[發(fā)明專利]全自動檢波器線圈表面刷漆設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811201024.8
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN108940747B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 任強;陳春國;戚全
• 申請（專利權(quán)）人: 威海雙豐物探設備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05D3/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王本紅

1.一種全自動檢波器線圈表面刷漆設備，其特征在于設有機架和控制系統(tǒng)，所述機架上依次設有線圈上料裝置、線圈移進裝置、線圈工位轉(zhuǎn)換裝置、線圈刷漆裝置、線圈烘烤裝置、線圈卸料裝置和線圈出料裝置，所述線圈移進裝置、線圈刷漆裝置、線圈烘烤裝置、線圈卸料裝置分別位于線圈工位轉(zhuǎn)換裝置外周，所述線圈上料裝置、線圈移進裝置、線圈工位移動裝置、線圈刷漆裝置、線圈烘烤裝置、線圈卸料裝置和線圈出料裝置分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，其中

所述線圈上料裝置包括X向上料導向架、X向上料傳送帶、X向傳送帶驅(qū)動電機和線圈上料到位傳感器，所述X向上料導向架下端固定在機架上，上端設有傳動輥，所述傳動輥兩端經(jīng)軸承與X向上料導向架固定連接，所述傳動輥經(jīng)X向傳送帶驅(qū)動電機驅(qū)動，所述X向上料傳送帶經(jīng)傳動輥帶動旋轉(zhuǎn)，所述線圈上料到位傳感器固定在X向上料導向架一側(cè)，所述線圈上料到位傳感器和X向傳送帶驅(qū)動電機分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制；

所述線圈移進裝置包括第一水平移動氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一機械手、第一導向滑桿和第一滑塊，所述第一導向滑桿兩端經(jīng)第一支座固定在機架上，所述第一導向滑桿上滑動連接有第一滑塊，所述第一導向滑桿一側(cè)設有第一水平移動氣缸，所述第一水平移動氣缸固定在機架上，所述第一水平移動氣缸的伸縮桿端部與第一滑塊固定連接，所述第一滑塊上固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿端部與第一機械手固定連接，所述第一水平移動氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一機械手分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制；所述線圈工位轉(zhuǎn)換裝置包括線圈加工轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機、支撐座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸承、感應塊、上料光電開關(guān)和卸料光電開關(guān)，所述支撐座下端與機架固定連接，上端經(jīng)回轉(zhuǎn)支承與線圈加工轉(zhuǎn)盤固定連接，所述線圈加工轉(zhuǎn)盤經(jīng)固定在機架上的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機驅(qū)動，所述線圈加工轉(zhuǎn)盤上圓周陣列設有至少5個線圈安裝工位，所述5個線圈安裝工位包括待加工工位、刷漆工位、烘烤工位、卸料工位和出料感應工位，每個線圈安裝工位上都水平設有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸承、軸承座與線圈加工轉(zhuǎn)盤固定連接，所述上料光電開關(guān)和卸料光電開關(guān)分別安裝在線圈加工轉(zhuǎn)盤一側(cè)的支架上，且上料光電開關(guān)位于上料工位一側(cè)，

所述線圈刷漆裝置包括刷漆旋轉(zhuǎn)電機、壓緊輪、定量涂膠槍、Z向移動架、Y向移動架、X向移動架、刷漆架、X向移動裝置、Y向移動裝置和Z向移動裝置，所述刷漆架下端固定在機架上，所述刷漆架一側(cè)經(jīng)X向移動裝置與Y向移動架相連接，所述Y向移動架另一側(cè)經(jīng)Y向移動裝置與刷漆旋轉(zhuǎn)電機和Z向移動架相連接，所述Z向移動架上設有Z向移動裝置，所述Z向移動裝置下端安裝有定量涂膠槍，所述定量涂膠槍位于刷漆旋轉(zhuǎn)電機上方，所述定量涂膠槍經(jīng)定量泵與膠源連接，所述刷漆旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設有伸縮壓緊氣缸，所述伸縮壓緊氣缸的伸縮桿上設有壓緊輪，所述刷漆旋轉(zhuǎn)電機、X向移動裝置、Y向移動裝置和Z向移動裝置、定量泵分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制；

所述線圈烘烤裝置包括烘烤箱、烘烤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、伸縮氣缸，所述烘烤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機一端經(jīng)固定架與線圈加工轉(zhuǎn)盤固定連接，另一端的輸出軸上固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿端部中心軸向設有定位卡孔，所述旋轉(zhuǎn)軸端部設有與定位卡孔相嚙合的卡輪，所述烘烤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、伸縮氣缸分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制；

所述線圈卸料裝置包括第二水平移動氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、第二機械手、第二導向滑桿和第二滑塊，所述第二導向滑桿兩端經(jīng)第二支座固定在機架上，所述第二導向滑桿上滑動連接有第二滑塊，所述第二導向滑桿一側(cè)設有第二水平移動氣缸，所述第二水平移動氣缸固定在機架上，所述第二水平移動氣缸的伸縮桿端部與第二滑塊固定連接，所述第二滑塊上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿端部與第二機械手固定連接，所述第二水平移動氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、第二機械手分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制；

所述線圈出料裝置包括X向出料導向架、X向出料傳送帶、X向出料傳送帶驅(qū)動電機和線圈出料到位傳感器，所述X向出料導向架下端固定在機架上，上端設有傳動輥，所述傳動輥兩端經(jīng)軸承與X向出料導向架固定連接，所述傳動輥上設有X向出料傳送帶，所述傳動輥經(jīng)X向出料傳送帶驅(qū)動電機驅(qū)動，所述線圈出料到位傳感器固定在X向出料導向架一側(cè)，所述線圈出料到位傳感器和X向出料傳送帶驅(qū)動電機分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制。