[發明專利]一種馬達驅動裝置

有效

• 申請號: 201811201841.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109120098B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 李丹丹
• 申請（專利權）人: 浙江大博文鞋業有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 11530 北京華識知識產權代理有限公司
• 代理人: 江婷

本發明公開了一種馬達驅動裝置，其結構包括：通徑軸桿、軸套件、框架圓盤、法蘭擋板、卡扣塊、偏心回轉器、散熱葉片、伺服驅動器、半球罩蓋、合金基座，伺服驅動器嵌套于散熱葉片的前側，法蘭擋板與半球罩蓋分別焊接在兩個以上散熱葉片的左右兩側，本發明偏心回轉器設有齒軸機構、球缸裝置、扇盤機構、風筒裝置、軸桿機構、壓降裝置、絲桿機構、雙推缸體，實現了馬達驅動裝置的偏心距可調控的效果，從馬達頂部頂壓偏心輪轉矩，銜接間隙松動即可壓嵌歸位，起到軸動糾偏的效果，高效控制在容許的偏差范圍內，也使馬達工作質量普遍提高，磨損情況概率降低，提高角速度與步距角的同步性，從而同頻推動馬達軸動，改善輸出進給量的偏移。

技術領域

本發明是一種馬達驅動裝置，屬于馬達驅動裝置領域。

背景技術

馬達，即為電動機、發動機，工作原理為通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉，步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的，目前技術公用的馬達驅動裝置銜接的偏差在于摩擦間隙或者齒輪嚙合間隙長時間工作容易松動，造成偏心距擴大，偏離可控范圍后，會造成馬達機能下降，速度傳動減緩，整體因為銜接的精度下降而造成輸出的轉矩普遍偏低下，工作質量下調，使內部銜接傳動轉向磨損消耗零件的情況。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種馬達驅動裝置，以解決馬達驅動裝置銜接的偏差在于摩擦間隙或者齒輪嚙合間隙長時間工作容易松動，造成偏心距擴大，偏離可控范圍后，會造成馬達機能下降，速度傳動減緩，整體因為銜接的精度下降而造成輸出的轉矩普遍偏低下，工作質量下調，使內部銜接傳動轉向磨損消耗零件的情況的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種馬達驅動裝置，其結構包括：通徑軸桿、軸套件、框架圓盤、法蘭擋板、卡扣塊、偏心回轉器、散熱葉片、伺服驅動器、半球罩蓋、合金基座，所述伺服驅動器嵌套于散熱葉片的前側，所述法蘭擋板與半球罩蓋分別焊接在兩個以上散熱葉片的左右兩側，所述散熱葉片橫向緊貼于合金基座的上方的一側的側面上，所述通徑軸桿插嵌在軸套件的左側并且軸心共線，所述軸套件橫向貫穿框架圓盤與法蘭擋板軸心的內部，所述框架圓盤縱向緊貼于法蘭擋板的左側并且處于同一豎直面上，所述法蘭擋板通過卡扣塊與偏心回轉器扣合在一起，所述偏心回轉器安設在散熱葉片的頂部上，所述偏心回轉器與伺服驅動器活動連接，所述通徑軸桿通過軸套件與偏心回轉器、伺服驅動器機械連接，所述偏心回轉器設有齒軸機構、球缸裝置、扇盤機構、風筒裝置、軸桿機構、壓降裝置、絲桿機構、雙推缸體，所述齒軸機構通過繩索與球缸裝置活動連接，所述球缸裝置通過軸桿機構與扇盤機構機械連接，所述扇盤機構與焊接風筒裝置活動連接并且處于同一豎直面上，所述軸桿機構與絲桿機構分別安設在壓降裝置的左右兩側，所述風筒裝置插嵌在扇盤機構的軸心下，所述齒軸機構與絲桿機構活動連接，所述齒軸機構通過絲桿機構與雙推缸體機械連接，所述壓降裝置與絲桿機構分別安設在雙推缸體的左右上角，所述球缸裝置安裝于扇盤機構的頂部，所述齒軸機構嵌套于壓降裝置的右上角，所述風筒裝置與雙推缸體通過軸桿機構的中心線相互對稱，所述雙推缸體與伺服驅動器活動連接。

為優化上述技術方案，進一步采取的措施為：

根據一種可實施方式，所述齒軸機構由撥桿圓座、齒軸桿、齒輪、夾輪架、繞線輪盤、夾片橫板、立柱、齒塊、折疊夾板組成，所述齒軸桿插嵌在撥桿圓座的底部，所述齒軸桿與齒輪相嚙合，所述齒輪與繞線輪盤之間設有夾輪架，所述夾輪架的底端與繞線輪盤的圓心扣合在一起，所述折疊夾板與繞線輪盤分別安裝于夾片橫板的左右上角，所述立柱縱向貫穿齒塊的內部，所述立柱的底端緊貼于夾片橫板的頂面上，所述齒塊與齒軸桿相嚙合，所述齒塊與齒輪分別安設在齒軸桿的左右兩側，所述立柱與齒軸桿相互平行，所述折疊夾板與壓降裝置活動連接，所述繞線輪盤的軸心通過桿件與絲桿機構機械連接。