖彈簧、變向環(huán)、輔助彈簧和變向塊，所述主緩沖彈簧安裝在底座的內(nèi)部，所述立柱的下端安裝在底座的內(nèi)部并與主緩沖彈簧的上端進行固定連接，所述輔助彈簧固定安裝在底座的內(nèi)側(cè)表面，所述變向塊固定安裝在輔助彈簧的一端，所述變向環(huán)安裝在變向塊的兩側(cè)，所述立柱的一側(cè)表面固定連接有齒條；通過設(shè)計的緩沖機構(gòu)，在使用立柱和進行升降的時候，可以通過緩沖機構(gòu)的主緩沖彈簧進行緩沖，并通過變向環(huán)擠壓變向塊把縱向力變?yōu)闄M向力并通過輔助彈簧進行輔助緩沖，使緩沖機構(gòu)的緩沖效果更好，防止立柱在長時間使用過后發(fā)生損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立柱升降機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前建筑施工完成后，墻壁需要進行噴涂處理，現(xiàn)有施工一般通過采用機械手進行噴涂，墻體高處需要進行升降施工作業(yè)。

現(xiàn)有的一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構(gòu)在使用的時候，由于在進行升降會產(chǎn)生振動，使噴涂機械手在立柱升降機構(gòu)上升降的時候立柱容易因為長時間的振動發(fā)生損壞的問題，為此我們提出一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構(gòu)在使用的時候，由于在進行升降會產(chǎn)生振動，使噴涂機械手在立柱升降機構(gòu)上升降的時候立柱容易因為長時間的振動發(fā)生損壞的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構(gòu)，包括底座和立柱，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括主緩沖彈簧、變向環(huán)、輔助彈簧和變向塊，所述主緩沖彈簧安裝在底座的內(nèi)部，所述立柱的下端安裝在底座的內(nèi)部并與主緩沖彈簧的上端進行固定連接，所述輔助彈簧固定安裝在底座的內(nèi)側(cè)表面，所述變向塊固定安裝在輔助彈簧的一端，所述變向環(huán)安裝在變向塊的兩側(cè)，所述立柱的一側(cè)表面固定連接有齒條，所述齒條的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與立柱通過螺釘進行固定連接，所述導(dǎo)軌的一側(cè)套設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防磨滾輪，且防磨滾輪與導(dǎo)軌進行接觸，所述導(dǎo)向塊的一側(cè)固定連接有固定座，所述固定座的表面固定連接有電動機，所述電動機的輸出端固定連接有齒輪，所述齒輪穿過固定座與齒條通過齒牙進行嚙合連接，所述電動機與齒輪的外側(cè)套設(shè)有電機蓋，所述電機蓋與固定座進行固定連連接，所述固定座的表面一端固定連接有電路板盒，所述電路板盒的外側(cè)設(shè)置有固定板，所述固定板與固定座通過螺釘進行固定連接，所述固定板的一側(cè)固定連接有機械手安裝座。

優(yōu)選的，所述底座的外側(cè)套設(shè)有底座蓋，所述立柱的上端固定連接有固定板，所述固定板的外側(cè)設(shè)置有防護蓋。

優(yōu)選的，所述變向塊兩側(cè)的變向環(huán)分別安裝在立柱的下端表面和底座的內(nèi)側(cè)底部，且變向環(huán)與變向塊的表面設(shè)置為斜面。

優(yōu)選的，所述主緩沖彈簧的外側(cè)設(shè)置有伸縮套，且伸縮套安裝在主緩沖彈簧與變向環(huán)之間。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌與齒條的兩端均設(shè)置有限位塊。

優(yōu)選的，所述固定座一側(cè)表面四個角上均設(shè)置有導(dǎo)向塊，且導(dǎo)向塊的位置與導(dǎo)軌的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌與齒條的上端安裝在固定板內(nèi)側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）通過設(shè)計的緩沖機構(gòu)，在使用立柱和進行升降的時候，可以通過緩沖機構(gòu)的主緩沖彈簧進行緩沖，并通過變向環(huán)擠壓變向塊把縱向力變?yōu)闄M向力并通過輔助彈簧進行輔助緩沖，使緩沖機構(gòu)的緩沖效果更好，防止立柱在長時間使用過后發(fā)生損壞；

（2）通過設(shè)計在導(dǎo)向塊內(nèi)部的防磨滾輪，在進行升降的時候?qū)驂K在導(dǎo)軌上滑動，可以通過防磨滾輪的轉(zhuǎn)動把導(dǎo)向塊與導(dǎo)軌之間的滑動改為滾動，防止長時間的滑動使導(dǎo)向塊與導(dǎo)軌發(fā)生磨損而導(dǎo)致固定座晃動。