[發明專利]基于AGV的多工位自動抽檢和返產的方法

有效

• 申請號: 201811198110.8
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109240238B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 羅磊;田昂;文亮
• 申請（專利權）人: 上海交大智邦科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種基于AGV的多工位自動抽檢和返產的方法，包括如下步驟：

步驟1，通過MES系統發送抽檢指令，物流搬運/傳輸系統將待檢工件并運送至待檢區；

步驟2，AGV將工件從待檢區運送至檢測區；

步驟3，檢測設備對工件進行檢測；

待檢工件送至抽檢站點處，利用RFID技術自動識別數據芯片中的工件信息，將工件信息反饋給MES系統，根據工件信息，選擇對應的檢測設備；檢測完成后將檢測結果錄入數據芯片并發送至MES系統；

若工件檢測合格，則進入步驟4；

若工件檢測不合格，則進入步驟5；

步驟4，工件返產；

步驟5，報警提醒并對不合格工件進行報廢處理；

其特征在于，步驟3包括：

步驟3.1，控制系統識別工件信息；

步驟3.2，控制系統根據工件信息選取對應的檢測設備和對應的檢測區抓手；

步驟3.3，檢測區機器人更換對應的檢測區抓手，將工件放入到對應的檢測設備中待檢；

步驟3.4，檢測設備檢測工件；

步驟3.5，檢測設備記錄檢測結果并向控制系統返回檢測結果；

步驟3.6，檢測區機器人將工件放回檢測區；

步驟4包括：

步驟4.1，AGV根據控制系統發出的返產指令移動到檢測區，檢測完畢，結果符合加工要求，MES系統向AGV監控管理計算機發送取貨并返產請求，AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，多軸機器人快速將檢測設備內的托盤與AGV 上的托盤進行對換；

步驟4.2， AGV將工件送至規定的返產取貨站臺，MES系統自動命令桁架機器人從返產取貨站臺抓去工件并運送至對應產線，完成工件的自動返產；

步驟5包括：

步驟5.1，檢測完畢，結果不符合加工要求，檢測設備發出報警，MES系統向AGV監控管理計算機發送取貨并報廢請求，AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，多軸機器人快速將檢測設備內的托盤與AGV上的托盤進行對換；

步驟5.2，AGV根據控制系統發出的報廢指令，MES系統自動命令多軸機器人將報廢工件卸貨并送至對應處理工位，完成報廢工件的返回輸送。

2.根據權利要求1所述的基于AGV的多工位自動抽檢和返產的方法，其特征在于，步驟1包括：

步驟1.1，加工區機器人接收控制系統發出的抽檢指令；

步驟1.2，加工區機器人更換與工件對應的加工區抓手；

步驟1.3，加工區機器人抓取工件并運送至待檢區。

3.根據權利要求2所述的基于AGV的多工位自動抽檢和返產的方法，其特征在于，抽檢指令包括但不限于工位、節拍及工件類型。

4.根據權利要求1所述的基于AGV的多工位自動抽檢和返產的方法，其特征在于，步驟2包括：

步驟2.1，AGV根據控制系統發出的運輸指令運動到待檢區；

步驟2.2，AGV將工件從待檢區運送至檢測區。

5.根據權利要求1、2或4所述的基于AGV的多工位自動抽檢和返產的方法，其特征在于，待檢區為抽檢輥道。

6.根據權利要求4所述的基于AGV的多工位自動抽檢和返產的方法，其特征在于，AGV為與待檢區或檢測區距離最近且空閑的AGV。