[發(fā)明專利]橋梁斜拉索檢測小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811201881.8
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN109235260A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳幫軍;吳群雄;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.橋梁斜拉索檢測小車，其特征在于：包括具有同一中心線的上卡環(huán)和下卡環(huán)，上卡環(huán)和下卡環(huán)上均開設(shè)有用于穿入斜拉索的缺口，上卡環(huán)和下卡環(huán)之間通過豎向設(shè)置的三根支桿連接，其中兩根支桿分別固定連接在上卡環(huán)和下卡環(huán)的左右兩端部，上卡環(huán)頂部設(shè)置有可充電電池組和沿上卡環(huán)圓周方向均勻設(shè)置的至少三個(gè)檢測裝置，三根支桿上端和下端的內(nèi)側(cè)均鉸接有一根可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的壓桿，每根壓桿內(nèi)端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)壓輪，上卡環(huán)上設(shè)置有與上部中間的一個(gè)壓輪傳動(dòng)連接的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上部的三根壓桿與下部的三根壓桿之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可充電電池組通過導(dǎo)線分別與檢測裝置、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁斜拉索檢測小車，其特征在于：聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑塊、C型聯(lián)動(dòng)桿、主動(dòng)連桿、主動(dòng)拉桿、從動(dòng)連桿和從動(dòng)拉桿，三根支桿中部沿長度方向分別開設(shè)有一條滑槽，每個(gè)滑槽內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)所述的滑塊，壓緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置支桿外側(cè)并位于滑塊的上方，壓緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸同軸向連接有與支桿平行的絲桿，絲桿與中間的滑塊螺紋連接，三個(gè)滑塊之間通過所述的C型聯(lián)動(dòng)桿連接，主動(dòng)拉桿上端、主動(dòng)連桿上端和上部中間壓桿的中部通過第一銷軸鉸接，主動(dòng)拉桿下端與中間的滑塊內(nèi)側(cè)部通過第二銷軸鉸接，主動(dòng)連桿下端與下部中間壓桿的中部通過第三銷軸鉸接；

從動(dòng)連桿和從動(dòng)拉桿均設(shè)置有兩根；一根從動(dòng)拉桿上端、一根從動(dòng)連桿上端和上部左側(cè)壓桿的中部通過第四銷軸鉸接，該根從動(dòng)拉桿下端與左側(cè)的滑塊內(nèi)側(cè)部通過第五銷軸鉸接，該根從動(dòng)連桿下端與下部左側(cè)壓桿的中部通過第六銷軸鉸接；另一根從動(dòng)拉桿上端、另一根從動(dòng)連桿上端和上部右側(cè)壓桿的中部通過第七銷軸鉸接，該根從動(dòng)拉桿下端與右側(cè)的滑塊內(nèi)側(cè)部通過第八銷軸鉸接，該根從動(dòng)連桿下端與下部右側(cè)壓桿的中部通過第九銷軸鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁斜拉索檢測小車，其特征在于：每個(gè)檢測裝置均包括檢測桿，檢測桿下端固定設(shè)在上卡環(huán)上，檢測桿上端設(shè)置有攝像頭和/或金屬探測器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁斜拉索檢測小車，其特征在于：所述的缺口的圓心角為120°，上卡環(huán)左右兩端的距離，即缺口的寬度大于斜拉索的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁斜拉索檢測小車，其特征在于：支桿采用矩形管制成，滑槽為矩形管內(nèi)外側(cè)面開設(shè)的內(nèi)外通透的長孔，滑塊穿過長孔并滑動(dòng)連接在矩形管的內(nèi)孔內(nèi)。