[發(fā)明專利]一種智能全自動(dòng)病理切片機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811202719.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109253904A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方錳;王超南;邱鏵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華市益迪醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/28
• 分類號(hào): G01N1/28
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 金根葉

一種智能全自動(dòng)病理切片機(jī)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。它包括底座，底座上的刀片座架自動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，外殼罩，其特征在于，底座上還設(shè)有自動(dòng)控制裝置、標(biāo)本組織自動(dòng)前后水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、標(biāo)本組織自動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制裝置還與一操縱桿相連接；外殼罩上設(shè)有與自動(dòng)控制裝置相連的觸摸屏、語(yǔ)音傳感器、攝像頭。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了病理切片機(jī)整個(gè)病理切片過(guò)程的自動(dòng)化、可視化、智能化，從而使制作出的病理切片厚度達(dá)到0.5μm～100μm范圍可調(diào)；而且極大提高了工作效率，大幅度降低了病理切片機(jī)操作醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能全自動(dòng)病理切片機(jī)。

背景技術(shù)

病理切片即組織切片在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的疾病診斷中有著非常重要的作用，通過(guò)病理切片診斷疾病要求病理切片越薄診斷越準(zhǔn)確。而病理切片機(jī)是制備病理切片的關(guān)鍵設(shè)備，因而要求病理切片機(jī)的制造精度越來(lái)越高。申請(qǐng)人通過(guò)對(duì)多所大醫(yī)院應(yīng)用病理切片機(jī)的回訪，回訪反饋意見(jiàn)要求對(duì)于病理切片厚度：0.5μm～100μm范圍可調(diào)，從而相應(yīng)要求病理切片機(jī)技術(shù)指標(biāo):①切片機(jī)的切片精度≤10%；a、伸縮筒與機(jī)座徑向配合間隙0.018～0.025mm；b、裝配后的導(dǎo)軌平行間隙≤0.01mm；c、絲桿與螺母的徑向配合間隙0.03～0.045mm。②刀片座機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位精度（鎖緊）≤0.015mm；③刀片座與壓刀板壓緊后的縫隙厚薄差≤0.012mm；④手輪的軸向跳動(dòng)≤0.1mm，徑向跳動(dòng)≤0.05mm。以上的相應(yīng)要求病理切片機(jī)技術(shù)指標(biāo)現(xiàn)有技術(shù)的病理切片機(jī)是無(wú)法達(dá)到的，究其原因之一是現(xiàn)有的病理切片機(jī)僅停留在由人工操作的機(jī)械化水平上，自動(dòng)化程度不高，更沒(méi)有提升到智能化，因此，它缺乏病理切片機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的自動(dòng)監(jiān)測(cè)反饋?zhàn)詣?dòng)控制功能。

另外，隨著人民生活水平的提高，人口老齡化進(jìn)程加快，而老齡人患癌癥的概率高，所以患癌癥的病人逐年在增加，因此醫(yī)院病理科室的制作組織切片工作量越來(lái)越繁重，操作的醫(yī)務(wù)人員對(duì)病理切片機(jī)的智能化、自動(dòng)化的要求也越來(lái)越迫切。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能全自動(dòng)病理切片機(jī)，它設(shè)有一自動(dòng)控制裝置及與自動(dòng)控制裝置相連的標(biāo)本組織自動(dòng)前后水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、標(biāo)本組織自動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)、刀片座架自動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、隨時(shí)拍攝標(biāo)本組織與刀片座架上的刀片間距并反饋回自動(dòng)控制裝置的攝像頭，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)病理切片過(guò)程的自動(dòng)化、可視化、智能化，從而使制作出的病理切片厚度達(dá)到0.5μm～100μm范圍可調(diào)，而且極大提高了工作效率，大幅度降低了病理切片機(jī)操作醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量。

上述的發(fā)明目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種智能全自動(dòng)病理切片機(jī)，它包括底座，底座上的刀片座架自動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，外殼罩，其要點(diǎn)在于，底座上還設(shè)有自動(dòng)控制裝置、標(biāo)本組織自動(dòng)前后水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、標(biāo)本組織自動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制裝置與刀片座架自動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)本組織自動(dòng)前后水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、標(biāo)本組織自動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)相連接；自動(dòng)控制裝置還與一操縱桿相連接；外殼罩上設(shè)有與自動(dòng)控制裝置相連的能在其上面進(jìn)行觸摸操作設(shè)置、觸摸操作、顯示病理切片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)的觸摸屏，外殼罩上設(shè)有與自動(dòng)控制裝置相連的通過(guò)人們語(yǔ)言操作病理切片機(jī)的語(yǔ)音傳感器、隨時(shí)拍攝裝在包埋框上的標(biāo)本組織與裝在刀片座架自動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的刀片間距并轉(zhuǎn)輸給自動(dòng)控制裝置的攝像頭。

作為優(yōu)選，所述的標(biāo)本組織自動(dòng)前后水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)A或伺服電機(jī)A、及由步進(jìn)電機(jī)A或伺服電機(jī)A驅(qū)動(dòng)的前后水平進(jìn)給伸縮筒，前后水平進(jìn)給伸縮筒頭部設(shè)有可安裝標(biāo)本組織的包埋框固定座；前后水平進(jìn)給伸縮筒內(nèi)部設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)A驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠螺母副；步進(jìn)電機(jī)A或伺服電機(jī)A與自動(dòng)控制裝置連接。

作為優(yōu)選，所述的標(biāo)本組織自動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)包括與標(biāo)本組織自動(dòng)前后水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)標(biāo)本組織自動(dòng)前后水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)垂直升降的曲柄連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸、通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸并裝在傳動(dòng)軸上的大手輪、通過(guò)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸并裝在傳動(dòng)軸上的同步帶傳動(dòng)副、驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)副的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)B；大手輪裝有手柄；伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)B與自動(dòng)控制裝置連接。