[發明專利]一種馬達驅動裝置

有效

• 申請號: 201811201841.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109120098B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 李丹丹
• 申請（專利權）人: 浙江大博文鞋業有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 11530 北京華識知識產權代理有限公司
• 代理人: 江婷

1.一種馬達驅動裝置，其結構包括：通徑軸桿（1）、軸套件（2）、框架圓盤（3）、法蘭擋板（4）、卡扣塊（5）、偏心回轉器（6）、散熱葉片（7）、伺服驅動器（8）、半球罩蓋（9）、合金基座（10），其特征在于：

所述伺服驅動器（8）嵌套于散熱葉片（7）的前側，所述法蘭擋板（4）與半球罩蓋（9）分別焊接在兩個以上散熱葉片（7）的左右兩側，所述散熱葉片（7）橫向緊貼于合金基座（10）的上方的一側的側面上，所述通徑軸桿（1）插嵌在軸套件（2）的左側并且軸心共線，所述軸套件（2）橫向貫穿框架圓盤（3）與法蘭擋板（4）軸心的內部，所述框架圓盤（3）縱向緊貼于法蘭擋板（4）的左側并且處于同一豎直面上，所述法蘭擋板（4）通過卡扣塊（5）與偏心回轉器（6）扣合在一起，所述偏心回轉器（6）安設在散熱葉片（7）的頂部上，所述偏心回轉器（6）與伺服驅動器（8）活動連接，所述通徑軸桿（1）通過軸套件（2）與偏心回轉器（6）、伺服驅動器（8）機械連接；

所述偏心回轉器（6）設有齒軸機構（61）、球缸裝置（62）、扇盤機構（63）、風筒裝置（64）、軸桿機構（65）、壓降裝置（66）、絲桿機構（67）、雙推缸體（68）；

所述齒軸機構（61）通過繩索與球缸裝置（62）活動連接，所述球缸裝置（62）通過軸桿機構（65）與扇盤機構（63）機械連接，所述扇盤機構（63）與焊接風筒裝置（64）活動連接并且處于同一豎直面上，所述軸桿機構（65）與絲桿機構（67）分別安設在壓降裝置（66）的左右兩側，所述風筒裝置（64）插嵌在扇盤機構（63）的軸心下，所述齒軸機構（61）與絲桿機構（67）活動連接，所述齒軸機構（61）通過絲桿機構（67）與雙推缸體（68）機械連接，所述壓降裝置（66）與絲桿機構（67）分別安設在雙推缸體（68）的左右上角，所述球缸裝置（62）安裝于扇盤機構（63）的頂部，所述齒軸機構（61）嵌套于壓降裝置（66）的右上角，所述風筒裝置（64）與雙推缸體（68）通過軸桿機構（65）的中心線相互對稱，所述雙推缸體（68）與伺服驅動器（8）活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種馬達驅動裝置，其特征在于：所述齒軸機構（61）由撥桿圓座（611）、齒軸桿（612）、齒輪（613）、夾輪架（614）、繞線輪盤（615）、夾片橫板（616）、立柱（617）、齒塊（618）、折疊夾板（619）組成，所述齒軸桿（612）插嵌在撥桿圓座（611）的底部，所述齒軸桿（612）與齒輪（613）相嚙合，所述齒輪（613）與繞線輪盤（615）之間設有夾輪架（614），所述夾輪架（614）的底端與繞線輪盤（615）的圓心扣合在一起，所述折疊夾板（619）與繞線輪盤（615）分別安裝于夾片橫板（616）的左右上角，所述立柱（617）縱向貫穿齒塊（618）的內部，所述立柱（617）的底端緊貼于夾片橫板（616）的頂面上，所述齒塊（618）與齒軸桿（612）相嚙合，所述齒塊（618）與齒輪（613）分別安設在齒軸桿（612）的左右兩側，所述立柱（617）與齒軸桿（612）相互平行，所述折疊夾板（619）與壓降裝置（66）活動連接，所述繞線輪盤（615）的軸心通過桿件與絲桿機構（67）機械連接。

3.根據權利要求1所述的一種馬達驅動裝置，其特征在于：所述球缸裝置（62）由定滑輪（621）、弓字轉桿（622）、彈簧座（623）、齒槽輪（624）、斜齒輪（625）、連架桿件（626）、弧形條板（627）、球缸（628）、支撐座（629）組成，所述定滑輪（621）通過拉索與齒槽輪（624）活動連接，所述彈簧座（623）與弓字轉桿（622）嵌套成一體，所述弓字轉桿（622）的頂端緊貼于齒槽輪（624）的底部下，所述齒槽輪（624）與斜齒輪（625）相嚙合，所述斜齒輪（625）通過連架桿件（626）與弧形條板（627）機械連接，所述弧形條板（627）嵌套于球缸（628）的內部并且軸心共線，所述，球缸（628）的底端緊貼于支撐座（629）的頂面上，所述球缸（628）與齒槽輪（624）分別嵌套于連架桿件（626）的左右兩端，所述支撐座（629）與連架桿件（626）分別插嵌在的左右下角連架桿件（626），所述弓字轉桿（622）安裝于扇盤機構（63）的頂部。