[發(fā)明專利]橋梁斜拉索檢測小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811201881.8
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109235260A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳幫軍;吳群雄;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

橋梁斜拉索檢測小車，包括具有同一中心線的上卡環(huán)和下卡環(huán)，上卡環(huán)和下卡環(huán)上均開設(shè)有用于穿入斜拉索的缺口，上卡環(huán)和下卡環(huán)之間通過豎向設(shè)置的三根支桿連接，其中兩根支桿分別固定連接在上卡環(huán)和下卡環(huán)的左右兩端部，上卡環(huán)頂部設(shè)置有沿上卡環(huán)圓周方向均勻設(shè)置的至少三個檢測裝置，三根支桿上端和下端的內(nèi)側(cè)均鉸接有一根可上下轉(zhuǎn)動的壓桿，每根壓桿內(nèi)端均轉(zhuǎn)動連接有一個壓輪，上卡環(huán)上設(shè)置有與上部中間的一個壓輪傳動連接的行走驅(qū)動電機，上部的三根壓桿與下部的三根壓桿之間設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，便于操作，提高了斜拉索的檢測效率和檢測效果，保障了橋梁的安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種橋梁斜拉索檢測小車。

背景技術(shù)

斜拉索是斜拉橋的主要承重部分，處于非常關(guān)鍵和核心的位置，其外部PE防護的完好性是斜拉索安全運營的保證。一旦斜拉索的PE防護發(fā)生破壞，雨水或水汽將滲入斜拉索內(nèi)部，可能導(dǎo)致橋梁斜拉索腐蝕斷裂。現(xiàn)有對橋梁斜拉索的檢測方式一般采用人工目測法：由工作人員從橋面上通過望遠鏡來完成的，單單依靠目測設(shè)備進行檢查存在盲區(qū)，不能把斜拉索表面所有部分檢查清楚；由于無法沿著斜拉索進行檢測，不能滿足現(xiàn)在的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可沿斜拉索移動、檢測無死角、檢測效率高的橋梁斜拉索檢測小車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：橋梁斜拉索檢測小車，包括具有同一中心線的上卡環(huán)和下卡環(huán)，上卡環(huán)和下卡環(huán)上均開設(shè)有用于穿入斜拉索的缺口，上卡環(huán)和下卡環(huán)之間通過豎向設(shè)置的三根支桿連接，其中兩根支桿分別固定連接在上卡環(huán)和下卡環(huán)的左右兩端部，上卡環(huán)頂部設(shè)置有可充電電池組和沿上卡環(huán)圓周方向均勻設(shè)置的至少三個檢測裝置，三根支桿上端和下端的內(nèi)側(cè)均鉸接有一根可上下轉(zhuǎn)動的壓桿，每根壓桿內(nèi)端均轉(zhuǎn)動連接有一個壓輪，上卡環(huán)上設(shè)置有與上部中間的一個壓輪傳動連接的行走驅(qū)動電機，上部的三根壓桿與下部的三根壓桿之間設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)，可充電電池組通過導(dǎo)線分別與檢測裝置、行走驅(qū)動電機和聯(lián)動機構(gòu)的動力驅(qū)動機構(gòu)連接供電。

聯(lián)動機構(gòu)包括壓緊驅(qū)動電機、滑塊、C型聯(lián)動桿、主動連桿、主動拉桿、從動連桿和從動拉桿，三根支桿中部沿長度方向分別開設(shè)有一條滑槽，每個滑槽內(nèi)均滑動設(shè)置有一個所述的滑塊，壓緊驅(qū)動電機固定設(shè)置支桿外側(cè)并位于滑塊的上方，壓緊驅(qū)動電機的主軸同軸向連接有與支桿平行的絲桿，絲桿與中間的滑塊螺紋連接，三個滑塊之間通過所述的C型聯(lián)動桿連接，主動拉桿上端、主動連桿上端和上部中間壓桿的中部通過第一銷軸鉸接，主動拉桿下端與中間的滑塊內(nèi)側(cè)部通過第二銷軸鉸接，主動連桿下端與下部中間壓桿的中部通過第三銷軸鉸接；

從動連桿和從動拉桿均設(shè)置有兩根；一根從動拉桿上端、一根從動連桿上端和上部左側(cè)壓桿的中部通過第四銷軸鉸接，該根從動拉桿下端與左側(cè)的滑塊內(nèi)側(cè)部通過第五銷軸鉸接，該根從動連桿下端與下部左側(cè)壓桿的中部通過第六銷軸鉸接；另一根從動拉桿上端、另一根從動連桿上端和上部右側(cè)壓桿的中部通過第七銷軸鉸接，該根從動拉桿下端與右側(cè)的滑塊內(nèi)側(cè)部通過第八銷軸鉸接，該根從動連桿下端與下部右側(cè)壓桿的中部通過第九銷軸鉸接。

每個檢測裝置均包括檢測桿，檢測桿下端固定設(shè)在上卡環(huán)上，檢測桿上端設(shè)置有攝像頭和/或金屬探測器。

所述的缺口的圓心角為120°，上卡環(huán)左右兩端的距離，即缺口的寬度大于斜拉索的直徑。

支桿采用矩形管制成，滑槽為矩形管內(nèi)外側(cè)面開設(shè)的內(nèi)外通透的長孔，滑塊穿過長孔并滑動連接在矩形管的內(nèi)孔內(nèi)。