[發明專利]木地板碼垛裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201811201342.4
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109178959A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 張峰;劉家福;李喜群;黃鎮森;陶云科;夏朝彥;鐘偉;陳波;黃日強
• 申請（專利權）人: 廣州厚邦木業制造有限公司;圣象集團有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08;B65G15/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明提供的技術方案是一種木地板碼垛裝置，包括分流平臺、平移平臺、碼垛平臺、待料平臺和碼垛機器人。本發明提供的木地板碼垛裝置，在地板下線后快速順利分流移動至待碼垛區域；可以設定移動至待至待碼垛區域的地板數量；平衡地板下線，地板分流及碼垛機器人之間的工作節奏。

技術領域

本發明涉及一種木地板碼垛裝置及其工作方法，特別一種用于木地板油漆生產線自動下料碼垛系統及其工作方法，屬于木地板加工領域。

背景技術

地板表面油漆涂裝后，下線碼垛。再進入下一個環節。傳統的操作方式，需要多個工人操作，效率低下，工人工作強度大。雖然也有碼垛機器人，例如專利CN201720104922.6公開一種地板行業小板碼垛、拆垛的機器人抓手。該發明僅僅闡述了一種地板碼垛工具，未能提出地板下線碼垛的具體方案。再例如專利CN201621235487.2公開一種地板的全自動轉移機器人抓手裝置，該發明只是闡述了一種地板分流抓手工具，未能提出地板下線碼垛的具體方案。油漆涂裝生產線為具有一定寬度的生產線，每次能輥涂定額的地板數量。實際生產過程中，檢驗人員會在油漆流水線挑除有瑕疵的板條，導致每次地板下線數量不是一個額定值，無法簡單地用設備碼垛下線，這就增加了自大了自動化堆放待料碼垛的難度。

地板油漆涂裝生產自動下線用機器人碼垛的需解決的若干問題：一、地板下線后，如何快速順利分流移動至待碼垛區域，等候機器人抓取碼垛；二、如何設置移動至待碼垛區域的板坯的數量；三、平衡地板下線，地板分流及機器人抓取碼垛之三者之間的速度。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種木地板碼垛裝置及其工作方法，解決了：一、地板下線后如何快速順利分流移動至待碼垛區域；二、如何設置移動至待碼垛區域的地板數量；三、平衡地板下線，地板分流及碼垛機器人之間的工作節奏。

為達到上述目的，本發明提供的技術方案是一種木地板碼垛裝置，包括分流平臺、平移平臺、碼垛平臺、待料平臺和碼垛機器人；

所述分流平臺包括機架，所述機架上通過軸承并排安裝有若干根第一鋼輥，相鄰兩根所述第一鋼輥之間設有第一橫移桿，所述第一橫移桿與所述第一鋼輥平行，所述第一橫移桿的下部通過第一橫移支架連接，所述第一橫移支架通過第一氣缸與所述機架連接，每根所述第一橫移桿的一端設有第一輥輪，另一端設有第二輥輪和第一驅動輪，同一根所述第一橫移桿的所述第一輥輪和所述第二輥輪之間設有第一輸送帶，所述第一氣缸伸出時所述第一輸送帶高于所述第一鋼輥，所述第一氣缸收回時所述第一輸送帶低于所述第一鋼輥，所述機架的末端安裝有第一擋板，所述第一擋板前端的所述第一橫移桿上安裝有第一傳感器，所述機架上安裝有第一動力單元，所述第一動力單元與所述第一鋼輥和所述第一驅動輪傳動連接，所述第一輸送帶的輸送末端設有旋轉支架，所述旋轉支架靠近所述第一輸送帶的一端鉸接在所述機架上，所述旋轉支架和所述機架之間還連接有第二氣缸，所述旋轉支架上設有第一輥軸和第二輥軸，所述第一輥軸和所述第二輥軸之間設有第二輸送帶，所述第二輸送帶的輸送方向與所述第一輸送帶的輸送方向一致，所述第一輥軸與所述第一動力單元傳動連接，所述第二輸送帶的末端設有所述平移平臺；

所述平移平臺包括結構相同的上下兩層平移層，每層所述平移層均包括平速段和加速段，所述平速段包括第三輥軸和第四輥軸，所述第三輥軸和所述第四輥軸之間設有第三輸送帶，所述加速段包括第五輥軸和第六輥軸，所述第五輥軸和所述第六輥軸之間設有第四輸送帶，所述第三輥軸、所述第四輥軸、所述第五輥軸和所述第六輥軸均通過軸承安裝在平移平臺支架，所述平移平臺支架上安裝有第二動力單元，所述第四輥軸和所述第五輥軸均與所述第二動力單元傳動連接，所述第四輸送帶末端的所述平移平臺支架上設有第二傳感器，所述第四輸送帶的輸送末端設有所述碼垛平臺；