[發明專利]一種具有越障功能的巡邏機器人

有效

• 申請號: 201811201125.5
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109176528B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 彭曉珊;陳雨青;孫健;田洪興;沈承舒;古訓;任澤毅
• 申請（專利權）人: 貴陽學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;B62D55/065
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種具有越障功能的巡邏機器人，包括安裝箱，所述安裝箱的兩側連接有行走結構，所述安裝箱的頂端通過第一電動伸縮桿連接有第一連接板，所述第一連接板側面的安裝箱頂端設有支撐架，所述支撐架和第一連接板內均設有轉軸，轉軸上連接有第一安裝板，所述第一安裝板的表面設有攝像頭，本具有越障功能的巡邏機器人，通過激光雷達對周圍的環境進行探測，然后通過PLC控制器對行走結構內部的雙向電機進行控制，從而帶動履帶進行還在你的，由此實現整體的型架，由于履帶式的行走結構，從而便于整體在不同的地形中進行型架，同時通過對伺服電機和第二電動伸縮桿的工作進行控制，從而便于對整體進行轉向作業。

技術領域

本發明涉及巡邏機器人技術領域，具體為一種具有越障功能的巡邏機器人。

背景技術

機器人無疑是未來各行各業的主力軍，目前許多商家已經采用了機器人進行服務，而服務機器人的應用已經擴展到很多領域，其中巡邏機器人的規模和數量不斷擴大，巡邏機器人在商場、倉庫、機場等大型場所，在巡邏機器人進行巡邏時，需要人工遠程的進行操作，通過巡邏機器人傳回的數據，從而對周圍的情況進行了解，目前的市面上雖存在著一些巡邏機器人，但是機器人在進行運動時，采用類似于遙控車的結構，從而使得巡邏機器人不能夠在地形較為復雜的區域進行巡邏，從而使得巡邏機器人的使用范圍較窄。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種具有越障功能的巡邏機器人，可以在較為復雜的地形中進行巡邏，從而擴大了產品的使用范圍便于產品的推廣，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有越障功能的巡邏機器人，包括安裝箱，所述安裝箱的兩側連接有行走結構，所述安裝箱的頂端通過第一電動伸縮桿連接有第一連接板，所述第一連接板側面的安裝箱頂端設有支撐架，所述支撐架和第一連接板內均設有轉軸，轉軸上連接有第一安裝板，所述第一安裝板的表面設有攝像頭，所述攝像頭的設置數量不少于四個，所述安裝箱的內部底端設有伺服電機，所述伺服電機下方的安裝箱箱壁中設有安裝槽，所述安裝槽內轉動連接有第二連接板，所述第二連接板的頂端與伺服電機的輸出軸連接，所述第二連接板的底端通過第二電動伸縮桿連接有連接盤，所述連接盤設置在安裝箱的底端下方，所述連接盤的底端設有錐形柱，所述安裝箱的內部還設有PLC控制器和無線連接器，所述PLC控制器和無線連接器之間的安裝箱底端通過第三電動伸縮桿連接有第二安裝板，所述第二安裝板的表面設有操作面板，所述操作面板外部的第二安裝板上通過連接柱連接有蓋板，所述蓋板外側的安裝箱表面設有刷卡器，所述安裝箱的一端設有激光雷達，所述PLC控制器和無線連接器雙向電連接，所述攝像頭、操作面板、激光雷達和刷卡器的輸出端電連接PLC控制器的輸入端，所述PLC控制器的輸出端電連接第一電動伸縮桿、伺服電機、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿的輸入端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述行走結構包括設置在安裝箱內部的雙向電機，所述雙向電機的兩端均貫穿且延伸至安裝箱的外部并連接有連接輪，所述PLC控制器的輸出端電連接雙向電機的輸入端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述連接輪的底端通過連接架連接有底輪，所述連接架底輪和連接輪的外部通過履帶連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一連接板的頂端設有安裝盤，所述安裝盤的頂端設有警示燈，所述安裝盤的底端設有話筒，所述話筒的輸出端電連接PLC控制器的輸入端，所述PLC控制器的輸出端電連接警示燈的輸入端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述安裝箱的兩側均設有揚聲器，所述PLC控制器的輸出端電連接揚聲器的輸入端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述安裝箱的內部還設有儲存器、計時器、定位器和電池組，所述電池組的輸出端電連接PLC控制器的輸入端，所述PLC控制器與儲存器、計時器和定位器雙向電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第二電動伸縮桿的底端設有第三連接板，所述第三連接板與連接盤上均設有連接孔，所述連接孔內轉動連接有連接柱。