[發明專利]在線數據交換自動入庫共用生產線及其工作方法

在審

• 申請號: 201811197502.2
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109436640A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陳岳河
• 申請（專利權）人: 東莞市力泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/24;B65G47/88;B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

1.一種在線數據交換自動入庫共用生產線，其特征在于，其包括上料滾筒輸送線、轉彎輸送機構、檢測滾筒輸送線、視覺掃碼裝置、自動稱重裝置、自動噴碼裝置、剔除機構、不合格滾筒輸送線、第一擋料機構、第二擋料機構和聯網工控機，所述上料滾筒輸送線和檢測滾筒輸送線相連接，所述轉彎輸送機構設置在上料滾筒輸送線和檢測滾筒輸送線的連接處，所述上料滾筒輸送線的末端位置設有箱子校正板，所述視覺掃碼裝置、自動稱重裝置、剔除機構、第二擋料機構和自動噴碼裝置依次排列設置在檢測滾筒輸送線上，所述不合格滾筒輸送線設置在檢測滾筒輸送線的一側位置，且該不合格滾筒輸送線的一端與所述剔除機構相連接；所述第一擋料機構對應視覺掃碼裝置的入口位置設置在上料滾筒輸送線上，所述聯網工控機分別與所述上料滾筒輸送線、轉彎輸送機構、檢測滾筒輸送線、視覺掃碼裝置、自動稱重裝置、自動噴碼裝置、剔除機構、不合格滾筒輸送線、第一擋料機構和第二擋料機構相連接。

2.根據權利要求1所述的在線數據交換自動入庫共用生產線，其特征在于，所述上料滾筒輸送線包括輸送架、滾筒和送線電機，若干滾筒間隔排列設置在輸送架的頂面，所述送線電機設置在輸送架上，并能通過傳動鏈條驅動所有滾筒同步轉動。

3.根據權利要求2所述的在線數據交換自動入庫共用生產線，其特征在于，所述轉彎輸送機構包括支桿、驅動電機、拉動鏈條、拉架、主動鏈輪、從動鏈輪和傳動軸，支桿對應相鄰兩滾筒之間的位置設置在輸送架上，所述從動鏈輪通過安裝座設置在支桿的一端位置，所述傳動軸通過軸承座設置在支桿的另一端位置，所述主動鏈輪設置在傳動軸上，且通過所述拉動鏈條與所述從動鏈輪相連接，該拉動鏈條的上直行部位略低于滾筒的最高部位，兩拉架對稱設置在拉動鏈條的外周面上；當拉架移動至拉動鏈條的上直行部位時，該拉架的上端高于滾筒的最高部位；所述驅動電機通過傳動部件驅動傳動軸轉動。

4.根據權利要求3所述的在線數據交換自動入庫共用生產線，其特征在于，所述拉架包括兩拉板和連軸，兩拉板的下端對稱設置在拉動鏈條的兩側上，連軸位于兩拉板的上前角部之間位置，且兩端與兩拉板相連接。

5.根據權利要求3所述的在線數據交換自動入庫共用生產線，其特征在于，所述安裝座上設有安裝軸，所述從動鏈輪通過軸承設置在安裝軸上。

6.根據權利要求1所述的在線數據交換自動入庫共用生產線，其特征在于，所述視覺掃碼裝置包括視覺機架、高度調節支板、條碼掃描器和水平輸送帶組件，所述水平輸送帶組件設置視覺機架上，所述高度調節支板的下端對應水平輸送帶組件的一側位置設置在視覺機架上，高度調節支板的上端垂直向上延伸且設有長條形孔，所述條碼掃描器通過調節螺絲設置在長條形孔上。

7.根據權利要求1所述的在線數據交換自動入庫共用生產線，其特征在于，所述第一擋料機構對應水平輸送帶組件的進料位置設置在視覺機架的下部，所述第一擋料機構包括固定座、活動座、擋板、擋桿、直線滑軌、滑塊和直線驅動裝置，所述固定座的下部設有固定板，所述直線滑軌設置在固定座的上部側壁上，活動座通過滑塊活動設置在直線滑軌上，所述直線驅動裝置設置在固定板上，并能驅動滑塊于直線滑軌上作伸縮動作，兩擋板的下端設置在活動座的兩側壁上，兩擋板的上端各設有一通孔，所述擋桿的中部位于兩擋板之間，該擋桿的兩端徑向縮小形成能從通孔伸出的伸出部，該伸出部上套設有若干軸承。

8.根據權利要求7所述的在線數據交換自動入庫共用生產線，其特征在于，所述擋板的上部寬度呈逐漸縮小狀；所述活動座的下部設有裝配板，該裝配板上設有裝配孔；所述直線驅動裝置為氣缸、油缸或直線電機中的一種。

9.根據權利要求1所述的在線數據交換自動入庫共用生產線，其特征在于，所述自動稱重裝置包括稱重底架、重力傳感器、上架和水平輸送帶組件，所述重力傳感器設置在稱重底架的頂面中心位置，所述上架的底面中心位置設在重力傳感器上，所述稱重底架的頂面四個角部向上凸起形成支撐凸臺，并在上架的底面四個角部設有與支撐凸臺相對應的墊片，該墊片與支撐凸臺之間有一定距離。

10.一種在線數據交換自動入庫共用生產線的工作方法，其特征在于，其包括以下步驟：

（1）將裝有產品的包裝箱放置在上料滾筒輸送線上，包裝箱的外壁上貼有相應的條碼標簽；

（2）上料滾筒輸送線向前輸送包裝箱至與檢測滾筒輸送線的連接處，在箱子校正板的阻擋作用下，包裝箱的側壁緊貼在箱子校正板上實現擺正的目的；

（3）轉彎輸送機構啟動，將擺正后的包裝箱推至檢測滾筒輸送線；

（4）檢測滾筒輸送線向前輸送包裝箱至視覺掃碼裝置位置，視覺掃碼裝置對該包裝箱上的條碼標簽進行掃碼，并將條碼信息反饋至聯網工控機；與此同時，第一擋料機構上升，對后方的包裝箱進行阻擋；

（5）自動稱重裝置對被掃碼后的包裝箱進行稱重，并重量信息反饋至聯網工控機；

（6）聯網工控機將條碼信息和重量信息通過網絡一起傳送至生產公司數據服務器，由生產公司數據服務器調取該條碼信息對應的下單的產品重量、類型及相關信息進行對比分析處理，若在預定的重量偏差范圍內以及其它相關信息均符合時，則作出合格指令反饋至聯網工控機；若不在預定的重量偏差范圍內或其它相關信息不符合時，則作出不合格指令反饋至工控機；

（7）當出現網絡延時導致聯網工控機未在預定的時間收到合格指令或不合格指令時，第二擋料機構上升擋住包裝箱；

若聯網工控機能在預定的時間收到合格指令或不合格指令時，第二擋料機構不工作；

與此同時，第一擋料機構下降，對后方第一位置的包裝箱進行放行，然后再上行，對后方第二位置的包裝箱進行阻擋；

（8）當聯網工控機在超出預定的時間收到合格指令時，第二擋料機構下行，包裝箱繼續前行輸送至自動噴碼裝置進行噴碼，并轉移至合格區，同時反饋進庫成功信息至生產公司數據服務器；

當聯網工控機在預定的時間收到合格指令時，包裝箱繼續前行輸送至自動噴碼裝置進行噴碼，并轉移至合格區，同時反饋進庫成功信息至生產公司數據服務器；

當聯網工控機在超出預定的時間收到不合格指令時，剔除機構工作將包裝箱推至不合格滾筒輸送線，由不合格滾筒輸送線轉移至不合格區并發出警報，這時，第二擋料機構下行至預定位置；

當聯網工控機在預定的時間收到不合格指令時，剔除機構工作將包裝箱推至不合格滾筒輸送線，由不合格滾筒輸送線轉移至不合格區并發出警報。