[發明專利]一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統在審
| 申請號： | 201811200686.3 | 申請日： | 2018-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN109175649A | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 吳煜漢;姚清峰;劉煜煌;劉長盛 | 申請（專利權）人： | 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/14 | 分類號： | B23K11/14;B23K11/36;B23K37/047 |
| 代理公司： | 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 顏春艷 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺母 上料 凸焊 光電傳感器 汽車前地板 自動化系統 中通道 定位平臺 定位裝置 檔板 光電傳感器檢測 六軸工業機器人 焊點 成品檢測裝置 工件傳感器 自動輸送機 出料滑臺 電氣控制 工作效率 滑道尾部 凸焊裝置 機械手 傳感器 焊接頭 滑道 取件 焊接 保證 | ||
1.一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統，其特征在于，包括：至少一個上料中轉定位裝置，上料中轉定位裝置包括上料中轉定位平臺及工件傳感器；所述的工件傳感器用于判斷上料中轉定位平臺有沒有工件；
螺母自動輸送機，用于輸送螺母；
至少一個螺母凸焊裝置，包括至少一個焊接頭，通過電氣控制進行凸焊；
機械手，包括至少一臺六軸工業機器人，分別位于上料中轉定位平臺左右側，用于放件或取件；
成品檢測裝置，包括光電傳感器，每一個傳感器對應一個焊點，檢測產品的每一個焊點；
出料滑臺，包括滑道、光電傳感器以及檔板，光電傳感器設置于滑道尾部，光電傳感器檢測到沒有工件，打開檔板。
2.根據權利要求1所述的一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統，其特征在于，所述的上料中轉定位裝置為兩個。
3.根據權利要求1所述的一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統，其特征在于，所述的出料滑臺為傾斜設置，工件在出料滑臺上由上往下滑。
4.根據權利要求3所述的一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統，其特征在于，所述的滑道包括框架、設置于框架內的滑軸。
5.根據權利要求4所述的一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統，其特征在于，所述的滑道中部底側設置有檔板架，所述檔板滑動安裝于檔板架內，檔板架底部設置有推動檔板的驅動裝置。
6.根據權利要求5所述的一種用于汽車前地板中通道螺母凸焊自動化系統，其特征在于，所述的光電傳感器分別位于滑道尾部兩側且光電傳感器之間呈斜線設置。
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