[發明專利]一種智能全自動病理切片機

在審

• 申請號: 201811202719.8
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109253904A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 方錳;王超南;邱鏵
• 申請（專利權）人: 金華市益迪醫療設備有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 金根葉

1.一種智能全自動病理切片機，它包括底座（1），底座（1）上的刀片座架自動橫向移動機構（3），外殼罩（13），其特征在于，底座（1）上還設有自動控制裝置（12）、標本組織自動前后水平進給機構（2）、標本組織自動垂直升降機構（4），自動控制裝置（12）與刀片座架自動橫向移動機構（3）、標本組織自動前后水平進給機構（2）、標本組織自動垂直升降機構（4）相連接；自動控制裝置（12）還與一操縱桿（9）相連接；外殼罩（13）上設有與自動控制裝置（12）相連的能在其上面進行觸摸操作設置、觸摸操作、顯示病理切片機運行狀態和運行參數的觸摸屏（10），外殼罩（13）上設有與自動控制裝置（12）相連的通過人們語言操作病理切片機的語音傳感器（11）、隨時拍攝裝在包埋框（28）上的標本組織與裝在刀片座架自動橫向移動機構（3）上的刀片間距并轉輸給自動控制裝置（12）的攝像頭（8）。

2.根據權利要求1所述的一種智能全自動病理切片機，其特征在于，所述的標本組織自動前后水平進給機構（2）包括步進電機A或伺服電機A（14）、及由步進電機A或伺服電機A（14）驅動的前后水平進給伸縮筒（17），前后水平進給伸縮筒（17）頭部設有可安裝標本組織的包埋框固定座（18）；前后水平進給伸縮筒（17）內部設有由步進電機A或伺服電機A（14）驅動的滾珠絲杠螺母副（27）；步進電機A或伺服電機A（14）與自動控制裝置（12）連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能全自動病理切片機，其特征在于，所述的標本組織自動垂直升降機構（4）包括與標本組織自動前后水平進給機構（2）連接并驅動標本組織自動前后水平進給機構（2）垂直升降的曲柄連桿機構（20）、驅動曲柄連桿機構（20）的傳動軸（22）、通過手動驅動傳動軸（22）并裝在傳動軸（22）上的大手輪（5）、通過自動驅動傳動軸（22）并裝在傳動軸（22）上的同步帶傳動副（7）、驅動同步帶傳動副（7）的伺服電機B或步進電機B（6）；大手輪（5）裝有手柄（15）；伺服電機B或步進電機B（6）與自動控制裝置（12）連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能全自動病理切片機，其特征在于，所述的刀片座架自動橫向移動機構（3）它包括刀片座架（21），底座（1）和刀片座架（21）上設有刀片座架（21）沿底座（1）自動橫向移動機構（30），所述的自動橫向移動機構（30）是在底座（1）上設有導軌槽（31），刀片座架（21）上對應底座（1）上的導軌槽（31）設有導軌（32），底座（1）和刀片座架（21）上設有能使刀片座架（21）沿導軌槽（31）、導軌（32）在底座（1）上自動橫向移動的絲杠副（33），絲杠副（33）由底座（1）上一伺服電機C（34）驅動；底座（1）、刀片座架（21）之間設有刀片座架（21）的刀片（35）相對組織實物平行度調節裝置（36）和刀片座架鎖定裝置（29）；伺服電機C（34）與自動控制裝置（12）連接。

5.根據權利要求3所述的一種智能全自動病理切片機，其特征在于，所述的大手輪（5）的手柄（15）的背面設有霍爾傳感器觸發器（19），底座（1）上對應大手輪（5）的手柄（15）的垂直上下位置設有二個霍爾傳感器（16），二個霍爾傳感器（16）與自動控制裝置（12）連接，當大手輪（5）手柄（15）轉動至上位置時，上位置的霍爾傳感器（16）輸出信號，自動控制裝置（12）控制標本組織自動前后水平進給機構（2）往刀片座架方向進給一個設定的距離，當大手輪（5）的手柄（15）轉動至下位置時，下位置的霍爾傳感器（16）輸出

信號，自動控制裝置（12）控制標本組織自動前后水平進給機構（2）往刀片座架的反方向后退一個設定的距離，上述結構應用于通過手動驅動傳動軸（22）；如通過伺服電機或步進電機B（6）、同步帶傳動副（7）自動驅動傳動軸（22），則由自動控制裝置（12）與伺服電機或步進電機B（6）完成前后水平進給伸縮筒（17）的自動升降。

6.根據權利要求3所述的一種智能全自動病理切片機，其特征在于，所述的與自動控制裝置（12）相連的操縱桿（9）設置在切片機的左側，操縱桿（9）設有埋框固定座（18）向前檔位（23）、向后檔位（24）；刀片座架（21）左移檔位（25）、右移檔位（26）。

7.根據權利要求1所述的一種智能全自動病理切片機，其特征在于，所述的觸摸屏是OLED觸摸屏（10）。