[發明專利]一種風電變槳系統位置冗余保護方法及其裝置

有效

• 申請號: 201811201554.2
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109296505B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 馮仕周;丁萬斌;吳浚平
• 申請（專利權）人: 深圳眾城卓越科技有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;F03D7/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明涉及一種風電變槳系統位置冗余保護方法及其裝置，該方法包括在槳葉軸承上預設的兩個位置分別安裝第一接近開關和第二接近開關；獲取當前電機編碼器反饋的槳葉位置角度；獲取第一接近開關以及第二接近開關的狀態信號；根據槳葉位置角度、第一接近開關以及第二接近開關的狀態信號判斷槳葉角度是否出現偏差；若是，則發送告警通知。本發明通過在預設兩個位置安裝第一接近開關以及第二接近開關，根據當前電機編碼器反饋的槳葉位置角度和第一接近開關以及第二接近開關的狀態來判斷當前槳葉角度是否有偏差，當出現偏差時，及時發送告警通知，以便于及時糾正槳葉位置角度，提高風機運行的安全性，實現低成本且可靠地對槳葉位置進行冗余保護。

技術領域

本發明涉及風電變槳系統，更具體地說是指一種風電變槳系統位置冗余保護方法及其裝置。

背景技術

變漿系統是風力發電機的重要組成部分，變槳系統的所有部件都安裝在輪轂上，風機正常運行時所有部件都隨輪轂以一定的速度旋轉，變槳系統通過控制葉片的角度來控制風輪的轉速，進而控制風機的輸出功率，并能夠通過空氣動力制動的方式使風機安全停機。

在變槳系統中，一般采用電機驅動葉片轉動，利用電機編碼器記錄葉片轉動的角度，從而得知變槳系統內葉片的位置，而電機編碼器一般用的是增量式編碼器，電機編碼器校零之后，在長時間的運行中，由于編碼器故障、變槳驅動器掉電時未來得及保存最新槳葉位置以及干擾等各種原因導致槳葉反饋角度和實際角度有偏差，對風機的安全運行造成很大的危害，目前通用的方法是通過增加一個絕對位置編碼器來做冗余保護，但絕對位置編碼器的價格比較貴。

因此，有必要設計一種新的方法，實現低成本且可靠地對槳葉位置進行冗余保護。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種風電變槳系統位置冗余保護方法及其裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種風電變槳系統位置冗余保護方法，包括：

在槳葉軸承上預設的兩個位置分別安裝第一接近開關和第二接近開關；

獲取當前電機編碼器反饋的槳葉位置角度；

獲取第一接近開關以及第二接近開關的狀態信號；

根據槳葉位置角度、第一接近開關以及第二接近開關的狀態信號判斷槳葉角度是否出現偏差；

若是，則發送告警通知；

所述根據槳葉位置角度、第一接近開關以及第二接近開關的狀態信號判斷槳葉角度是否出現偏差，包括：

判斷槳葉位置角度是否比第一接近開關處于關閉狀態時的位置角度大且槳葉位置角度與第一接近開關處于關閉狀態時的位置角度的差值大于預設的第一接近開關動作閾值；

若是，則判斷槳葉位置角度是否比第一接近開關處于打開狀態時位置角度小且槳葉位置角度與第一接近開關處于打開狀態時位置角度的差值大于預設的第一接近開關動作閾值；

若是，則判斷第一接近開關的狀態信號是否是打開信號；

若第一接近開關的狀態信號不是打開狀態，則第一接近開關丟失，槳葉角度出現偏差；

若第一接近開關的狀態信號是打開狀態，則判斷槳葉位置角度是否比第一接近開關處于關閉狀態時的位置角度小且槳葉位置角度與第一接近開關處于關閉狀態時的位置角度的差值大于預設的第一接近開關動作閾值；

若是，則判斷第一接近開關的狀態信號是否是關閉信號；

若第一接近開關的狀態信號不是關閉狀態，則第一接近開關誤動作，且槳葉角度出現偏差；