[發(fā)明專利]一種自動(dòng)駐車控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811196704.5
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN109367535A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙啟龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發(fā)明提供一種自動(dòng)駐車控制方法及裝置，其中方法包括：獲取車輛的自動(dòng)駐車功能模塊的功能狀態(tài)，其中，所述功能狀態(tài)包括開啟狀態(tài)、待定狀態(tài)、激活狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對所述車輛進(jìn)行控制。本發(fā)明根據(jù)車輛的當(dāng)前狀態(tài)和自動(dòng)駐車功能模塊的功能狀態(tài)，來對車輛進(jìn)行控制，以在ESP模塊上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車功能模塊的功能，減少開發(fā)費(fèi)用及周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駐車控制方法及裝置。

背景技術(shù)

AutoHold意為自動(dòng)駐車，是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)的擴(kuò)展功能，按下AutoHold開關(guān)可打開或關(guān)閉自動(dòng)駐車功能。當(dāng)自動(dòng)駐車滿足激活條件后，AutoHold功能激活，激活后駕駛員不用一直踩制動(dòng)踏板，而是由AutoHold功能自動(dòng)保持制動(dòng)壓力，以使車輛穩(wěn)定的停駐在坡道上或平路上。在坡道上起步時(shí)，AutoHold功能會(huì)通過坡道傳感器或縱向加速度器監(jiān)測坡度大小，并據(jù)此計(jì)算出所需的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩，再與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行比較，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩足夠時(shí)，制動(dòng)壓力釋放，車輛平穩(wěn)駛離；在平路上或下坡時(shí)，稍微踩一下油門即可釋放制動(dòng)壓力。

現(xiàn)有的技術(shù)中，AutoHold模塊通過硬線直接連接到ESP模塊，由ESP模塊獨(dú)立進(jìn)行軟件開發(fā)。如果ESP模塊沒有多余接口(如pin針)來連接AutoHold功能模塊，ESP模塊需要重新選型，增加開發(fā)費(fèi)用及周期。或者，將AutoHold模塊的開關(guān)通過硬線連接到其它控制器，由其它控制器把AutoHold模塊的開關(guān)信號(hào)發(fā)給ESP，但是AutoHold模塊缺少控制策略，因此，有必要設(shè)計(jì)一種AutoHold控制策略，以在現(xiàn)有ESP模塊上實(shí)現(xiàn)AutoHold功能，減少開發(fā)費(fèi)用及周期。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)駐車控制方法及裝置，以解決在現(xiàn)有ESP模塊上實(shí)現(xiàn)AutoHold功能，減少開發(fā)費(fèi)用及周期的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駐車控制方法，應(yīng)用于自動(dòng)駐車控制裝置，包括：

獲取車輛的自動(dòng)駐車功能模塊的功能狀態(tài)，其中，所述功能狀態(tài)包括開啟狀態(tài)、待定狀態(tài)、激活狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；

根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對所述車輛進(jìn)行控制。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動(dòng)駐車控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的自動(dòng)駐車功能模塊的功能狀態(tài)，其中，所述功能狀態(tài)包括開啟狀態(tài)、待定狀態(tài)、激活狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；

控制模塊，用于根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對所述車輛進(jìn)行控制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取車輛的自動(dòng)駐車功能模塊的功能狀態(tài)，其中，所述功能狀態(tài)包括開啟狀態(tài)、待定狀態(tài)、激活狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對所述車輛進(jìn)行控制，這樣，根據(jù)車輛的當(dāng)前狀態(tài)和自動(dòng)駐車功能模塊的功能狀態(tài)，來對車輛進(jìn)行控制，以在ESP模塊上實(shí)現(xiàn)AutoHold模塊的功能，減少開發(fā)費(fèi)用及周期。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動(dòng)駐車控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的自動(dòng)駐車控制方法的信號(hào)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的自動(dòng)駐車控制裝置的結(jié)構(gòu)圖之一；