[發明專利]一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構

有效

• 申請號: 201811203166.8
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109138375B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 龐麗娟;章志尚
• 申請（專利權）人: 章志尚
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B05B15/68;E04F21/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構，包括底座（2）和立柱（3），其特征在于：所述底座（2）的內部設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括主緩沖彈簧（16）、變向環（17）、輔助彈簧（18）和變向塊（19），所述主緩沖彈簧（16）安裝在底座（2）的內部，所述立柱（3）的下端安裝在底座（2）的內部并與主緩沖彈簧（16）的上端進行固定連接，所述輔助彈簧（18）固定安裝在底座（2）的內側表面，所述變向塊（19）固定安裝在輔助彈簧（18）的一端，所述變向環（17）安裝在變向塊（19）的兩側，所述立柱（3）的一側表面固定連接有齒條（15），變向塊（19）兩側的變向環（17）分別安裝在立柱（3）的下端表面和底座2的內側底部，且變向環（17）與變向塊（19）的表面設置為斜面，所述齒條（15）的一側設置有導軌（14），所述導軌（14）與立柱（3）通過螺釘進行固定連接，所述導軌（14）的一側套設有導向塊（13），所述導向塊（13）的內側設置有防磨滾輪（20），且防磨滾輪（20）與導軌（14）進行接觸，所述導向塊（13）的一側固定連接有固定座（6），所述固定座（6）的表面固定連接有電動機（11），所述電動機（11）的輸出端固定連接有齒輪（12），所述齒輪（12）穿過固定座（6）與齒條（15）通過齒牙進行嚙合連接，所述電動機（11）與齒輪（12）的外側套設有電機蓋（10），所述電機蓋（10）與固定座（6）進行固定連連接，所述固定座（6）的表面一端固定連接有電路板盒（7），所述電路板盒（7）的外側設置有固定夾具（8），所述固定夾具（8）與固定座（6）通過螺釘進行固定連接，所述固定夾具（8）的一側固定連接有機械手安裝座（9），所述固定座（6）一側表面四個角上均設置有導向塊（13），且導向塊（13）的位置與導軌（14）的位置相對應。

2.根據權利要求1所述的一種建筑噴涂機械手用立柱升降機構，其特征在于：所述導軌（14）與齒條（15）的兩端均設置有限位塊。