[發(fā)明專利]基于AGV的多工位自動(dòng)抽檢和返產(chǎn)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811198110.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109240238B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅磊;田昂;文亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交大智邦科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

本發(fā)明提供一種基于AGV的多工位自動(dòng)抽檢和返產(chǎn)的方法，包括如下步驟：步驟1，運(yùn)送工件至待檢區(qū)；步驟2，AGV將工件從待檢區(qū)運(yùn)送至檢測(cè)區(qū)；步驟3，檢測(cè)設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)；若工件檢測(cè)合格，則進(jìn)入步驟4；若工件檢測(cè)不合格，則進(jìn)入步驟5；步驟4，工件返產(chǎn)；步驟5，報(bào)警提醒并對(duì)不合格工件進(jìn)行報(bào)廢處理。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)AGV小車的運(yùn)用，完成了待檢工件從送檢至返產(chǎn)全流程的自動(dòng)化、智能化；通過(guò)引入MES系統(tǒng)，保證了對(duì)不同工位不同需求的工件的個(gè)性化檢測(cè)及信息匯總；通過(guò)RFID技術(shù)的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于單個(gè)待檢工件的全程監(jiān)控。解決了傳統(tǒng)抽檢和返產(chǎn)方案中低效、故障追蹤難度較大、人力成本投入大、對(duì)技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)要求較高等缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提出了一種基于AGV的多工位自動(dòng)抽檢和返產(chǎn)方案，屬于設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域，特別適用于有產(chǎn)能節(jié)拍要求的汽車動(dòng)力總成產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在設(shè)備生產(chǎn)制造過(guò)程中，對(duì)于工件的尺寸、形位精度等要求越來(lái)越高。為了能夠?qū)ぜ叽纭⑿挝痪冗M(jìn)行高效、穩(wěn)定的測(cè)量與控制，高效、穩(wěn)定的抽檢及返產(chǎn)方案顯得尤為重要。傳統(tǒng)制造業(yè)應(yīng)用的設(shè)備生產(chǎn)線，通常采用的是手工抽檢及返產(chǎn)方案。這種手工抽檢及返產(chǎn)方案有適應(yīng)性強(qiáng)、初步投入低等優(yōu)點(diǎn)，但其也存在以下不足：一是無(wú)法保證高效、穩(wěn)定的抽檢及返產(chǎn)效率；二是不利于工件檢測(cè)結(jié)果信息的統(tǒng)計(jì)、歸納，故障追蹤難度較大；三是需要長(zhǎng)期投入大量人力成本，且對(duì)技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)要求較高。

經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)1，中國(guó)發(fā)明專利《一種線束質(zhì)量檢測(cè)方法》(申請(qǐng)公布號(hào)CN102514768A)公開(kāi)了一種線束質(zhì)量檢測(cè)方法。該發(fā)明公開(kāi)了一種線束質(zhì)量檢測(cè)方法，測(cè)試：通過(guò)測(cè)試儀檢查線束的導(dǎo)通性，線束導(dǎo)通測(cè)試合格后,打印出條碼標(biāo)簽；全檢：按圖紙要求判定線束的全尺寸和外觀，線束的全尺寸和外觀合格后，打印外觀合格標(biāo)簽，并將外觀合格標(biāo)簽粘貼在線束上；抽檢：掃描槍掃描步驟B中打印出的外觀合格標(biāo)簽，控制器判定出此外觀合格標(biāo)簽為合格標(biāo)簽，之后開(kāi)始檢驗(yàn)線束的條碼標(biāo)簽和外觀合格標(biāo)簽，合格后，線束進(jìn)入下一步驟；包裝：首先用掃描槍掃描包裝箱條碼，然后用掃描槍掃描線束上的條碼標(biāo)簽，控制器判定出此標(biāo)簽為合格標(biāo)簽，進(jìn)行包裝。該方法存在的問(wèn)題是，該方法僅適用于產(chǎn)品生產(chǎn)加工之后的檢測(cè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與返產(chǎn)的同時(shí)進(jìn)行，效率較低。此外，檢測(cè)結(jié)果僅以標(biāo)簽的形式記錄，較難對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行匯總分析。

經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)2，中國(guó)發(fā)明專利《一種在線檢測(cè)系統(tǒng)》(申請(qǐng)公布號(hào)CN107717632A)公開(kāi)了一種在線檢測(cè)系統(tǒng)。該在線檢測(cè)系統(tǒng)包括探頭、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)顯示界面和報(bào)警系統(tǒng)。探頭、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)顯示界面和報(bào)警系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)電性相連，探頭安裝于CNC機(jī)床上，當(dāng)?shù)毒吣p后，探頭檢測(cè)到刀具加工的零件實(shí)際尺寸與零件的最大極限尺寸或者最小極限尺寸的差值的絕對(duì)值，小于一定值時(shí)，反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制刀具下滑一定值；當(dāng)探頭檢測(cè)到刀具加工的零件實(shí)際尺寸大于零件的最大極限尺寸，或者小于零件的最小極限尺寸時(shí)，反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制CNC機(jī)床停機(jī)。該方法采用邊加工邊抽檢的在線檢測(cè)方案，可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與返產(chǎn)的同時(shí)進(jìn)行，刀具磨損后可以自動(dòng)補(bǔ)償。但仍存在以下問(wèn)題，該方法僅適用于檢測(cè)流程較為簡(jiǎn)單，待檢件體積與檢測(cè)儀器體積均不大的情況。對(duì)于需要工件較大需要設(shè)備搬運(yùn)或檢測(cè)較復(fù)雜檢測(cè)設(shè)備體積較大的情況，該方案存在明顯不足。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明目的在于提供一種保證有產(chǎn)能節(jié)拍要求的汽車動(dòng)力總成產(chǎn)線高效、穩(wěn)定的抽檢及返產(chǎn)效率，大幅提高產(chǎn)線的質(zhì)量控制水平，實(shí)現(xiàn)全智能化作業(yè)的基于AGV的多工位自動(dòng)抽檢和返產(chǎn)的方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于AGV的多工位自動(dòng)抽檢和返產(chǎn)的方法，包括如下步驟：

步驟1，運(yùn)送工件至待檢區(qū)；

步驟2，AGV將工件從待檢區(qū)運(yùn)送至檢測(cè)區(qū)；

步驟3，檢測(cè)設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)；

若工件檢測(cè)合格，則進(jìn)入步驟4；