[發明專利]滾輪壓裝機構、滾輪裝配機

在審

• 申請號: 201811199233.3
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109290772A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉春華;宋超剛;白明
• 申請（專利權）人: 珠海市格潤新納電子有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚曉欣

本發明公開了一種滾輪壓裝機構、滾輪裝配機，所述壓裝機構包括膠圈壓裝下模和圓周向等間距設置在膠圈壓裝下模旁的三個用于固定滾輪的滾輪模具，各滾輪模具連接有滾輪推動裝置；所述裝配機包括機架，所述機架上設置有滾輪壓裝機構，還包括膠圈校正下模、將膠圈從校正下模抓取至膠圈壓裝下模上的抓取機構一、帶動抓取機構一橫向移動的移載橫移機構。本發明不僅提升滾輪裝配速度，而且降低人工成本，提高生產效率，增加企業受益，節省空間。

技術領域

本發明涉及一種滾輪壓裝機構、滾輪裝配機。

背景技術

隨著家電行業高速發展，高效生產已經是重要環節。

微波爐配件的轉輪，其結構包括一個膠圈及膠圈環向周邊均勻安裝了3個滾輪。

目前在生產轉輪的流程中，手工將膠圈與滾輪單個分別壓裝，效率低，員工勞動強度大，動作繁瑣。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明的目的一方面提供一種滾輪壓裝機構，另一方面提供一種滾輪裝配機。

根據本發明一個方面的一種滾輪壓裝機構，包括膠圈壓裝下模和圓周向等間距設置在膠圈壓裝下模旁的多個用于固定滾輪的滾輪模具，各滾輪模具連接有滾輪推動裝置，所述膠圈壓裝下模外周設置有用于固定膠圈使其滾輪連接腳與滾輪模具對正的限位槽；所述限位槽呈喇叭形狀。

在所述滾輪壓裝機構的實施例中，還包括對應多個滾輪模具設置的滾輪輸送機構，所述滾輪輸送機構包括滾動振動盤以及連接滾輪振動盤的流道，所述滾輪模具設有與滾輪匹配的圓孔，及與流道相接的側開槽，所述側開槽與所述圓孔相連通，滾輪經流道和滾輪模具的側開槽流入滾輪模具的圓孔中。

在所述滾輪壓裝機構的實施例中，所述滾輪推動裝置包括壓裝支架，及設置在壓裝支架上的側壓氣缸、芯柱固定板、滾輪推動芯柱，所述側壓氣缸的伸縮桿通過芯柱固定板推動滾輪推動芯柱，所述滾輪推動芯柱將滾輪模具中的滾輪壓向膠圈壓裝下模的限位槽；所述滾輪模具可拆卸安裝在壓裝支架上。

根據本發明另一個方面的一種滾輪裝配機，包括機架，所述機架上設置有上述滾輪壓裝機構，還包括膠圈校正下模、將膠圈從校正下模抓取至膠圈壓裝下模上的抓取機構一、帶動抓取機構一橫向移動的移載橫移機構，所述膠圈校正下模和膠圈壓裝下模在機架上橫向對齊；所述膠圈校正下模側設置有用于校正膠圈的滾輪連接腳位置的開合爪；所述抓取機構一包括夾爪組件和夾爪上下驅動組件。

在所述滾輪裝配機的實施例中，還包括膠圈送料機構和上料抓取機構，所述膠圈送料機構包括支撐架、設置在支撐架上的上料板和輸送裝置，所述上料板具有與膠圈校正下模、膠圈壓裝下模橫向對齊的上料工位，所述輸送裝置用于將膠圈運至所述上料工位上，并由所述上料抓取機構將膠圈從上料工位抓取至膠圈校正下模上；所述上料抓取機構與所述移載橫移機構相連，在移載橫移機構帶動下左右移動；所述上料抓取機構包括夾爪組件和夾爪上下驅動組件。

在所述滾輪裝配機的實施例中，所述輸送裝置包括向上料板送料的膠圈振動盤、設置在上料板下方的滑動板件、用于帶動滑動板件前后移動的氣缸一、設置在滑動板件上的兩個橫向對稱的可轉動導柱軸承；所述上料板設置有讓兩條導柱軸承伸出的通道，導柱軸承推動膠圈至上料工位；所述滑動板件上還設置有用于帶動導柱軸承伸出通道的氣缸二；所述上料板下方還設置有與氣缸一位置相對的限位緩沖柱。

在所述滾輪裝配機的實施例中，所述上料抓取機構還設置有驅動夾爪組件旋轉的旋轉驅動組件；所述上料工位上設置有側限位塊和位于膠圈行程末端的緩沖擋塊，緩沖擋塊具有與其中一開合爪橫向對齊的缺口，缺口兩側設置有用于貼合膠圈的弧形邊沿，所述缺口中設置有用于檢測滾輪連接腳的傳感器一。

在所述滾輪裝配機的實施例中，還包括抓取機構二和溜板，所述抓取機構二將膠圈壓裝下模上完成壓裝的膠圈抓取至溜板上出料；所述抓取機構二與所述移載橫移機構相連，在移載橫移機構帶動下左右移動；所述抓取機構二包括夾爪組件和夾爪上下驅動組件。