[發明專利]一種具有越障功能的巡邏機器人

有效

• 申請號: 201811201125.5
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109176528B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 彭曉珊;陳雨青;孫健;田洪興;沈承舒;古訓;任澤毅
• 申請（專利權）人: 貴陽學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;B62D55/065
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種具有越障功能的巡邏機器人，包括安裝箱（1），其特征在于：所述安裝箱（1）的兩側連接有行走結構（2），所述安裝箱（1）的頂端通過第一電動伸縮桿（3）連接有第一連接板（4），所述第一連接板（4）側面的安裝箱（1）頂端設有支撐架（5），所述支撐架（5）和第一連接板（4）內均設有轉軸，轉軸上連接有第一安裝板（6），所述第一安裝板（6）的表面設有攝像頭（7），所述攝像頭（7）的設置數量不少于四個，所述安裝箱（1）的內部底端設有伺服電機（8），所述伺服電機（8）下方的安裝箱（1）箱壁中設有安裝槽（9），所述安裝槽（9）內轉動連接有第二連接板（10），所述第二連接板（10）的頂端與伺服電機（8）的輸出軸連接，所述第二連接板（10）的底端通過第二電動伸縮桿（11）連接有連接盤（12），所述連接盤（12）設置在安裝箱（1）的底端下方，所述連接盤（12）的底端設有錐形柱（13），所述安裝箱（1）的內部還設有PLC控制器（14）和無線連接器（30），所述PLC控制器（14）和無線連接器（30）之間的安裝箱（1）底端通過第三電動伸縮桿（15）連接有第二安裝板（16），所述第二安裝板（16）的表面設有操作面板（17），所述操作面板（17）外部的第二安裝板（16）上通過連接柱（18）連接有蓋板（19），所述蓋板（19）外側的安裝箱（1）表面設有刷卡器（46），所述安裝箱（1）的一端設有激光雷達（20），所述PLC控制器（14）和無線連接器（30）雙向電連接，所述攝像頭（7）、操作面板（17）、激光雷達（20）和刷卡器（46）的輸出端電連接PLC控制器（14）的輸入端，所述PLC控制器（14）的輸出端電連接第一電動伸縮桿（3）、伺服電機（8）、第二電動伸縮桿（11）和第三電動伸縮桿（15）的輸入端；

所述安裝箱（1）的內部還設有儲存器（31）、計時器（32）、定位器（33）和電池組（34），所述電池組（34）的輸出端電連接PLC控制器（14）的輸入端，所述PLC控制器（14）與儲存器（31）、計時器（32）和定位器（33）雙向電連接；所述第二電動伸縮桿（11）的底端設有第三連接板（35），所述第三連接板（35）與連接盤（12）上均設有連接孔（36），所述連接孔（36）內轉動連接有連接柱（37）；所述安裝箱（1）的底端通過第四電動伸縮桿（38）連接有吸盤（39），所述PLC控制器（14）的輸出端電連接第四電動伸縮桿（38）的輸入端；

所述行走結構（2）包括設置在安裝箱（1）內部的雙向電機（21），所述雙向電機（21）的兩端均貫穿且延伸至安裝箱（1）的外部并連接有連接輪（22），所述PLC控制器（14）的輸出端電連接雙向電機（21）的輸入端；所述第一連接板（4）的頂端設有安裝盤（26），所述安裝盤（26）的頂端設有警示燈（27），所述安裝盤（26）的底端設有話筒（28），所述話筒（28）的輸出端電連接PLC控制器（14）的輸入端，所述PLC控制器（14）的輸出端電連接警示燈（27）的輸入端；所述安裝箱（1）的內腔底端還設有安裝孔（40），所述安裝孔（40）內設有固定架（41），所述固定架（41）上設有散熱扇（42），所述散熱扇（42）下方的安裝箱（1）上設有排氣口（43），所述PLC控制器（14）的輸出端電連接散熱扇（42）的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種具有越障功能的巡邏機器人，其特征在于：所述連接輪（22）的底端通過連接架（23）連接有底輪（24），所述連接架（23）底輪（24）和連接輪（22）的外部通過履帶（25）連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有越障功能的巡邏機器人，其特征在于：所述安裝箱（1）的兩側均設有揚聲器（29），所述PLC控制器（14）的輸出端電連接揚聲器（29）的輸入端。

4.根據權利要求1所述的一種具有越障功能的巡邏機器人，其特征在于：所述安裝箱（1）的另一端設有進氣孔（44），所述進氣孔（44）外部的安裝箱（1）上設有濾板（45）。