[發明專利]一種塑膠件自動切水口和收料的系統及方法

在審

• 申請號: 201811202790.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109366907A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 劉雅琴
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/17
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 李茂松

1.一種塑膠件自動切水口和收料的系統及方法，其特征在于：包括接送料工序、檢測工序、切割工序、傳送工序和碼料工序；

所述接送料工序：通過接送料裝置接送待切水口塑膠件，所述接送料裝置設有接送料平移滑臺、接送料平移滑軌、接送料平移滑塊、接送料平移滑板和接送料組件 ,所述接送料平移滑塊與所述接送料平移滑軌滑動連接，所述接送料平移滑板與所述接送料平移滑臺的滑板固定相連，所述接送料平移滑板通過螺栓與所述接送料平移滑塊固定相連，所述接送料組件固定在所述接送料平移滑板上；

所述檢測工序：通過檢測下壓機構檢測待切割水口塑膠件是否就位，檢測切割刀具是否正常，所述檢測下壓機構包括檢測下壓氣缸、檢測下壓塊和檢測相機，所述檢測下壓塊與所述檢測下壓氣缸的伸縮桿的末端固定相連，所述檢測相機設在所述檢測下壓塊上方；

所述切割工序：通過切割機構切割塑膠件水口，所述切割機構包括第一切割組件和第二切割組件，所述第二切割組件與所述第一切割組件結構一致，所述第一切割組件設有第一平移滑臺氣缸、第一平移安裝板、第一切割氣缸、第一上切刀和第一下切刀,所述第一平移滑臺氣缸通過安裝板固定在所述切割抓取支架上,所述第一平移安裝板固定在所述第一平移滑臺氣缸的滑動塊上，所述第一切割氣缸固定在所述第一平移安裝板上,所述第一上切刀、第一下切刀設在所述第一切割氣缸上,所述第一下切刀設在所述第一上切刀下方；

所述傳送工序：通過切割傳送機構將切割水口后的塑膠件送至產品輸送裝置上，再通過產品輸送裝置將塑膠件送至抓取移動裝置下方，最后通過抓取移動裝置將塑膠件放到料盤上，所述切割傳送機構設有左右上下移動組件和抓取頭組件，所述抓取頭組件固定在所述左右上下移動組件上；

所述產品輸送裝置設有輸送支架、輸送電機、輸送主動輪、輸送從動輪、輸送帶和輸送產品治具,所述輸送電機固定在所述輸送支架上,所述輸送主動輪通過軸承固定在所述輸送支架上,所述輸送主動輪通過聯軸器與所述輸送電機的旋轉軸固定相連，所述輸送從動輪通過軸承固定在所述輸送支架上,所述輸送從動輪通過所述輸送帶與所述輸送主動輪連接，多個所述輸送產品治具通過螺栓均勻固定在所述輸送帶上；

所述抓取移動裝置設有抓取移動支架、抓取移動電機、抓取移動驅動輪、抓取移動從動輪、抓取移動皮帶、抓取移動滑軌、抓取移動滑塊、抓取移動滑板和抓取移動組件，所述抓取移動電機通過安裝板固定在所述抓取移動支架上,所述抓取移動驅動輪外套在所述抓取移動電機的旋轉軸上，所述抓取移動從動輪通過連接軸固定在所述抓取移動支架上,所述抓取移動從動輪通過所述抓取移動皮帶與所述抓取移動驅動輪連接，所述抓取移動滑軌固定在所述抓取移動支架上,所述抓取移動滑塊與所述抓取移動滑軌滑動連接，所述抓取移動滑板固定在所述抓取移動滑塊上,所述抓取移動滑板通過與夾在所述抓取移動皮帶上的夾塊固定相連，所述抓取移動組件固定在所述抓取移動滑板上；

所述碼料工序：通過換料盤裝置配合抓取移動裝置將塑膠件產品碼放好，所述換料盤裝置設有換料盤底板、第一料盤升降機構、第一料盤卡位機構、料盤平移機構、第二料盤升降機構和第二料盤卡位機構,所述第一料盤升降機構、第二料盤升降機構固定在所述換料盤底板底部，所述第一料盤升降機構設在所述第一料盤卡位機構下方，所述第一料盤卡位機構、料盤平移機構和第二料盤卡位機構由后向前固定在所述換料盤底板上面，所述料盤平移機構設在所述第一料盤卡位機構、第二料盤卡位機構下方，所述第二料盤升降機構與所述第一料盤升降機構結構一致，所述第二料盤升降機構設在所述第二料盤卡位機構下方，所述第二料盤卡位機構與所述第一料盤卡位機構結構一致。