[發(fā)明專利]一種自動(dòng)駐車控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811196704.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN109367535A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙啟龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種自動(dòng)駐車控制方法，應(yīng)用于自動(dòng)駐車控制裝置，其特征在于，包括：

獲取車輛的自動(dòng)駐車功能模塊的功能狀態(tài)，其中，所述功能狀態(tài)包括開啟狀態(tài)、待定狀態(tài)、激活狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；

根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制的步驟，包括：

在所述功能狀態(tài)為激活狀態(tài)的情況下，若所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)為駕駛員側(cè)車門打開、駕駛員解開安全帶或者發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，向電子駐車EPB發(fā)送夾緊請(qǐng)求。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制的步驟，包括：

在所述功能狀態(tài)為激活狀態(tài)的情況下，若所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)為駕駛員側(cè)車門關(guān)閉、駕駛員系上安全帶和發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，確定所述功能狀態(tài)為所述待定狀態(tài)；

根據(jù)所述待定狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制的步驟，包括：

在所述功能狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，若所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)為所述自動(dòng)駐車功能模塊的開關(guān)被按下并釋放、駕駛員側(cè)車門關(guān)閉、駕駛員系上安全帶和發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，確定所述功能狀態(tài)為待定狀態(tài)；

根據(jù)所述待定狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制的步驟，包括：

在所述功能狀態(tài)為開啟狀態(tài)的情況下，若所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)為按下駕駛員側(cè)車門關(guān)閉、駕駛員系上安全帶和發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，確定所述功能狀態(tài)為待定狀態(tài)；

根據(jù)所述待定狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制的步驟，包括：

在所述功能狀態(tài)為待定狀態(tài)的情況下，若所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)為所述車輛的卡鉗沒有處于夾緊狀態(tài)和所述車輛靜止時(shí)踩下制動(dòng)踏板，確定所述功能狀態(tài)為激活狀態(tài)；

根據(jù)所述激活狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。

7.一種自動(dòng)駐車控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的自動(dòng)駐車功能模塊的功能狀態(tài)，其中，所述功能狀態(tài)包括開啟狀態(tài)、待定狀態(tài)、激活狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)；

控制模塊，用于根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)和所述功能狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

夾緊請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于在所述功能狀態(tài)為激活狀態(tài)的情況下，若所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)為駕駛員側(cè)車門打開、駕駛員解開安全帶或者發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，向電子駐車EPB發(fā)送夾緊請(qǐng)求。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

第一待定狀態(tài)確定子模塊，用于在所述功能狀態(tài)為激活狀態(tài)的情況下，若所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)為駕駛員側(cè)車門關(guān)閉、駕駛員系上安全帶和發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，確定所述功能狀態(tài)為所述待定狀態(tài)；

第一控制子模塊，用于根據(jù)所述待定狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

第二待定狀態(tài)確定子模塊，用于在所述功能狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，若所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)為所述自動(dòng)駐車功能模塊的開關(guān)被按下并釋放、駕駛員側(cè)車門關(guān)閉、駕駛員系上安全帶和發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，確定所述功能狀態(tài)為待定狀態(tài)；

第一控制子模塊，用于根據(jù)所述待定狀態(tài)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。