[發明專利]一種塑膠件自動切水口和收料的系統及方法

在審

• 申請號: 201811202790.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109366907A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 劉雅琴
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/17
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 李茂松

本發明公開了一種塑膠件自動切水口和收料的系統及方法，包括接送料工序、檢測工序、切割工序、傳送工序和碼料工序；通過接送料裝置接送待切水口塑膠件，通過檢測下壓機構檢測待切割水口塑膠件是否就位，檢測切割刀具是否正常，通過切割機構切割塑膠件水口，通過切割傳送機構將切割水口后的塑膠件送至產品輸送裝置上，再通過產品輸送裝置將塑膠件送至抓取移動裝置下方，最后通過抓取移動裝置將塑膠件放到料盤上，通過換料盤裝置配合抓取移動裝置將塑膠件產品碼放好；其有益效果是，本發明實現了塑膠件自動切割水口及產品的自動碼放，減少了工人勞動強度，提高了加工效率，節約了企業的生產成本。

技術領域

本發明涉及到機械加工設備領域，尤其涉及到一種塑膠件自動切水口和收料的系統及方法。

背景技術

在注塑成型中，成型一個塑膠件產品是通過注塑模具來實現的，水口是完成注塑充填過程所必不可少的一部分。多數注塑產品的水口由于受自身設計的限制，不能在注塑過程中直接切除，必須要在注塑完成后再予以切除。目前只能依靠人工使用傳統工具的方法逐個對其進行處理加工再碼放。這樣，不但影響塑膠件生產效率，還將耗費大量人工，增加企業生產成本，同時因為人工操作易出現誤操作，易造成未切凈等情況的發生，不利于企業的產品質量管控。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種塑膠件自動切水口和收料的系統及方法,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

一種塑膠件自動切水口和收料的系統及方法，包括接送料工序、檢測工序、切割工序、傳送工序和碼料工序；所述接送料工序：通過接送料裝置接送待切水口塑膠件，所述接送料裝置設有接送料平移滑臺、接送料平移滑軌、接送料平移滑塊、接送料平移滑板和接送料組件 ,所述接送料平移滑塊與所述接送料平移滑軌滑動連接，所述接送料平移滑板與所述接送料平移滑臺的滑板固定相連，所述接送料平移滑板通過螺栓與所述接送料平移滑塊固定相連，所述接送料組件固定在所述接送料平移滑板上；所述檢測工序：通過檢測下壓機構檢測待切割水口塑膠件是否就位，檢測切割刀具是否正常，所述檢測下壓機構包括檢測下壓氣缸、檢測下壓塊和檢測相機，所述檢測下壓塊與所述檢測下壓氣缸的伸縮桿的末端固定相連，所述檢測相機設在所述檢測下壓塊上方；所述切割工序：通過切割機構切割塑膠件水口，所述切割機構包括第一切割組件和第二切割組件，所述第二切割組件與所述第一切割組件結構一致，所述第一切割組件設有第一平移滑臺氣缸、第一平移安裝板、第一切割氣缸、第一上切刀和第一下切刀,所述第一平移滑臺氣缸通過安裝板固定在所述切割抓取支架上,所述第一平移安裝板固定在所述第一平移滑臺氣缸的滑動塊上，所述第一切割氣缸固定在所述第一平移安裝板上,所述第一上切刀、第一下切刀設在所述第一切割氣缸上,所述第一下切刀設在所述第一上切刀下方；所述傳送工序：通過切割傳送機構將切割水口后的塑膠件送至產品輸送裝置上，再通過產品輸送裝置將塑膠件送至抓取移動裝置下方，最后通過抓取移動裝置將塑膠件放到料盤上，所述切割傳送機構設有左右上下移動組件和抓取頭組件，所述抓取頭組件固定在所述左右上下移動組件上；所述產品輸送裝置設有輸送支架、輸送電機、輸送主動輪、輸送從動輪、輸送帶和輸送產品治具,所述輸送電機固定在所述輸送支架上,所述輸送主動輪通過軸承固定在所述輸送支架上,所述輸送主動輪通過聯軸器與所述輸送電機的旋轉軸固定相連，所述輸送從動輪通過軸承固定在所述輸送支架上,所述輸送從動輪通過所述輸送帶與所述輸送主動輪連接，多個所述輸送產品治具通過螺栓均勻固定在所述輸送帶上；所述抓取移動裝置設有抓取移動支架、抓取移動電機、抓取移動驅動輪、抓取移動從動輪、抓取移動皮帶、抓取移動滑軌、抓取移動滑塊、抓取移動滑板和抓取移動組件，所述抓取移動電機通過安裝板固定在所述抓取移動支架上,所述抓取移動驅動輪外套在所述抓取移動電機的旋轉軸上，所述抓取移動從動輪通過連接軸固定在所述抓取移動支架上,所述抓取移動從動輪通過所述抓取移動皮帶與所述抓取移動驅動輪連接，所述抓取移動滑軌固定在所述抓取移動支架上,所述抓取移動滑塊與所述抓取移動滑軌滑動連接，所述抓取移動滑板固定在所述抓取移動滑塊上,所述抓取移動滑板通過與夾在所述抓取移動皮帶上的夾塊固定相連，所述抓取移動組件固定在所述抓取移動滑板上；所述碼料工序：通過換料盤裝置配合抓取移動裝置將塑膠件產品碼放好，所述換料盤裝置設有換料盤底板、第一料盤升降機構、第一料盤卡位機構、料盤平移機構、第二料盤升降機構和第二料盤卡位機構,所述第一料盤升降機構、第二料盤升降機構固定在所述換料盤底板底部，所述第一料盤升降機構設在所述第一料盤卡位機構下方，所述第一料盤卡位機構、料盤平移機構和第二料盤卡位機構由后向前固定在所述換料盤底板上面，所述料盤平移機構設在所述第一料盤卡位機構、第二料盤卡位機構下方，所述第二料盤升降機構與所述第一料盤升降機構結構一致，所述第二料盤升降機構設在所述第二料盤卡位機構下方，所述第二料盤卡位機構與所述第一料盤卡位機構結構一致。優選的技術方案，在所述接送料工序中，通過所述接送料組件來調節塑膠件在水平縱向上的位置，所述接送料組件設有接送料調節滑軌、接送料調節滑塊、接送料調節電機、接送料調節桿、接送料調節軸承、接送料滑臺氣缸、接送料治具安裝板和接送料治具,所述接送料調節滑軌固定在所述接送料平移滑板上,所述接送料調節滑塊與所述接送料調節滑軌滑動連接，所述接送料調節電機通過安裝板固定在所述接送料平移滑板側邊，所述接送料調節桿的一端與所述接送料調節電機的旋轉軸固定相連，所述接送料調節軸承固定在所述接送料調節桿的另一端，所述接送料滑臺氣缸固定在所述接送料平移滑板上,所述接送料治具安裝板固定在所述接送料調節滑塊上,所述接送料治具安裝板與所述接送料滑臺氣缸的滑動塊固定相連，所述接送料治具安裝板上設有一個便于所述接送料調節軸承滑動的滑槽，多個所述接送料治具通過治具支撐架固定在所述接送料治具安裝板上。優選的技術方案，所述第一切割組件和第二切割組件的切刀下方設有廢料喇叭嘴，所述廢料喇叭嘴下端固定有廢料管,所述廢料管的出口下方設有廢料槽。優選的技術方案，在所述傳送工序中，通過左右上下移動組件來調節抓取頭組件在水平和垂直方向上的位置，所述左右上下移動組件設有左右上下移動支架、左右移動滑臺和上下移動滑臺，所述左右移動滑臺通過安裝板固定在左右上下移動支架上，所述上下移動滑臺通過連接板固定在所述左右移動滑臺上。優選的技術方案，在所述傳送工序中，通過所述抓取頭組件抓取塑膠件，所述抓取頭組件設有抓取頭安裝板和抓取頭,所述抓取頭安裝板固定在所述左右上下移動組件上,兩個所述抓取頭固定在所述抓取頭安裝板上。優選的技術方案，所述抓取移動組件設有滑臺氣缸安裝板、上下滑臺氣缸、抓取頭安裝塊和產品抓取頭,所述滑臺氣缸安裝板固定在所述抓取移動滑板上,所述上下滑臺氣缸固定在所述滑臺氣缸安裝板上,所述抓取頭安裝塊固定在所述上下滑臺氣缸的滑動塊上，兩個所述產品抓取頭固定在所述抓取頭安裝塊上。優選的技術方案，在所述碼料工序中，通過所述第一料盤升降機構實現空料盤的下降，通過所述第二料盤升降機構實現料盤的提升，所述第一料盤升降機構設有料盤升降電機、料盤偏心輪、料盤連接桿、料盤連接塊、料盤升降板、料盤升降導桿和料盤升降導套,所述料盤升降電機通過升降電機安裝板固定在所述換料盤底板底部所述料盤偏心輪外套在所述料盤升降電機的旋轉軸上，所述料盤連接桿下端通過凸輪軸承與所述料盤偏心輪連接，所述料盤連接桿上端通過凸輪軸承與所述料盤連接塊相連，所述料盤連接塊上設有垂直的導向滑槽，所述導向滑槽與固定在所述升降電機安裝板上的導向桿滑動連接，所述料盤升降板固定在所述料盤連接塊上,四根所述料盤升降導桿的下端與所述料盤升降板固定相連，四個所述料盤升降導套分別與四根所述料盤升降導桿滑動連接，四個所述料盤升降導套固定在換料盤底板上。優選的技術方案，在所述碼料工序中，通過所述第一料盤卡位機構存放空料盤，通過所述第二料盤卡位機構存放裝滿塑膠件的料盤，所述第一料盤卡位機構設有料盤安放支架、卡位氣缸安裝板、卡位滑臺氣缸、卡位板和檢測相機,所述料盤安放支架固定在所述換料盤底板上,所述料盤安放支架由四根支柱組成，兩塊所述卡位氣缸安裝板分別固定在所述料盤安放支架的左右兩邊，兩個所述卡位滑臺氣缸分別固定在兩塊所述卡位氣缸安裝板上，兩個所述卡位板分別固定在兩個所述卡位滑臺氣缸的滑動塊上，四個所述檢測相機通過安裝板兩兩固定在所述卡位氣缸安裝板上。優選的技術方案，在所述碼料工序中，通過所述料盤平移機構將空料盤從第一料盤升降機構上移送到所述抓取移動裝置下方，料盤裝滿后在移送至第二料盤升降機構上，所述料盤平移機構設有料盤平移滑臺、料盤平移滑塊和料盤平移托盤,所述料盤平移滑臺固定在所述換料盤底板上,所述料盤平移滑塊固定在所述料盤平移滑臺的滑動塊上，所述料盤平移托盤固定在所述料盤平移滑塊上，所述料盤平移托盤的四角設有四個用于定位料盤的擋塊，所述料盤平移托盤設有四個便于所述料盤升降導桿穿過的升降孔。相對于現有技術的有益效果是，采用上述方案，本發明通過接送料裝置輸送待切割塑膠件到指定位置并檢測，然后第一切割組件、第二切割組件分別對相應的塑膠件的水口進行切割，切割完成后，通過傳送工序將塑膠件送至碼放裝置上碼放，切割廢料落入廢料喇叭嘴中通過廢料管輸送出去，本發明實現了塑膠件自動切割水口及產品的自動碼放，減少了工人勞動強度， 提高了加工效率，節約了企業的生產成本。