[發明專利]電刺激觸覺反饋接口

在審

• 申請號: 201811196007.X
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN109388243A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: R·馬;D·格蘭特
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 周磊

本公開涉及電刺激觸覺反饋接口。用于肌肉電刺激電極的觸覺驅動電路具有用于接收基于來自觸覺效果處理器的觸覺效果的觸覺信號的輸入端。驅動電路包含用于基于所述觸覺信號生成肌肉電刺激電流的邏輯器。與用戶皮膚相接觸的電極接收肌肉電刺激電流，通過收縮和放松靠近所述電極的肌肉而導致觸覺效果。

本申請是申請日為2014年9月9日、申請號為201410454329.5、題為“電刺激觸覺反饋接口”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明的一個實施例針對一種觸覺反饋接口(interface)。更具體地，本發明的一個實施例針對被設置為向肌肉提供直接觸覺反饋的觸覺反饋接口。

背景技術

電子設備制造商努力為用戶生產豐富的接口。傳統設備使用視覺和聽覺提示(cue)以向用戶提供反饋。在一些接口設備中，也向用戶提供動覺反饋(例如主動力和阻力反饋)和/或觸感反饋(例如振動、紋理和熱感)，這些更一般地統稱為“觸覺反饋”或“觸覺效果”。觸覺反饋可以提供增強和簡化用戶接口的提示。具體地，振動效果或振動觸感式(vibrotactile)觸覺效果可以用于向電子設備的用戶提供提示以向用戶警告特定的事件，或者提供真實的反饋以產生在模擬或虛擬環境中的更好的感官沉浸。

觸覺反饋也日益被并入到便攜式和移動電子設備中，諸如蜂窩電話、智能電話、便攜式游戲設備、基于車輛的設備和接口、以及多種多樣的其他便攜式和移動電子設備。例如，一些便攜式游戲應用能夠以和控制設備(例如操縱桿等)相似的方式振動，所述控制設備與被配置為提供觸覺反饋的較大規模游戲系統一起使用。此外，諸如連接到車輛電力供應的設備可以在電壓輸入的一個范圍上提供觸覺反饋。

為了生成振動效果，許多設備利用某種類型的致動器或觸覺輸出設備。已知的用于此目的的致動器包括電磁致動器，諸如螺線管致動器、由馬達移動偏心質量的偏心旋轉質量(“ERM”)致動器、線性諧振致動器振動馬達(“LRA”)、或壓電換能器。通常，用于觸覺致動器的電源輸入電壓在一定的電流消耗(current draw)下控制觸覺致動器。電流和電壓的組合改變由致動器提供的觸覺響應。觸覺控制器基于所期望的電流水平對提供給觸覺致動器的電流進行調節以提供不同的觸覺體驗。

肌肉電刺激(“EMS”)使用接近于肌肉所施加的電流來通過刺激肌肉神經而引起肌肉收縮。電流通常通過施加到皮膚的、靠近要被收縮的肌肉放置的電極而施加到皮膚。電流可以由控制器通過使用脈沖而施加到電極，以使肌肉快速收縮和放松。EMS已經傳統地用于運動醫學、鍛煉和物理治療中。

發明內容

一個實施例包括用于肌肉電刺激電極的觸覺驅動電路，具有用于從觸覺效果處理器接收基于觸覺效果的觸覺信號的輸入端。該驅動電路包含用于基于觸覺信號生成肌肉電刺激電流的邏輯器。與用戶的皮膚相接觸的電極接收肌肉電刺激電流，通過收縮和放松靠近電極的肌肉而引起用戶所感覺到的觸覺效果。

附圖說明

圖1是示出了根據本發明的一個實施例的觸覺使能(haptically-enabled)的系統的框圖。

圖2示出了根據一個實施例的用戶的與虛擬按鈕的交互和接收肌肉電刺激響應。

圖3示出了根據一個實施例的用戶的與虛擬可滾動列表項目的交互和接收肌肉電刺激響應。

圖4是示出了根據一些實施例的圖1的EMS驅動電路的功能性的流程圖。

圖5是示出了根據一些實施例的觸覺反饋系統的可選無線特性的示意圖。

具體實施方式