[發明專利]一種快速打磨機器人

有效

• 申請號: 201811202174.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109304662B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 陳偉偉
• 申請（專利權）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B45/00;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

本發明公開了一種快速打磨機器人，其結構包括旋轉底座、內節臂、一位節臂、二位節臂、三位節臂、打磨轉動圓軸、打磨器、打磨頭替換裝置，一位節臂與二位節臂分別設有一對，一位節臂位于二位節臂的下方，一位節臂與二位節臂的連接處安裝在內節臂的側面，一位節臂遠離二位節臂一端的內側活動連接在旋轉底座的環面上，三位節臂遠離打磨轉動圓軸的一端軸連接在二位節臂上端，三位節臂設有的槽結構上軸連接有打磨轉動圓軸，打磨轉動圓軸與打磨器垂直連接，打磨器內部裝設有打磨頭替換裝置，打磨頭替換裝置包括二部電機電源器，本發明在執行任務時實現了自動更換打磨頭，無需人工輔助配合更換，更換方便，提高了生產加工的效率。

技術領域

本發明是一種快速打磨機器人，屬于打磨機器人領域。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械；狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

現有技術在執行任務時無法實現自動更換打磨頭，需人工輔助配合更換，更換時拆裝繁瑣，費時費力，降低了生產加工的效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種快速打磨機器人，以解決在執行任務時無法實現自動更換打磨頭，需人工輔助配合更換，更換時拆裝繁瑣，費時費力，降低了生產加工的效率的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種快速打磨機器人，其結構包括旋轉底座、內節臂、一位節臂、二位節臂、三位節臂、打磨轉動圓軸、打磨器、打磨頭替換裝置，所述一位節臂與二位節臂分別設有一對，所述一位節臂位于二位節臂的下方，所述一位節臂與二位節臂的連接處安裝在內節臂的側面，所述一位節臂遠離二位節臂一端的內側活動連接在旋轉底座的環面上，所述三位節臂遠離打磨轉動圓軸的一端軸連接在二位節臂上端，所述三位節臂設有的槽結構上軸連接有打磨轉動圓軸，所述打磨轉動圓軸與打磨器垂直連接，所述打磨器內部裝設有打磨頭替換裝置，所述打磨頭替換裝置包括二部電機電源器、一部電機輸送裝置、鏈送結構、擋塵板結構、打磨替換件、二部電機輸送裝置、雙軌輸送架、打磨頭固定裝置、往復傳動機構、線輪器組成，所述二部電機電源器為傾斜結構，所述二部電機電源器的底面與擋塵板結構的上表面接觸，所述一部電機輸送裝置與鏈送結構相鄰，所述鏈送結構的鏈孔與一部電機輸送裝置的鏈齒連接，所述一部電機輸送裝置與雙軌輸送架組成為垂直結構，所述鏈送結構與打磨替換件鎖定連接，所述鏈送結構焊接在擋塵板結構上表面，所述線輪器鎖定在擋塵板結構的下表面，所述線輪器靠近二部電機電源器的一端連接在擋塵板結構上，所述打磨替換件滑動連接在二部電機輸送裝置上，所述打磨替換件與雙軌輸送架配合，所述打磨頭固定裝置嵌套有打磨替換件，所述二部電機輸送裝置與雙軌輸送架相鄰，所述打磨頭固定裝置纏繞有線輪器，所述往復傳動機構的上端與擋塵板結構的下表面相連，所述往復傳動機構與線輪器纏繞連接，所述二部電機電源器位于打磨器的一角，所述一部電機輸送裝置裝設在打磨器的內腔上端面，所述擋塵板結構連接在打磨器的內腔中部，所述雙軌輸送架位于打磨器的內腔中間處，所述打磨頭固定裝置鎖定在打磨器內腔底部的兩側面，所述往復傳動機構位于打磨器內部遠離二部電機電源器的一端。

進一步地，所述二部電機電源器包括連接伸縮彈簧、連接伸縮桿、電源連接器、觸接板，所述連接伸縮桿貫穿連接伸縮彈簧，所述連接伸縮彈簧與觸接板彈性連接，所述連接伸縮桿與觸接板垂直連接，所述電源連接器安裝在觸接板，所述觸接板設有夾角。

進一步地，所述一部電機輸送裝置包括一部電機安裝架、安裝架板、鏈條固定罩、一部電機鏈輪、一部電機皮帶、一部電機、一部電機機座，所述安裝架板固定連接在一部電機安裝架上，二者平行，所述鏈條固定罩為U形結構，所述鏈條固定罩膠接在安裝架板的上下面，所述一部電機鏈輪轉動連接在一部電機安裝架上，所述一部電機鏈輪與一部電機通過一部電機皮帶傳動連接，所述一部電機安裝在一部電機機座上。