[發明專利]滾輪壓裝機構、滾輪裝配機

在審

• 申請號: 201811199233.3
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109290772A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉春華;宋超剛;白明
• 申請（專利權）人: 珠海市格潤新納電子有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚曉欣

1.一種滾輪壓裝機構，其特征在于：包括膠圈壓裝下模和圓周向等間距設置在膠圈壓裝下模旁的三個用于固定滾輪的滾輪模具，各滾輪模具連接有滾輪推動裝置，所述膠圈壓裝下模外周設置有用于固定膠圈使其滾輪連接腳與滾輪模具對正的限位槽。

2.根據權利要求1所述的一種滾輪壓裝機構，其特征在于：還包括對應三個滾輪模具設置的滾輪輸送機構，所述滾輪輸送機構包括滾動振動盤以及連接滾輪振動盤的流道，所述滾輪模具設有與滾輪匹配的圓孔，及與流道相接的側開槽，所述側開槽與所述圓孔相連通，滾輪經流道和滾輪模具的側開槽流入滾輪模具的圓孔中。

3.根據權利要求1或2所述的一種滾輪壓裝機構，其特征在于：所述滾輪推動裝置包括壓裝支架，及設置在壓裝支架上的側壓氣缸、芯柱固定板、滾輪推動芯柱，所述側壓氣缸的伸縮桿通過芯柱固定板推動滾輪推動芯柱；所述滾輪模具可拆卸安裝在壓裝支架上；所述限位槽呈喇叭形狀。

4.一種滾輪裝配機，其特征在于：包括機架，所述機架上設置有權利要求1所述的滾輪壓裝機構，還包括膠圈校正下模、將膠圈從校正下模抓取至膠圈壓裝下模上的抓取機構一、帶動抓取機構一橫向移動的移載橫移機構，所述膠圈校正下模和膠圈壓裝下模在機架上橫向對齊；所述膠圈校正下模側設置有開合爪；所述抓取機構一包括夾爪組件和夾爪上下驅動組件。

5.根據權利要求4所述的一種滾輪裝配機，其特征在于：還包括膠圈送料機構和上料抓取機構，所述膠圈送料機構包括支撐架、設置在支撐架上的上料板和輸送裝置，所述上料板具有與膠圈校正下模、膠圈壓裝下模橫向對齊的上料工位，所述輸送裝置用于將膠圈運至所述上料工位上，并由所述上料抓取機構將膠圈從上料工位抓取至膠圈校正下模上；所述上料抓取機構與所述移載橫移機構相連，在移載橫移機構帶動下左右移動；所述上料抓取機構包括夾爪組件和夾爪上下驅動組件。

6.根據權利要求5所述的一種滾輪裝配機，其特征在于：所述輸送裝置包括向上料板送料的膠圈振動盤、設置在上料板下方的滑動板件、用于帶動滑動板件前后移動的氣缸一、設置在滑動板件上的兩個橫向對稱的可轉動導柱軸承；所述上料板設置有讓兩條導柱軸承伸出的通道；所述滑動板件上還設置有用于帶動導柱軸承伸出通道的氣缸二；所述上料板下方還設置有與氣缸一位置相對的限位緩沖柱。

7.根據權利要求5所述的一種滾輪裝配機，其特征在于：所述上料抓取機構還設置有驅動夾爪組件旋轉的旋轉驅動組件；所述上料工位上設置有側限位塊和位于膠圈行程末端的緩沖擋塊，緩沖擋塊具有與其中一開合爪橫向對齊的缺口，缺口兩側設置有用于貼合膠圈的弧形邊沿，所述缺口中設置有用于檢測滾輪連接腳的傳感器一。

8.根據權利要求4所述的一種滾輪裝配機，其特征在于：還包括抓取機構二和溜板，所述抓取機構二將膠圈壓裝下模上完成壓裝的膠圈抓取至溜板上出料；所述抓取機構二與所述移載橫移機構相連，在移載橫移機構帶動下左右移動；所述抓取機構二包括夾爪組件和夾爪上下驅動組件。

9.根據權利要求4、5、8任一所述的一種滾輪裝配機，其特征在于：所述夾爪上下驅動組件包括用于驅動夾爪組件上下移動的氣缸三和氣缸三固定支架，所述氣缸三固定支架設置在移載橫移機構前側；所述夾爪組件包括卡盤、設置在卡盤下方的三個夾爪，各夾爪分別連接有用于帶動其進行夾取動作的氣缸四。

10.根據權利要求4所述的一種滾輪裝配機，其特征在于：所述移載橫移機構包括橫板固定架、滑動設置在橫板固定架前側的移栽橫板、用于驅動移栽橫板的氣缸五，及用于檢測移栽橫板到位的傳感器二。