[發明專利]一種快速打磨機器人

有效

• 申請號: 201811202174.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109304662B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 陳偉偉
• 申請（專利權）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B45/00;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

1.一種快速打磨機器人，其結構包括旋轉底座（1）、內節臂（2）、一位節臂（3）、二位節臂（4）、三位節臂（5）、打磨轉動圓軸（6）、打磨器（7）、打磨頭替換裝置（8），所述一位節臂（3）與二位節臂（4）分別設有一對，其特征在于：

所述一位節臂（3）位于二位節臂（4）的下方，所述一位節臂（3）與二位節臂（4）的連接處安裝在內節臂（2）的側面，所述一位節臂（3）遠離二位節臂（4）一端的內側活動連接在旋轉底座（1）的環面上，所述三位節臂（5）遠離打磨轉動圓軸（6）的一端軸連接在二位節臂（4）上端，所述三位節臂（5）設有的槽結構上軸連接有打磨轉動圓軸（6），所述打磨轉動圓軸（6）與打磨器（7）垂直連接，所述打磨器（7）內部裝設有打磨頭替換裝置（8），所述打磨頭替換裝置（8）包括二部電機電源器（80）、一部電機輸送裝置（81）、鏈送結構（82）、擋塵板結構（83）、打磨替換件（84）、二部電機輸送裝置（85）、雙軌輸送架（86）、打磨頭固定裝置（87）、往復傳動機構（88）、線輪器（89）組成；

所述二部電機電源器（80）為傾斜結構，所述二部電機電源器（80）的底面與擋塵板結構（83）的上表面接觸，所述一部電機輸送裝置（81）與鏈送結構（82）相鄰，所述鏈送結構（82）的鏈孔與一部電機輸送裝置（81）的鏈齒連接，所述一部電機輸送裝置（81）與雙軌輸送架（86）組成為垂直結構，所述鏈送結構（82）與打磨替換件（84）鎖定連接，所述鏈送結構（82）焊接在擋塵板結構（83）上表面，所述線輪器（89）鎖定在擋塵板結構（83）的下表面，所述線輪器（89）靠近二部電機電源器（80）的一端連接在擋塵板結構（83）上，所述打磨替換件（84）滑動連接在二部電機輸送裝置（85）上，所述打磨替換件（84）與雙軌輸送架（86）配合，所述打磨頭固定裝置（87）嵌套有打磨替換件（84），所述二部電機輸送裝置（85）與雙軌輸送架（86）相鄰，所述打磨頭固定裝置（87）纏繞有線輪器（89），所述往復傳動機構（88）的上端與擋塵板結構（83）的下表面相連，所述往復傳動機構（88）與線輪器（89）纏繞連接，所述二部電機電源器（80）位于打磨器（7）的一角，所述一部電機輸送裝置（81）裝設在打磨器（7）的內腔上端面，所述擋塵板結構（83）連接在打磨器（7）的內腔中部，所述雙軌輸送架（86）位于打磨器（7）的內腔中間處，所述打磨頭固定裝置（87）鎖定在打磨器（7）內腔底部的兩側面，所述往復傳動機構（88）位于打磨器（7）內部遠離二部電機電源器（80）的一端；

所述擋塵板結構（83）包括轉動連接軸（830）、擋塵活動板（831）、擋塵固定板（832），所述擋塵活動板（831）安裝有轉動連接軸（830），所述擋塵活動板（831）與擋塵固定板（832）結構相同，二者處于同一水平位，呈相對結構；

所述打磨替換件（84）包括打磨板（840）、打磨柱（841），所述打磨板（840）與打磨柱（841）相鄰，所述打磨板（840）設有打磨板本體（8400）、打磨板連接固定軸（8401），所述打磨板連接固定軸（8401）安裝在打磨板本體（8400）的中部，所述打磨柱（841）設有安裝頭（8410）、打磨柱本體（8411），所述安裝頭（8410）嵌套有打磨柱本體（8411），二者組成為一體化結構，所述雙軌輸送架（86）包括雙軌輸送架本體（860）、打磨頭固定盤（861），所述雙軌輸送架本體（860）裝設有打磨頭固定盤（861）。

2.根據權利要求1所述的一種快速打磨機器人，其特征在于：所述二部電機電源器（80）包括連接伸縮彈簧（800）、連接伸縮桿（801）、電源連接器（802）、觸接板（803），所述連接伸縮桿（801）貫穿連接伸縮彈簧（800），所述連接伸縮彈簧（800）與觸接板（803）彈性連接，所述連接伸縮桿（801）與觸接板（803）垂直連接，所述電源連接器（802）安裝在觸接板（803），所述觸接板（803）設有夾角。