[發(fā)明專利]電刺激觸覺反饋接口

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811196007.X
• 申請(qǐng)日: 2014-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN109388243A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·馬;D·格蘭特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 意美森公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 周磊

1.一種用于電極的驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括：

用于接收第一觸覺信號(hào)的輸入端，其中所述第一觸覺信號(hào)基于處理器所確定的第一觸覺效果；

用于基于所述第一觸覺信號(hào)生成第一電流的邏輯器；和

用于接收和中繼所述第一電流的第一電極，其中所述第一電極與用戶皮膚相接觸，并且其中所述第一電流被傳送到所述第一電極，所述第一電流使得通過靠近所述第一電極的肌肉的收縮和放松而生成觸覺效果。

2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，還包括：

用于接收第二觸覺信號(hào)的輸入端，其中所述第二觸覺信號(hào)基于處理器所確定的第二觸覺效果；

用于基于所述第二觸覺信號(hào)生成第二電流的邏輯器；和

用于接收和中繼所述第二電流的第二電極，其中所述第二電極與用戶皮膚相接觸但不與所述第一電極相接觸，并且其中所述第一電流和所述第二電流通過在不同時(shí)間收縮和放松靠近所述第一電極的肌肉和靠近所述第二電極的肌肉而提供特定的觸覺效果。

3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中所述第一觸覺信號(hào)旨在用于生成振動(dòng)式致動(dòng)器中的觸覺反饋；并且基于振動(dòng)式觸覺信號(hào)值到肌肉電刺激信號(hào)值的映射生成所述第一電流。

4.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中所述第一電流被調(diào)節(jié)為不超過最大幅度。

5.一種觸覺使能的系統(tǒng)，包括：

肌肉電刺激(EMS)驅(qū)動(dòng)電路，其中所述驅(qū)動(dòng)電路：

從觸覺控制器接收第一觸覺信號(hào)，其中所述第一觸覺信號(hào)基于處理器所確定的第一觸覺效果；

基于所述第一觸覺信號(hào)生成第一EMS電流；和

第一電極，其中所述第一電極：

從所述驅(qū)動(dòng)電路接收第一EMS電流；和

將所述第一EMS電流提供給導(dǎo)電介質(zhì)，其中所述介質(zhì)與用戶皮膚相接觸。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，還包括：

第二電極，其中所述第二電極：

從所述驅(qū)動(dòng)電路接收第二EMS電流；并將所述第二EMS電流提供給導(dǎo)電的第二介質(zhì)，其中所述第二介質(zhì)與用戶皮膚相接觸但與所述第一電極的所述介質(zhì)分開；和

其中所述驅(qū)動(dòng)電路還被配置為：

接收第二觸覺信號(hào)，其中所述第二觸覺信號(hào)基于處理器所確定的第二觸覺效果；和

基于所述第二觸覺信號(hào)生成第二EMS電流；和

其中所述第一EMS電流和所述第二EMS電流通過在不同時(shí)間收縮和放松靠近所述第一電極的肌肉和靠近所述第二電極的肌肉而提供觸覺效果。

7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述第一觸覺信號(hào)旨在用于生成振動(dòng)式致動(dòng)器中的觸覺反饋；并且所述驅(qū)動(dòng)電路基于振動(dòng)式觸覺信號(hào)值到肌肉電刺激信號(hào)值的映射生成所述第一EMS電流。

8.一種提供觸覺效果的方法，包括：

在肌肉電刺激(EMS)驅(qū)動(dòng)電路處從觸覺控制器接收第一觸覺信號(hào)，其中所述第一觸覺信號(hào)基于處理器所確定的第一觸覺效果；

基于所述第一觸覺信號(hào)在所述EMS驅(qū)動(dòng)電路處生成第一EMS電流；

在電極處從所述EMS驅(qū)動(dòng)電路接收所述第一EMS電流；和

在所述電極處將所述第一EMS電流提供給導(dǎo)電介質(zhì)，其中所述介質(zhì)與用戶皮膚相接觸。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括：

在所述EMS驅(qū)動(dòng)電路處接收第二觸覺信號(hào)，其中所述第二觸覺信號(hào)基于處理器所確定的第二觸覺效果；

在所述EMS驅(qū)動(dòng)電路處基于所述第二觸覺信號(hào)生成第二EMS電流；

在第二電極處從所述驅(qū)動(dòng)電路接收第二EMS電流；和

在所述第二電極處將所述第二EMS電流提供給導(dǎo)電的第二介質(zhì)，其中所述第二介質(zhì)與用戶皮膚相接觸但與所述第一電極的所述介質(zhì)分開，其中所述第一EMS電流和所述第二EMS電流通過在不同時(shí)間收縮和放松靠近所述第一電極的肌肉和靠近所述第二電極的肌肉而提供觸覺效果。

10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述第一觸覺信號(hào)旨在用于生成振動(dòng)式致動(dòng)器中的觸覺反饋，并且

其中所述驅(qū)動(dòng)電路基于振動(dòng)式觸覺信號(hào)值到肌肉電刺激信號(hào)值的映射生成所述第一EMS電流。