[發明專利]木地板碼垛裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201811201342.4
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109178959A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 張峰;劉家福;李喜群;黃鎮森;陶云科;夏朝彥;鐘偉;陳波;黃日強
• 申請（專利權）人: 廣州厚邦木業制造有限公司;圣象集團有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08;B65G15/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種木地板碼垛裝置，其特征在于：包括分流平臺（1）、平移平臺（2）、碼垛平臺（3）、待料平臺（4）和碼垛機器人（5）；

所述分流平臺（1）包括機架（101），所述機架（101）上通過軸承并排安裝有若干根第一鋼輥（102），相鄰兩根所述第一鋼輥（102）之間設有第一橫移桿（103），所述第一橫移桿（103）與所述第一鋼輥（102）平行，所述第一橫移桿（103）的下部通過第一橫移支架（104）連接，所述第一橫移支架（104）通過第一氣缸（105）與所述機架（101）連接，每根所述第一橫移桿（103）的一端設有第一輥輪（106），另一端設有第二輥輪（107）和第一驅動輪（108），同一根所述第一橫移桿（103）的所述第一輥輪（106）和所述第二輥輪（107）之間設有第一輸送帶（109），所述第一氣缸（105）伸出時所述第一輸送帶（109）高于所述第一鋼輥（102），所述第一氣缸（105）收回時所述第一輸送帶（109）低于所述第一鋼輥（102），所述機架（101）的末端安裝有第一擋板（110），所述第一擋板（110）前端的所述第一橫移桿（103）上安裝有第一傳感器（111），所述機架（101）上安裝有第一動力單元（112），所述第一動力單元（112）與所述第一鋼輥（102）和所述第一驅動輪（108）傳動連接，所述第一輸送帶（109）的輸送末端設有旋轉支架（113），所述旋轉支架（113）靠近所述第一輸送帶（109）的一端鉸接在所述機架（101）上，所述旋轉支架（113）和所述機架（101）之間還連接有第二氣缸（114），所述旋轉支架（113）上設有第一輥軸（115）和第二輥軸（116），所述第一輥軸（115）和所述第二輥軸（116）之間設有第二輸送帶（117），所述第二輸送帶（117）的輸送方向與所述第一輸送帶（109）的輸送方向一致，所述第一輥軸（115）與所述第一動力單元（112）傳動連接，所述第二輸送帶（117）的末端設有所述平移平臺（2）；

所述平移平臺（2）包括結構相同的上下兩層平移層（201），每層所述平移層（201）均包括平速段（202）和加速段（203），所述平速段（202）包括第三輥軸（204）和第四輥軸（205），所述第三輥軸（204）和所述第四輥軸（205）之間設有第三輸送帶（206），所述加速段（203）包括第五輥軸（207）和第六輥軸（208），所述第五輥軸（207）和所述第六輥軸（208）之間設有第四輸送帶（209），所述第三輥軸（204）、所述第四輥軸（205）、所述第五輥軸（207）和所述第六輥軸（208）均通過軸承安裝在平移平臺支架（210），所述平移平臺支架（210）上安裝有第二動力單元（211），所述第四輥軸（205）和所述第五輥軸（207）均與所述第二動力單元（211）傳動連接，所述第四輸送帶（209）末端的所述平移平臺支架（210）上設有第二傳感器（212），所述第四輸送帶（209）的輸送末端設有所述碼垛平臺（3）；

所述碼垛平臺（3）包括結構相同的上下兩層碼垛臺（301），兩層所述碼垛臺（301）均安裝在所述碼垛平臺支架（302）上，所述碼垛臺（301）包括若干第二鋼輥（303），所述第二鋼輥（303）通過軸承并排安裝在所述碼垛平臺支架（302）上，所述碼垛平臺支架（302）上安裝有第三動力單元（304），所述第三動力單元（304）與所述第二鋼輥（303）傳動連接，所述第二鋼輥（303）的輸送方向與所述第四輸送帶（209）的輸送相垂直，位于所述第四輸送帶（209）端部一段所述第二鋼輥（303）之間設置有若干橫板（305）和豎板（306），所述橫板（305）的下端通過第三氣缸（307）與所述碼垛平臺支架（302）連接，所述橫板（305）的上方垂直所述第二鋼輥（303）的輸送方向設置有限位擋板（308），所述豎板（306）的側面通過第四氣缸（309）與所述碼垛平臺支架（302）連接，所述第二鋼輥（303）的末端設有第二擋板（310），所述碼垛臺（301）末端側面，垂直于所述第二鋼輥（303）輸送方向設有待料平臺（4），與所述待料平臺（4）相對的所述第二鋼輥（303）之間設有第二橫移桿（311），所述第二橫移桿（311）的下部通過第二橫移支架（312）連接，所述第二橫移支架（312）的下部通過第五氣缸（313）與所述碼垛平臺支架（302）連接，所述第二橫桿（311）的一端設有第三輥輪（314），另一端設有第四輥輪（315）和第二驅動輪（316），所述第二驅動輪（316）與所述第三動力單元（304）傳動連接，所述第三輥輪（314）和所述第四輥輪（315）之間設有第五輸送帶（317），所述碼垛臺（301）末端的所述第二擋板（310）前端的所述第二橫移桿（311）上設有第三傳感器（318）；

所述待料平臺（4）包括上層待料平臺（401）和下層待料平臺（402），所述上層待料平臺（401）和所述下層待料平臺（402）結構相同，均包括第三鋼輥（403），若干所述第三鋼輥（403）通過軸承并排安裝在待料平臺支架（404）上，所述待料平臺支架（404）上安裝有第四動力單元（405），所述第四動力單元（405）與所述第三鋼輥（403）傳動連接，所述第三鋼輥（403）的末端設有第三擋板（406），所述上層待料平臺（401）和所述下層待料平臺（402）沿所述碼垛平臺（3）的輸送方向上并排布置，所述上層待料平臺（401）布置在上層所述碼垛臺（301）末端設有所述第二橫移桿（311）的所述第二鋼輥（303）的一側，所述下層待料平臺（402）設置在下層所述碼垛臺（301）末端設有所述第二橫移桿（311）的所述第二鋼輥（303）的一側；

所述待料平臺（4）的一側設有所述碼垛機器人（5），所述碼垛機器人（5）旁邊設有碼板區域（6）；

所述第二氣缸（114）伸出時，所述第二輸送帶（117）接通所述平移平臺（2）的上層所述平移層（201），所述第二氣缸（114）收回時，所述第二輸送帶（117）接通所述平移平臺（2）的下層所述平移層（201），所述碼垛平臺（3）的上下兩層所述碼垛臺（301）的所述第二鋼輥（303）低于對應的所述平移平臺（2）的上下兩層平移層（201）的所述第四輸送帶（209）。