[發明專利]一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統

在審

• 申請號: 201811200686.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109175649A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 吳煜漢;姚清峰;劉煜煌;劉長盛
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K11/14
• 分類號: B23K11/14;B23K11/36;B23K37/047
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本發明涉及一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統，包括：至少一個上料中轉定位裝置，上料中轉定位裝置包括上料中轉定位平臺及工件傳感器；螺母自動輸送機，用于輸送螺母；至少一個螺母凸焊裝置，包括至少一個焊接頭，通過電氣控制進行凸焊；機械手，包括至少一臺六軸工業機器人，分別位于上料中轉定位平臺左右側，用于放件或取件；成品檢測裝置，包括光電傳感器，每一個傳感器對應一個焊點；出料滑臺，包括滑道、光電傳感器以及檔板，光電傳感器設置于滑道尾部，光電傳感器檢測到沒有工件，打開檔板。本發明提供了一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統，能有效提高工作效率、減輕工人勞動強度并能保證焊接質量。

技術領域

本發明涉及汽車車身零部件制造工藝領域，尤其是一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統。

背景技術

隨著汽車工業的發展，螺母凸焊在汽車車身零部件制造的過程中得到越來越多的應用。傳統的汽車前地板中通道螺母凸焊多數采用手工生產的模式，工人通過手工裝件，對板件進行螺母凸焊，通常板件需焊接的位置非常多，需要手工頻繁變換凸焊位置，作業強度大，作業人員在大量重復勞動下容易因疲勞而發生錯焊，漏焊操作，生產效率和產品質量得不到保證。因此螺母凸焊工藝應當往自動化方向進一步發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統，能有效提高工作效率、減輕工人勞動強度并能保證焊接質量。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統，具有左右雙式位，包括：至少一個上料中轉定位裝置，上料中轉定位裝置包括上料中轉定位平臺及工件傳感器；所述的工件傳感器用于判斷上料中轉定位平臺有沒有工件；

螺母自動輸送機，用于輸送螺母；

至少一個螺母凸焊裝置，包括至少一個焊接頭，通過電氣控制進行凸焊；

機械手，包括至少一臺六軸工業機器人，分別用于左工位和右工位的搬運，分別位于上料中轉定位平臺左右側，用于放件或取件；

成品檢測裝置，包括光電傳感器，每一個傳感器對應一個焊點，檢測產品的每一個焊點；

出料滑臺，包括滑道、光電傳感器以及檔板，光電傳感器設置于滑道尾部，光電傳感器檢測到沒有工件，打開檔板。

作為優選，所述的上料中轉定位裝置為兩個。

作為優選，所述的出料滑臺為傾斜設置，工件在出料滑臺上由上往下滑。

作為優選，所述的滑道包括框架、設置于框架內的滑軸。

作為優選，所述的滑道中部底側設置有檔板架，所述檔板滑動安裝于檔板架內，檔板架底部設置有推動檔板的驅動裝置。

作為優選，所述的光電傳感器分別位于滑道尾部兩側且光電傳感器之間呈斜線設置。

汽車前地板中通道的形狀決定其無法通過單工位實現全部的焊接，本發明中的汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統分左右兩個工位，每個工位焊接一半的焊點；左右兩個工位分別具有螺母自動輸送機，往出料滑臺方向輸送。

右工位的六軸機器人通過抓手從進料平臺處抓取板件到螺母凸焊裝置處進行焊接，每當機器人到達焊接位置時，機器人發送位置到達信號給電氣控制系統，再由電氣控制系統發出信號，控制螺母凸焊裝置進行焊接，機器人依次調整位置，直至屬于本工位的焊點全部焊接完成；右工位機器人焊接好的板件搬至中轉臺，然后由左工位的機器人從中轉臺處抓取板件繼續焊接另外一半的焊點，其焊接過程跟右工位一樣。其中兩個上料中轉定位裝置中一個為上料臺，另一個為中轉臺，焊接完一半后放入中轉臺。全部焊點焊接完成后，左工位機器人將成品送到檢測裝置處進行檢測，檢測合格的產品再送往出料滑臺。